Устройство для отрезания головы рыбы

к о

О П И С А — Й- Й Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ (, 9978 5

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16,10.75 (21) 2181612/28-13 (51) М. Кл. А 22С 25/14 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР по оелам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.03,78. Бюллетень № 12 (45) Дата опубликования описания 13.04.78 (53) УДК 664.95.05 (088.8) (72) Автор изобретения

В. В. Собченко

Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. В. В. Куйбышева (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТРЕЗАНИЯ ГОЛОВЫ РЪ|БЪ|

Изобретение относится к рыбной промышленности, в частности механизации и автоматизации переработки рыбы.

Известны устройства для отрезания головы рыбы, например для рыбы, транспортир.смой в лотках в поперечном ее длине направлспии, содержащие подающий транспортер, приспособление для перемещения рыбы с приводом, дисковый нож, обмеряющий механизм с системой управления, связанной с дисковым ножом, датчик и рабочий орган (1J

Недостатком такого устройства является необходимость строгой ориентации рыбы при запасовке в лотки.

Целью предлагаемого изоорсте|шя является обезглавливапие рыбы, нс ориентированной при запасовкс се в лотки.

Согласно предлагаемому изобрстсншо устройство содержит подающий трапспортср, приспособление для перемещения рыбы спр.iводом, дисковой нож, обмеряющш1 механизм с системой управления, связанной с дисковым ножом, датчик и рабочий орган il дополнительно снабжено дисковым ножом, датчиком, рабочим органом, конечными выключателями, системами управления рабочими органами и реле переключения. При этом первая группа контактов реле переключения связана с выходами обоих датчиков, вторая группа контактов — с конечными выключателями, а третья — через источник питания с рабочимп органами и приспособлением для перемещения рыбы.

На фпг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 — принципиальная блок-схема устройства.

Предложенное устройство состоит из конвейера i с поперсчпо расположс(шыми лоткахш 2, в которые вручную или автоматически

10 с помощью направля(ощих 3 запасовывается головой пли хвостом вперед рыба 4. Вдоль конвейера в зоне запасовки расположена неподвижная упорная планка 5, в которую упирается рыба рылом пли хвостом. С обеих сто15 роп конвейера установлены два дисковых ножа 6 и 7, два рабочих органа 8 и 9, механически связанные с помощью реечных пар 10, 11 и 12, 13 с электроприводом 14 и 15. Реечиые пары 10, 11 и 12, 13 имеют контактную

20 илп бсскоптактную связь с конечными выключателями 16 и 17. Над конвейером установлены два датчика 18 и 19 с измерительными органами 20 и 21, измеряющими толщину рыбы в районе головы или хвоста, и приспо25 соблсиие 22 для перемещения рыбы в лотка;

2, выполненное, например, в виде конического ролика с реьсрсивным электроприводом.

В качестве последнего использован, например, электродвигатель постоянного тока последоЗО вательного возбуждения с двумя последова599785

1 =а В„,„., +в, G0

3 тельными обмотками, включенными встречно.

Выход каждого датчика 18 и 19 толщины рыбы подключен ко входам ячеек 23 и 24 памяти, запоминающих сигналы, пропорциональные максимальной толщине рыбы в районе головы и хвоста. Выходы ячеек 23 и 24 памяти через компаратор 25 подключены к реле переключения, например двухпозиционному поляризованному реле, имеющему трн контактных группы 26, 27 и 28.

Посредством первой контактной группы 26 реле переключения выходы ячеек 23 и 24 памяти подключаются к системе 29 автоматической настройки рабочих органов 8 л 9 к ее информационному входу 30, которая состоит из вычислительного устройства 31, определяющего по максимальной толщине рыбы длину ее головы, преобразователя 32 аналоговой вели шны во временной интервал, коммутатора 33. Вход Н (назад) коммутатора 33 через конъюнктор 34 подключен к выходу преобразователя 32 и ко входу генератора 35 импульсов, а вход В (вперед) через коныонктор 36 — к генератору 35 импульсов ко второму выходу элемента 37 задержки и посредством входа 38, являющимся входом управления системы, ко второй контактной группе 27 реле переключения. Вход элемента 37 задерхкки соединен с выходом нуль-органа 39, который в свою очередь подсоединен ко входу

30 системы, первый выход элемента 37 задержки соединен с выходом запуска преобразователя 32, а третий его выход — с ключами 40 сброса информаьии с запоминающих ячеек 23 и 24.

