Способ балансировки крупногабаритных объектов и устройство для его осуществления

ОП ИСАНИНА

ИЗОБРЕТЕНИЯ

«1:.) 1

Союз Сьввтсиих

Социалистических

Рвслублик (») 816588

К А8ТОРСКОМУ СВИДВТЮЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 04.02.77,(21)2450226/25-28 с присоединением заявки № (23) ПриоритетЯ (51) М. Кл.

С1 01 Я 1I30

ГюсударстваннмЯ каннтат

Сааата Мнннстраа СССР аа далем нзабратаннЯ н аткрмтнй (43) Опубликовано 25.07.78,Бюллетень №27 (45) Дата опубликования описания28.06.78 (53) УДК 620;l.05:

:53 1.24 (088.8) (72) Автор изобретения

А. А. Степанов (71) Заявитель (54) СПОСОБ БАЛАНСЙРОВКИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ

ОБЪЕКТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО

ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Устройство относится к балансировочной технике и может быть применено при статической балансировке подвижных зер. кальных систем в радиотелескопах.

Ф

Известен способ балансировки крупногабаритных объектов, например параболических антенн, заключающийся в том, что объект. устанав ивают в положение максимального дисбаланса и создают уравновешивающий момент 1 . а

Этот способ, реализован в устройстве, содержащем станину, установленную на ней опору для крепления объекта, привод поворота объекта, балансировочные грузы, количественным изменением которых создается уравновешивающий момент.

Осуществление способа требует установки дополнительных грузов, что увепичива- 2О ет вес конструкции, трудоемкость балансировки, нагрузку на привод, и вызывает дополнительные динамические и инерцион иые. нагрузки, снижающие точности .и производительность балансировки. . 25

Целью изобретения является повышение точности и производительности балансировки.

Это достигается тем, что в положении максимального положения дисбаланса на объект воздействуют упругой силой, направленной, в сторону смещения центра тяжести, а уравновешивающий момент. создают изменением величины упругой силы или места ее приложения.

Устройство для осушествпения способа снабжено тцюмежуточной опорой, вы-; попненной в виде рычага, один конец которого шарнирно закреплен на станине, а другой подпружинен, и ролика, размещенного на рычаге, ..Основнай опора выполнена в виде сектора со смещенным центром тяжести, образующая которого взаимодействует с роликом.На чертеже изображено устройство, реализующее способ балансировки крупно габаритных обьектов, например зеркальной системы радиотелескопов.

„ Ус; ропотoo содержит станину 1в Ус тако&ленную на ней опору 2 для крепления объект& 3, например зеркальную систему радиотелескопа, привод поворота объекта (на чертеже не показан).

Опора 2 выполнена в виде сектора со смешанным центром тяжести, кото,рый расположен в точке О смешенной

Относительно Оси Вр&шения щзеркальной системы на величину g 1.,.,При етом центр тяжзсти зеркальной системы на- о ходится r точке О., Устройство содержит также промежуточную опору, выполненную в виде рычага 4, один конец которого шарнирно закреплен н& станине 1, 8 другой подпружи ц нен с помошью пружины 5, установленной в гнезде 8 станины, и ролика 7, размещенного на рычаге 4 на расстоянии

2 k Ом Н ращения 02 э с которым . Взаимодействует образуюшая сектора 20

Опоры 2.

Способ балансировки реализуется в устройстве следук2шйм образом.

Объект 3, закрепленный на опоре 2, устанавпиваютв положение максимального дисбаланса путем ПОВорота его относительно осн врашенияо

В точке контакта ролика 7 с образуюшей сектора возникает усилие, при трансформированное усилив сжатой пру- За жины 5, направленное,к центру О, т„4.. в сторону смешения О сектора опоры

2, &га сила на плече f ñoaäàåòóp&âíoså - шиваюший момент Относительно Оси Врашения зеркальной системы s точке О, pcs-py ный по величине и обратный ио направлению моменту, создаваемому массой Я приложенной в центре тяжести О зюркаль ной системы, Относительно той же оси врашения О2, т. е. устанавливается щ равенство моментов:

Р ° 31à(° g

1 где 3 - расстояние от центра тяжести зеркальной системы.О до оси вращенииО, щ

При врашении зеркальной системы в направлении против часовой стрелки от положения, изображенного на чертеже, точка О будет описывать щи с радиусо и при определенном угле поворота И (близком K 90 ) совместится е точкой

Q . В етом положении сила Р будет проходить через ось 0 врашения зеркал иой системы и ее действие в роли проИ тнвовес& прекр& lит<я. Предлагаемое gcтройство пря малой величине 3 смешения центр8 Врашення и и ОлогОй x&p&KTe ристике пружин Обсспечив&92 6&ленси ровку зеркальной системы при угле поворота ее в пределах близких к 80 ч Fo Вп Олпе oриемлемо для зеркальных систем радиотелескопов.

Наличие подпружиненных промежуточных Оп Gp для б&: 4 анси ровни зерк альп Ой сис

TeMbl радиотелескопа, созд&юших уравно

Вешиваюший ИОмент„позволяют значи тель но снизить вес устройства, что снижает

ВЮСОВЬ29 Р4 4и НерЦИ Ониые 8 &rp)ÇÊÛ Которые могли бы возник&rb В несушей конструкции 39ркальнОА системы llpN закрепленных

HB Н9й дополни тельных врашаюшихся мас сах, а следовательно, и уменьшает нагрубKH H8 22PN ВОД Ч 2 O П ОЗВОЛЯ ЕТ П ОВЫСИТЬ точность и производительнос ь балаиси ровки.

Формула Heoápeòeíaà

1, Способ балансировки крупногаб&рит» ных объектов,. З&ключ&юшийся в том, что объект устанавливают в положение максимального дисбаланса и создают уравновешиваюший Mомюнт, о т л и ч 8 ю щ и йс я тем, что,, с целью повьпиения точности 4s производительнoстн, в положе-. иии максимальнОго положения дисбаланса на объект воздействуют пругой силой, направленной в сторону смешения geHTp& тяжести а уравновешиваюший момент создают изменением Величины упругой си лы или места ее прилОжения

2. Устройство для осуществления cllo-соба по п. 1, содержашее станину, установлеину2О на ней опору для крепления объекта и привод поворота объекта, о тл и ч а ю щ 9 е с Я тем„чтО ОнО снабжено промежуточной опорой, выполненной в виде рычага, ogHH конец которого,шарнирно закреплен на станине, а другой подпружинюн2,Н ролика, раэмешенного на рычаге. а основная опора выполнена в

ВИД9 C9KTQPB СО СМВШВННЫМ 89НТРО34 ТИЖИИ:,» ти, образук2шая которого взаим щействует с роликом.

Источники информациир прннятыю ВО внимание при экспертизе:

1. Йатент ФРГ % 1288589, Кп. 21 а 4,46/01, 1971.

616538

Составитель P. Гайнутдинова

Редактор Л, Народная Текред 3..фанта КорРектор Д

Заказ 4057/40 Тираж 1112:Подписное

Ы М по делам изобретений и открытий

113035, %ossa, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4