Вычислительное устройство для определения углов
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДВТЮЛЬСТВУ
01) 601705 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву
2 (51) М. Кл.
Cj 06 9 7/22 (22) Заявлено22.03.76 (21)2338385/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет (43) Опубликовано05.04.78фюллетень %13
Гасударственный квинтет
Фаввтв втнннстрав ИСр аа делам изсбрвтеннй
N аткрытнй (53) УДК 681.335 (088.8) (4б) Дата опубликования описания 13.03.78 (72) Автор изобретения
Г. И. Судаков (71) Заявитель (54) ВЫЧИСЛИГЕЛВНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
УГЛОВ
Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и электрическим измерительным устройствам, Вычислительные устройства для определения углов, использующие синусно-косинусные датчики, например, вращающиеся трансформаторы, известны (1Ц2), Одно из.известных устройств, принцип действия которого основан на получении обратных тригонометрических функций, име- Я ет сложную структуру и сравнительно малый диапазон измерения fl) .
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является вычисли- f5 тельное устройство для определения углов, содержащее датчики синуса и косинуса угла, сумматор, к первому входу которого подключен источник постоянного напряжения, и блок деления, к первому входу которого М подключен датчик синуса угла, а выход блока деления связан с масштабируюшим элементом j2).
Работа устройства основана на вычислении:тригонометрической функции половин- 25 ного угла, которая имеет соответственно большую линейность.
Недостатком этого устройства является ограниченная зона линейности, лиаь вдвое превышающая линейность датчиков, Цель изобретения заключается в расширении диапазона линейности.
Эта цель достигается тем, что предложенное устройство дополнительно содержит инвертор, косинусный преобразователь два квадратора и блок умножения. Выход датчика косинуса угла через инвертор связан с вторым входом сумматора, Выход блока деления через косинусный преобразователь подключен к первому входу блока умножения и входу первого квадратора, выход которого соединен с входом второго квадратора, выход которого подключен к третье» му входу сумматора. Выход сумматора подключен к второму входу блока умножения, выход которого связан с вторым входом блока деления.
Структурная схема устройства предсти лена на черетеже.
Вычислительное устройство для опред ления углов, содержащее датчики синуса и косинуса угла, сумматор, к первому входу которого подключен источник постоянного напряжения, и блок деления, к первому âõîду которого подключен датчик синуса угла, а выход блока деления связан с масштабирующим элементом, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью расширения диапазона линейности, устройство дополнительно содержит инвертор, косинусный преобразователь, два квадротора и блок умножения; при этом выход датчика косинуса угла через инвертор связан с вторым входом сумматора; выход блока деления через косинусный преобразователь подключен к первому входу блока умножения и входу первого квадратора, выход которого соединен <= входом второго квадратора, выход которого подключен к третьему входу сумматора; выход сумматора подключен к второму вход блока умножения, а выход последнего связан с вторым входом блока деления, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Патент Великобритании N 1298669, кл. (4 Q 1972, 2. Патент ФРГ И 2012781, кл. Я 06 6 7/2 2, 1 973.
Stll д. (8СОЬ+«3 G0S4.-5)GOSp
Составитель Г. Осипов
Редактор Я. Утехина Техред, М. Борисова
Корректор Н, Йцемирская
Заказ 1656/8 Тираж 826 Подписное
БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5
Филиал ППП Патент", г„Ужгород, ул, Проектная, 4
Оно содержит датчик 1 синуса угла, датчик 2 косинуса угла, масштабирующий элемент 3, блок деления 4, косинусный преобразователь 5, квадраторы 6 и 7,. сумматоры 8, инвертор 9 и блок умноже- 5 йия 10.
Устройство работает следующим об4 рдзом, Сигналы синуса. и косинуса измеряемого угла а(. с датчиков 1 и 2 поступают в 1Î вычислительную часть устройства, образованную блоками 4-10,в которой реализуется вычисление синуса угла, четыре раза меньшего, чем измеряемый P = - -:
В линейной зоне угла р (/Я С 30 ), когда Ью « = p, обратный пересчет к Щ измеряемому углу ф осуществляется с помощью простого мастабирующего элемента 3, Для дальнейшего расширения диапазона измерения можно перейти к вычислению 25 угла «Ь, который меньше измеряемого в шесть раэ, Соответствующее тригонометрическое соотношение, реализуемое в устройстве, может быть получено йо формулам образо- 30 .вания функций, кратных углов,.
Формула изобретения
