Способ записи программы управления промышлленным роботом
621006
Формула изобретения
Составитель Е.Розанов ецактор М.Рогова Техред и Млимко Корректор А. Власенко
Заказ 4667/47 Тираж 717 Подписное
ЦНИИПИ Государственного ксмитета Совета. Министров СССР по делам изобретений и открытий филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ного робота при изменении ориентации геометрической оси исполнительного органа промышленного робота измеряйт величину перемещения по ориентирующим осям координат. При этом перемещение по основным осям координат осуществляют по результату измерения величины перемещения по ориентирующим осям ко-, ординат.
Применение предлагаемого способа поэволяет в значительной степени уменьшить погрешность управления промышленным роботом, обеспечивает простоту процесса эапйси программы управления и расширение технологических возможностей промышленного робота.
Способ записи программы управления промышлейным роботом путем записи результата изменения положения рабочего конца промышленного робота и ориентации геометрической оси исполнительного органа промышленного робо.та относительно заданной точки пространства при перемещении по основным и ориентирующим осям координат, о т1 л и ч а ю шийся тему чтор с целью уменьшения погрешности управления промышленным роботОм, при изменении ориентации геометрической оси исполнительного органа промышленного
®, робота проводят измерение величины перемещения по ориентирующим осям координат, По результату которого осуществляют перемещение по основным осям координат„ источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе
1. Мясников В.й. и др. Программное управление .оборудованием. М., Машиностроение, 1974, с ° 362.
20 2. Заявка Э 2144218/10, кл. 11 В 5/ОО, 1975.