Через третью группу 28 контактов реле переключения источник питания 41 подключается к реверсивному электроприводу 27 приспособления для перемещения рыбы в лотке и к шаговым электродвигателям 14 и 15 рабочих органов 8 и 9, которые кроме того, через усилитель 42 мощности подключены к коммутатору 33.

Датчики 18 и 19 толщины рыбы имеют одинаковую конструкцию и состоят из измерительного органа 20 или 21, выполненного в виде свободно висящей шторки, ocr вращения которой связана с осью вращения, например, синусло-косилусного вращающегося трансформатора 43, статор которого подключен к сети с напряжением, а косинусная роторная обмотка через выпрямитель 44 к одному из входов операционного усилителя 45. Другой вход операционного усилителя 45 подключен к источнику 46 опорного напряжения.

Каждая из ячеек 23 и 24 памяти содержит запоминающую емкость 47, подключенную к выходу датчика 18 или 19 через диод 48, и ключ 40 сброса информации с емкости 47.

Работа устройства происходит следующим образом.

Рыба вручную плп автоматически с помощью подштучцого пптателя Iro направляющим 3 запасовывается в лотки до упора рылом или хвостом в подвижную упорную план10

55 ку, установленную на таком расстоянии от кромки конвейера, чем обеспечивается ориентация дискового ножа 6 под конец жаберной крышки наименьшего из экземпляров рыб, запасованных головой под планку 5. По мере движения рыбы на конвейере датчиками 18 и 19 измеряется максимальная толщина рыбы в районе головы и хвоста.

Каждый из датчиков 18 и 19 выдает сигнал, пропорциональный текущей толщины рыбы — В, которая в свою очередь определяется выражением

B=R(1 — cosa), где R — радиус измерительной шторки; а — угол отклонения измерительной шторки.

С помощью ячеек памяти 23 и 24 происходит выделение максимального значения сигналов, снимаемых с датчиков 18 и 19.

В результате измерения толщины рыбы двумя датчиками 18 и 19 величина выходного сигнала Ug с ячейки 24 памяти подключенной к датчику 19, измерительный орган 21 которого расположен в районе головы рыбы, превышает величину выходного сигнала Ur c ячейки памяти 23, подключенной к датчику

18, измерительный орган 20 которого расположен в районе хвоста рыбы.

Компаратор 25, подключенный к выходам ячеек 23 и 24 памяти, имеет такую характеристику, что при нулевых сигналах íà erG входах Ur — — U> — — 0 пли сигналах, когд»

U ) Ur, выходное напряжение компаратор

25 имеет положительную полярность. Ecrrr. сигналы У,)Уь то выходной сигнал компаратора 25 меняет полярность на обратную (отрицательную). Таким образом реле персключения, подключенное к выходу компаратора 25, при величинах сигналов, когда

Uz) U не изменяет положения своих контактных групп 26, 27 и 28. В результате информационный вход 30 системы автоматической настройки рабочих органов остается подк»ноченным к выходу ячейки памяти 24, конечный выключатель 17 остается подключенным ко входу 38 управления системы, а источник питания 41 — к электроприводу 15 и реверсивному двигателю, обеспечивая вращение ролика в ту сторону, что происходит перемещение рыбы в лотке рылом к подвижному упору, когда она подходит к ролику.

При подаче сигнала U на вход системы с помощью вычислительного устройства 31 происходит пересчет максимальной толщины рыбы В „»;, в длин головы lr согласно уравнения: где а — коэффициент регрессии; в — свободный член регрессии.

С помощью преобразователя 32, запускаемого в работу с помощью нуль-органа 39 через элемент 37 задержки (его второй выход) аналоговый сигнал с выхода вычислительного блока 31 преобразуется во время-импульс599785

50 ную форму. Преобразование временного интервала в пропорциональное число импул—

eîâ производится конъюнктором 34 и генератором 35.

