Телескопический захват крана-штабелера

я>о„, васо, ОПИСАН

Саюа Саветсинк

Сецнапнстнческнк

Респубпнк

11)613980

ИЗОБРЕТЕ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ (61) Дополнительное к авт. свид

I (22} Заявлено 24.1275(21) 230323

Я (51) М. Кл. с присоединением заявки РЙ

В 65 С 61/00

Г1ЦЩВтВийи! IIIITIT

Вевета Мвиаатрев SCOP

N 31ИВ IIII)ITIIN

И ITIIQTI6 (23) Приоритет (43) Опубликовано 0507.78. Бюлл (Я) УДК 621.867 (088. 8) (45) Дата опубликования описан (72) jlвтор изобретения

Н.В.Рязанцев

Pl) Заявитель (54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ КРАНА-ШТАБЕЛЕРА

Изобретение относится к подъмнотранспортному машиностроению, а именно к телескопическому захвату кранаштабелера.

Известен кран-штабелер, содержащий основание с установленной на нем подвижной в горизонтальной плоскости кареткой (1(.

Однако телескопический выдвижной захват такого крана невозможно исполь- Тр зовать иэ-за ограниченного хода каретки.

Известен также телескопический захват крана-штабелера, содержащий установленную на основании подвижную в горизонтальной плоскости от привода промежуточную плиту и несущую плиту, связанную с ней через зубчато-реечную передачу, причем между основанием и промежуточной плитой, а также между про- 20 межуточной и несущей плитами установлены опоры качения (2g.

Недостаток такого захвата — малая грузонесущая способность опор, что приводит к необходимости увеличивать габариты опор по высоте, а следовательно, — и зазоры между ярусами стеллажа с грузами, что снижает полезную емкость склада.

Цель изобретения — уменьшение габаритов захвата по ширине и высоте.

Для этого промежуточная плита свя-, зана с приводом посредством горизонтально-замкнутой гибкой связи, на которой закреплена ползушка, а в промежуточной плите выполнен поперечный паз, в котором эта ползушка подвижно установлена, при этом опоры качения выполнены из стандартных роликоопор линейного перемещения и расположены так, что центры всех роликов лежат в одной плоскости, На фиг. 1 показан телескопический захват крана-штабелера, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-A фиг. 1; на фиг.

3 — сечение Б-Б фиг. 2.

На основании 1 телескопического захвата крана-штабелера установлена подвижная в горизонтальной плоскости от привода 2 и кинематически связанная с ним промежуточная плита 3 смонтированная на опорах качения 4. На промежуточной плите на опорах качения 5 установлена верхняя несущая плита 6.

Опоры качения, выполненные из стандартных роликоопор линейного перемещения, расположены так, что центры всех роликов лежат в одной горизонтальной плоскости. Боковые поверхности основания, промежуточной и верхней плит име613980 ют У -образные выемки под цилиндричес-, кие ролики 7 роликоопор.

Кинематическая связь природа с промежуточной плитой осуществляется при

1 омощи горизонтально установленных а основании звездочек 8, огибаемых замкнутой беСконечной цейью 9. Цепь шарнирно связана пальцем 10 с полэушкой 11, установленной подвижно в поперечном пазу промежуточной плиты, что позволяет расположенную по всей длине захвата цепь 9 испольэовать полностью.. 10

Для привода верхней несущей плиты телескопический захват снабжен зубчато-реечной передачей 12, блок шестерен которой установлен на промежуточной плите и входит в зацепление с рейками l5

13, одна из которых закреплена на несущей плите, а другая - на основании.

Для останова промежуточной и несу. щей плит в их крайних и среднем положениях служат концевые выключате- gp ли 14.

Телескопический захват работает следующим образом..

Получая движение от привода 2, цепь

9 перемещает плиту 3. При перемещении И промежуточной плиты приводится в движение передача 12, которая, взаимодействуя с рейками 13, выдвигает плиту 6 с удвоенной скоростью (по отношению к скорости движения промежуточной пли- 30 ты) .

При достижении несущей йлйтой среднего или любого из крайних положений, срабатывают концеВые выкЛючатели 14.

В любом крайнем положении несущей плиты ползушка 11 перемещается в поперечном пазу на величину радиуса звездочки 8, что дает возможность плите 3 выдвигаться в любую сторону, используя криволинейные участки бесконечной цепи и тем самым — всю длину захвата.

Применение телескопического захвата крана-штабелера увеличивает полезный объем рабочего помещения склада за счет уменьшения габаритов захвата по высоте.

Формула изобретения

Телескопический захват крана-штабелера, содержащий установленную на основании подвижную в горизонтальной плоскости от привода промежуточную плиту и неоущую плиту, связанную с ней через зубчато-реечную передачу, причем между основанием и промежуточной плитой, а также между промежуточной и несущей плитами установлены опоры качения, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов захвата пО ширине и высоте, промежуточная плита соединена с приводом посредством горизонтально-замкнутой гибкой связи, на связи закреплена полэушка, в промежуточной плите образован поперечный паэ, ползушка подвижно установлена в этом пазу, а опоры качения выполнены из стандартных роликоопор линейного

I перемещения и расположены так, что центры всех роликов лежат в одной плоскости.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Р 364536, кл. В 65 С 61/00, 1970, 2. Зерцалов А.И., Певзнер Б.И.

Краны-штабелеры. М., .Машиностроение, 1974, с. 63, рис. 35.

Л -.4

У

Фиг. 2 б-6

tun. Ю

Составитель . В. Лаврентьва4

Редактор Г.Бельская ТехредМ. Левицкая Корректор М. Коеалееа

Заказ 3603/16 Тираж 1075 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР . по делам изобретений и открытий

113015 Москва Ж-35 Ракшская као.. 4 5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4