Устройство для числового программного управления

и 11 574702

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 02,03.76 (21) 2329228. 24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 30.09.77. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 29.09.77 (51) М. Кл.-" G 05S 19/18

Государственный комитет

Совета 1йинистров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621-503.55 (088.8) (72) Авторы изобретения

A. Ф. Петрунин, В. С. Дрогайцев и Т. Ф. Степанова (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к устройствам для автоматического управления станками.

Известна контурная система программного управления, содержащая последовательно соединенные устройство ввода основной программы, устройство подпрограмм, блок декодирования и блок управления приводом (1).

Наиболее близко к изобретению устройство для числового программного управления, содержащее последовательно соединенные блок памяти, блок декодирования, блок управления и шаговые двигатели координатных перемещений, а также элементы И по числу координат (21.

Однако в этих устройствах не обеспечивается контроль за их работой с глубиной диагностирования неисправностей до отдельной координаты, т. е. недостаток их заключается в узких функциональных возможностях.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения контроля его работы с глубиной диагностирования неисправностей до отдельной координаты.

Для этого предлагаемое устройство дополнительно содержит элемент задержки, датчики перемещений по координатам, триггеры по числу координат, выходы которых подключены к первым входам элементов И, вторые входы которых подключены ко входу элемента задержки п информационному выходу блока декодирования, выход элемента задержки подсоединен к ну7свыM ) становочным входам триггеров, cчетные входы которых подсоединены к выходам датчиков перемещений по координатам, подсоединенных к шаговым двигателям координатных перемещений, единичные входы триггеров подключены к выходам блока памяти, а выходы элементов

10 И явля1отся контрольными Выходамп l стройства.

На чсртсже приведена функциональная схема предлагаемого устройства для числового программного управления.

Устройство содержит блок 1 памяти, блок

2 декодирования, блок 3 управления, шаговые двигатели 4 координат iblx перемещений, датчики 5 перемещений по координатам, триггеры 6 по числу координат, элементы И 7 по числу координат, элемент 8 задержки, контрольные выходы 9.

В исходном состоянии информация на входе и выходе блока памяти и блока декодирования отсутствует. Триггеры 6 находятся в нулевом положении, на выходах 9 сигнала нет. Единичный вход каждого триггера 6 подключен к разряду величины перемещения буферной памяти олока 1 памяти одноименной координаты с весовым коэффициентом 2 .

30 Устройство работает след .юшпм обпазом, 574702

Йнформация кадра от источника информации (на чертеже не показан) через буферную и рабочую память блока 1 памяти поступает на вход блока 2 декодирования и на единичные установочные входы триггера 6, который обеспечивает декодирование этой информации и выдачу унитарного кода на входы блоков 3 управления. Каждый обработанный шаговым двигателем 4 координатного перемещения шаг преобразуется датчиком 5 в импульс, который по счетному входу управляет триггером 6 одноименной координаты.

После обработки информации кадра с выхода блока 2 декодирования на входы элементов И 7 и элемента 8 задержки поступает: сигнал, который опрашивает состояние триггеров 6 и через элемент 8 устанавливает их в нулевое положение. Если при этом один из триггеров 6 находится в «единичном» положении, то по одноименной координате происходит отказ.

Действительно, наличие «1» в разряде с весовым коэффициентом 2 кода величины перемещения при исправной работе устройства соответствует нечетному числу единиц унитарного кода с выхода блока декодирования

2, а следовательно нечетному опрокидыванию триггера 6 одноименной координаты. Информация этого разряда величины перемещения по координате в начале обработки кадра записывается в триггер 6 одноименной координаты по единичному установочному входу. В конце кадра при опросе с блока 2 декодирования триггеры 6 должны находиться в нулевом положении.

Таким образом в устройстве обнаруживаются отказы, приводящие к нечетному искажению информации величины перемещения по соответствующей координате. При этом в конце обработки кадра с контрольного выхода 9 соответствующей координаты выдается сигнал «Неисправность», что обеспечивает определение неисправного канала.

При использовании данного изобретения сокращаются потери рабочего времени в процессе эксплуатации системы «устройство для числового программного управления — станок» путем непрерывного контроля за работой устройства с глубиной диагностирования неисправностей до отдельной координаты.

Формула изобретения

Устройство для числового программного управления, содержащее последовательно соединенные блок памяти, блок декодирования, блок управления и шаговые двигатели координатных перемещений, а также элементы И по числу координат, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных

20 возможностей устройства, оно содержит элемент задержки, датчики перемещений по координатам, триггеры по числу координат, выходы которых подключены к первым входам элементов И, вторые входы которых подключены ко входу элемента задержки и нформационному выходу блока декодирования, выход элемента задержки подсоединен к нулевым установочным входам триггеров, счетные входы которых подсоединены к выходам дат30 чиков перемещений по координатам, подсоединенных к шаговым двигателям координатных перемещений, единичные входы триггеров подключены к выходам блока памяти, а выходы элементов И являются контрольными выходами устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 408276, кл. G 05В 19/18, 1970.

40 2. Авторское свидетельство СССР №434380, кл. G 05В 19/18, 1971, 57470

Составитель М. Каравай

Техред М. Семенов

РеДактор Н. Хубларова

Корректор Л. Брахиинй

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2134/7 Изд. М 795 Тираж 1109

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5