Устройство для управления шаговым двигателем

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЕЖ ДВИГАТЕЛЕМ, содержащее^ ин- .вертор, триггеры, прямые и инверсные выходы которых подключены к соотве.1^ ствующим входам дешифратора, выход которого соединен с установочнымивходами триггеров, причем инверсные выходы триггеров соединены со входами соответствующих усилителей, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит первый и второй логические блоки, выходы которых подключены к информационным входам соответствующих триггеров, прямые выходыкоторых соединены соответственно со входами первого и второго логических блоков; причем первая шина управления соединена с одним из входов, первого и второго логических блоков, а вторая шина управления соединена с другим входом второго логического блока и через инвертор с дру- ' гим входом первого логического блока.W

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„6064

3(5В 6 05 В 19/40

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 2049763/18-24 (22) 06.08.74 (46) 07.04.83. Бюл. 9. 1 3 (72) В. Д; Розгон., В, M. Лобанов и Д. Л. Ройтман .(53) 62-50(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 156596, кл. Н 02 Р 7/00, 28;06.62.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 439891, кл. Н 02 Р 7/62, 05.06.72.

3. Авторское свидетельство СССР

М 286020, кл. Н 02 Р 7/62, 06.10.69. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ, содержащее ин.вертор, триггеры, прямые и инверсные выходы которых подключены к соотве.г . ствующим входам дешифратора, выход которого соединен с установочными входами триггеров, причем инверсные выходы триггеров соединены со входами соответствующих усилителей, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит первый и второй логические блоки, выходы которых подключены к информационным входам соответствующих триггеров, прямые выходы которых соединены соответственнс со входами первого и второго логических блоков; причем первая шина управления соединена с одним иэ входов, первого и второго логических блоков, а вторая шина управления соединена с другим входом второго логического блока и через инвертор с дру щ гим входом первого логического блока.

606450. Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах программирования, кодирования графической информации и других устройствах автоматики, связанных с применением шагового привода.

Известно устройство для управления шаговым двигателем, содержащее триггеры, усилители мощности, вентили и логические элементы И, ИЛИ(1 ).>0

Однако наличие реактивных элементов в таком устройстве накладывает ограничение на величину длительности тактовых импульсов, управляющих работой устройства. 15

Известно устройство для управления шаговым двигателем, обеспечивающее выход из нерабочих состояний, которые могут возникнуть в результате сбоя с помощью логических эле- 2п ментов (2 ).

Недостатком такого устройства также является наличие реактивных

Элементов и большого количества логических элементов различного типа, что снижает надежность устройства.

Известно устройство для управления шаговым двигателем, содержащее инвертор, триггеры, прямые и инверсные выходы которых подключены к соответствующим входам дешифратора, выход которого соединен с установочными входами триггеров, причем инверсные выходы триггеров соединены со входами соответствующих усилителей (3 ).

Это устройство недостаточно надежно.

Целью изобретения является повышение надежности устройства для управления шаговым двигателем. 40

Эта цель достигается тем, что в предложенное устройство ввеДены первый и второй логический блоки, выходы которых подключены к информационным входам соответствующих триг- 45 геров, прямые выходы которых соединены соответственно со входами первого и второго логических блоков, первая шина управления соединена с одним из входов первого и второго логических блоков, а вторая — с дру50 гим входом второго логического блока и через инвертор с другим входом первого логического блока.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Устройство содержит шесть триггеpos 1-6, используемых в качестве запоминающих элементов, первый 7 и второй 8 логические блоки для осуществления прямой и обратной последо-О0 вательности коммутации, входы которых соединены с прямыми выходами триггеров 1-6.

Одни из входов блоков 7 и 8 подключены к первой шине 9 управления, 65 задающей характер коммутации (двенадцатитактной или шеститактной).

Другой вход блока 7 через инвертор 10 и другой вход блока 8 непосредственно подключены ко второй шине 11 управления, задающей прямое или обратное направление коммутации обмоток шагового двигателя.

Входы блоков 7 и 8 соединены с информационными выходами триггеров

1-6, оба выхода которых подключены к дешифратору 12, осуществляющему вывод устройства из нерабочих состояний, которые могут возникнуть при включении питания или с переходом помех по цепям питания.

Выход дешифратора 12 соединен с установочными входами триггеров

1-6, инверсные выходы которых подключены к усилителям 13-18.

Устройство работает следующим образом.

При наличии на шине 11 управления потенциала, соответствующего уровню логического "0", на входе блока 7 с помощью инвертора 10 устанавливается потенциал, соответствующий логической "1". При этом коммутация обмоток шаговых двигателей происходит в прямой последовательности с помощью блока 7. При этом блок 8 заблокирован по входу от шины 11 управления потенциалом логического "0". Наличие на шине 11 управления потенциала, соответствующего логической "1", подключает блок 8 обратной последовательности коммутации, блокируя по входу блок 7. ! При подаче синхроимпульсов на шину 9 триггеры 1-6 запоминают такое состояние, которое обеспечивается блоком 7 или 8 по их информационным входам. Выходные сигналы триггеров через блок 7 или 8 подготавливают соответствующие информационные входы этих триггеров для приема очередной комбинации сигналов.

При наличии на шине 9 управления потенциала, соответствуюцего логическому "0", блокируются внутренние связи блока 7 Или 8. При этом половина триггеров (например 1, 3 и S) блокируется, и начинают работать оставшиеся триггеры (2, 4, 6) по шеститактной схеме за счет блокировки избыточных внутренних связей в блоках 7 и 8.

При наличии на шине 9 управления потенциала, соответствующего логической "I" разблокируются внутрен. ние связи в блоках. 7 и 8. Прй этом осуществляется коммутация обмоток шагового двигателя по двенадцатитактной схеме.

При возникновении нерабочих состояний дешифратор 12 вырабатывает

606450

Редактор Е. Зубиетова Техред М. Кузьма

Корректор А. Зимокосов

Заказ 6588/3 Тираж 872 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изббретений и открытий

113035, Москва, ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 сигнал, устанавливающий триггеры 1-6 в любое рабочее состояние по установочным входам. При этом усилители,13-18 обеспечивают включение обмоток шагового двигателя в рабочее состо-, яние.