Частота генератора 35 импульсов устаназливается предварительно в зависимости от вида обрабатываемых рыб и определяется коэффициентом регрессии а. Пачки импульсов с выхода конъюнктора 34 поступают на вход Н (назад) коммутатора 33 и через усилитель 42 мощности на шаговый двигатель

15, который перемещает рабочий орган 9 (подвижную упорную для головы рыбы планку), замыкая конечный выключатель 17.

При подходе рыбы к ролику последний перемещает рыбу до упора ее рыла в планку. Затем рыба подходит к дисковому ножу 6 и обезглавливается прямым резом.

После окончания реза рыба с выхода элемента задержки на один из входов конъюнктора 36 поступает сигнал, который вместе с сигналами, поступающими с генератора 35, и сигналом с конечного выключателя 17 вызывает появление на выходе конъюнктора 36 импульсов, а следовательно, на входе В коммутатора 33.

Шаговый двигатель 15 возвращает рабочий орган 9 в исходное состояние, размыкая конечный выключатель,7 и прекращая подачу импульсов на вход В коммутатора. Следующим сигналом с элемента задер кки 37 происходит сброс информации посредством ключей

40 с ячеек памяти 23 и 24. Устройство приходит в исходное состояние.

Если последующая рыба, поступающая на обработку, имеет противоположную ориентацию, т. е. под рабочим органом 20 находится голова рыбы, а под рабочим органом 19 ее хвост, то выходной сигнал U> будет превышать сигнал U>. Под действием отрицательного сигнала с компаратора 25 поляризованное реле переключения сбрасывая, изменяет состояние контактных групп 26, 27 и 28 на обратное. В результате к информационному входу 30 системы подключаются конечный выключатель 16, а источник питания 41 подключается к электроприводу 14 и к электродвигателю приспособления 22 для перемещения рыбы, который вращает ролик в противоположную сторону (сравнительно с описанным выше случаем), обеспечивая перемещение рыоы до упора се рыла в рабочий орган 8, когда рыба подойдет к ролику. Дальнейшая работа устройства полностью аналогична, но в работе участвуют дисковый нож 7 и конечный выключатель 16.

Прп сбросе информации с ячеек 23 и 24памяти контактные группы 26, 27 и 28 поляризованного реле переключения возвращаются в исходное состояние.

Технико-экономическое преимущество предлагаемого решения определяется следующими обс гоятельствами: известное устройство для настройки на экономичное отрезание головы рыбы требует либо ручной запасовки рыбы в лотки, либо специальных устройств, ориентирующих рыбу, например, головой в одну сторону.

Предлагаемое устройство благодаря независимости от способа ориентации рыбы более универсально, не требует специальных ориентаторов, что в случае его использования в линии автоматической разделки рыбы снижает стоимость и габариты линии, обеспечивая тем самым значительный экономический эффект.

Формула изобретения

Устройство для отрезания головы рыбы, содержащее подающий транспортер, приспособление для перемещения рыбы с приводом, дисковый нож, обмеряющпй механизм с системой управления, связанной с дисковым ножом, датчик и рабочий орган, отличающ е е с я тем, что, с целью обезглавливания рыбы, не ориентированной при запасовке ее в лотки, оно снабжено дополнительно дисковым ножом, датчиком, рабочим органом, конечными выключателями, системами управления рабочими органами и реле переключения, прн этом первая группа контактов реле переключения связана с вы.юдами обоих датчиков, вторая группа контактов — с конечными выключателями, а третья — через источник питания с рабочими органами и приспособлением для перемещения рыбы.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе

1. Патент СССР Мю 210777, кл, Л 22С

25/14, опублик. 965.

599785 т ct /p

,ь. /

8 !Б .г 8 Ю " Р 5 6 ? 2g

Ф »;

Заказ 416/9 Изд. № 373 Тираж 568

НПО Государственного Комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035. Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель В. Собченко

Редактор А. Осочников Техред И. Михайлова Корректор Т. Добровольская