Устройство для сборки деталей

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и (11 596400

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено22.07.76 (21)2387610/25-0 с присоединением заявки №(23) Приоритет (43) Опубликовано 05.03.78, Бюллетень №9 (45) Дата опубликования описания 14.02.78

2 (51) М. Кл.

В 23 Р 19/08

В 23 Р 19/02

В 23 Я 39/04

Государстаеиный комитет

Совета Миниотроа СССР па делам изобретений и открытий (53) УДК 621.757 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Я. Яхимович, И. П. Шиманчик и j1. Л. Кролик

Конструкторско-технологическое .бюро "Союззлектроприбор

Министерства приборостроения, средств автоматизации и систем управления СССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов в машиностроении и предназначено для сборки узлов изделий.

Известен автомат для сборки узлов, например болтов с шайбами, содержащий технологический ротор, рабочие органы которого вы полнены в виде подпружиненных штоков, контактирующих с кулачковым валом, загрузочные устройства под собираемые детали и лотки для подачи деталей на сборочные позиции ро-то тора. Лотки для деталей снабжены специальными устройствами, обеспечивающими быструю переналадку автомата иа подачу шайб различных типоразмеров (11.

Недостаток указанного автомата заключается в том, что подача деталей, .из загрузочных устройств осуществляется поштучно по лоткам-, оснащенным целым рядом дополнительных механизмов для досылки деталей и переналадки лотков для подачи деталей различных типоразмеров.

Цель изобретения -повышение производительности за счет одновременной сборки нескольких комплектов деталей. 25

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве загрузочное устройство выполнено в виде кассеты с гнездами под собираемые детали, шаг которых соответствует угловому шагу рабочих органов. Штоки расположены в несколько рядов вдоль оси ротора, а для взаимодействия с гнездами кассеты на поверхности ротора соосно штоком установлены втулки.

Такое выполнение устройства обеспечивает при вращении ротора одновременное соединение нескольких комплектов деталей и тем самым повышение производительности.

На фиг, 1 изображено предлагаемое уст ройство для сборки деталей, обшнй вид на фиг. 2 — разрез A-А фиг. 1.

Устройство содержит технологический ротор 1 и загрузочное устройство,:выполненное в виде кассеты 2 с гнездами под собираемые детали.

Ротор 1 установлен на кулачковом валу

3 в подшипниках качения 4. Концы кулачкового вала 3 закреплены стопорными винтами 5 в стойках 6 станины 7. 9 409

На цилиндрической поверхности ротора

1 в несколько рядов вдоль его оси подвижно расположены рабочие органы; выполненные в виде штоков 8, прижимаемых к кулачковому.валу пружинами 9. 5

На торцах ротора установлены звездочка

10 и шестерня 11, последняя кинематически связана с рейкой 12, закрепленной на подвижном столе 13, который может перс мешаться по роликам 14, установленным в 1о направляющих пазах 15 станины 7. На боковых поверхностях стола 13 с определенным цгагом выполнены пазы, в которых на осях 16 установлены ролики 17, наружными диаметрами опирающиеся на направляюшие15 планки 18, служащие для предотвращения бькового смещения подвижного стола.

В кассете 2 гнезда под собираемые детали выполнены с шагом, соответствующим угловому шагу расположенных на поверхностного ротора 1 штоков 8. Последние установлены в в йаправляющих втулках 19, предназначенных для взаимодействия рабочих органов ро. тора с гнездами кассеты. 1Для установки кассеты 2 на подвижном столе служат направляющие штифты 20.

Устройство работает следующим. образом. . Кассета 2, заполненная предварительно собранными на вибростенде деталями, устаналивается по направ яюшим штифтам 20 на подвижный стщ 13 и фиксируется. Технологический рот „получает вращение от привода через цепную передачу (не показана) и звездочку 10. При вращении ротора

1 шестерня 11 через рейку 12 перемещает стол 13 по роликам 14.

Направляющие втулки 19 со штоками 8 входят в гнезда кассеты 2, перемещающейся cD стОлОм 13 синхронно с ilD8opR÷èÁéê)

4 шимся ротором 1. Ilf)H прохожп<:ill)if никней Io÷êè штоки 8 наезжают на высióiiäìøóû часть Ь кулачкового вала 3 и, перемещаясь в Осевом направлении, производят Одновременное соединение нескольких комплектов деталей, уложенных в гнезда ряда кассеты. При дальнейшем повороте ротора штоки " съезжают с выступающей части Б кулачкового вала и прижимаются пружинами 9 к его цилиндрической части.

Направляющие втулки 19 выходят из гнезда кассеты, а следующий ряд направляющих втулок со штоками входит в очередной ряд гнезд кассеты. Такт повторяется.

Формула изобретения

1. Устройство для сборки деталей, содержащее загрузочное устройство и технологический ротор рабочие органы которого выполнены в виде подпружиненных штоков, контактирующих с кулачковым валом, о тли чаю щеес ятем, что, с целью повышения производительности, загрузочное устройство выполнено в виде кассеты с гнездами под собираемые детали, шаг кот рых соответствует угловому шагу рабочих органов.

2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что штоки расположены в несколько рядов вдоль оси ротора.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что на поверхности ротора coocBD IHTDKBM установлены втулки, предназначенные для взаимодействия с гнездами кассеты.

Источники информации, принятые во вни.мание при экспертизе:

1. Лвторское свидетельство С(.СР

М 426786, кл. В 23 Р 19/08, t. 971.

59(>401-) Фиг. 2

Составитель И. Шиманчик

Редактор И. Ьродская Техред Э. Чужик

Корректор Г. Яманг>с а

Заказ 982/1 7 Тираж 1263 1! однис нов

1!11ИИИИ осударствеиного комитета (;oaer;> Минис тров ССС1 но делам изобретений и отк!л.тий

113035, Москва, Ж-35, 1 аушская иаб„д. 4/5

Филиал 111111 1атент", г. Ужгород, ул. 11ро.ктннц, 4