Промышленный робот
О П
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Сецналнстииесиитт
Республик
627958
И АВТОввСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 2О.О4.77 (21} 2479836/25-О8 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликовано15.1О.7Й.Бюллетень ¹ 38 (45} Дата опубликования описания 22.08.78
2 (5t} М л
В 25 т 11/ОО
Гвсударственква «внвтет
Свввтв Вектрвв СЮ вв делан взвбретвив» я открытей (53) УДЫ 62-229. . 72 (О88.8) (72) Автор иэобрететтия
Б- М. Мирончик (71) Заявитель (54) ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ
Изобретение относится к области маши-,, ностроения и может быть использовано в различных отраслях промышленности.
Известен промышленный робот, содержащий руку, снабженную головков со схвагом g и систему управления fl) .
Однако в этом промышленном роботе схваг не позволяет захватывать тонкие и мелкие детали из немагнигных материалов, что снижает технологические возможности тО оборудования.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей робота.
Эта цель достигается благодаря гому, что предлагаемый промышленный робот снабжен блоком навечения электростатического заряда в виде вращающихся щеток, а схваг выполнен в виде пластины иэ диэлектрика.
На фиг. 1 — изображена схема промыш- 2в ленного робота; на фиг. 2 — момент рабо-! ты головок при наведении электростатического заряда на схвате; на фнг. 3 — схема траектории перемещения головки при заг
: руэю.
Промышленный робот 1 содержит руку
2, на конце которой расположена головка
3, содержащая схват 4, выполненный в виде пластины из диэлектрика. Управление роботом осуществляется or системы управления 5. Блок 6 наведения электростатического заряда также подключен к систе» ме управления 5. Блок 6 наведения электростатического заряда может быть выполнен, например, в виде вращающихся щеток
7 и расположен на траектории 8 холостого хода головки 3.;Перемещение деталей осуществляется на траектории 9 рабочего хода головки 3 or позиции 1О складирования технологической машине 11.
Работа промышленного робота осущест вляется следующим образом.
Рука 2 перемещает головку 3 со схввтом 4 по траектории 8 холостого хода до помещения ее в блок B наведения едеягрттстагического заряда, где на схвате 4, со стороны его контакта с деталью наводится электростатический заряд. После aroго рука переходит на. позицию 1О складирования, где схват 4 подводится к дез 62 795,8: 4 тали, и она поадействием электростаеичееки, " гическнх возможностей, он снабжен блоком снл йрнтягивается к схвату 4. С захва- наведения электростатического заряда, ченной деталью рука 2 по траектории ра- схват выполнен и виде пластины из ди1 бочего хода перемещается в технологиче- .электрика. скую машину 1 1. Elanee цикл повторяет- 2. Робот по п. 1, о т л и ч а ю щ и й— ся. 5 с я тем, что блок наведения электростатического заряда содержит щетки, установФорму ла изобретения ленные с возможностью вращения.
1. Промышленный робот, содержащий рук » снабженную головкой co cxaaroM, и 1О систему управления, о г л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технолоИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Белянин П. Н, Промышленные роботы, М., Машиностроение, 1975, с. 128.
Составитель В. Ушаков
Редактор И. Марголис Техред А. Алатырев Корректор М Иемчик
Заказ 57O5/11 . Тираж 1122 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113О35, Москва, Ж-35, Раущская наб., д. 4I5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
