Металлорежущий станок

(1)) 568533

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.12,74 (21) 2103876/08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15.08.77. Бюллетень ¹ 30 (45) Дата опубликования описаппя 03.11.77 (51) М.Кл.е В 23 Q 39/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытии (53) УДК 621.9-114 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Н. Быховский, Г. С. Гарчунас и М. Е. Котлик»

Особое конструкторское бюро станкостроения л (71) Заявитель (54) МЕТАЛЛОРЕЖУЩ14Й С 1 А11ОК

Изобретение относится к станкостроеник>.

Известны многооперационные станки, на которых за одну установку изделия можно последовательно производить различные технологические операции, например растачивание, сверление, фрезерование и т. д.

В такой станок входят четыре функционально связанные группы узлов: металлорежущий станок с программным управлением (ПУ), магазин, с инструментами, устройство для переноса ллнструмента из инструментальной ячейки магазина в шпиндель станка и наоборот, устройство для автоматического перемещения спутника с закрепленным на ием изделием с загрузочной тумбы на стол станка.

В настоящее время известен ряд моделей многооперацлонных станков с устройствами для автоматического перемещения спутника с изделием иа стол станка. с тумбы. Их основным недостатком является значительное увеличение занимаемой станком производственной площади, т. к. рядом со станиной располагаются загрузочные тумбы и устройства для смены спутников.

Целью изобретения является создание металлорежущего станка, занимающего минимальную производственную площадь.

Цель достигается тем, что механизм перемещения спутника в станке выполнен в виде редуктора с двумя синхронно вращающимися выходными зубчатыми колесам.(и ползуиа, перемещающегося в направляющих тумбы, причем спутник и ползун снабжены зуб5 чатыми рейками, сцепляющимися с соотзстстзующими зубчатыми колесами редукто,>а, а на конце ползуна установлен для сцепления со спутником захват, выполненный в виде поворачпваемой от гпдропривода двухплечевой защелки.

На фиг. 1 изображен металлорсжущий станок с уcTpOHcTBo ë установки и смены спутников; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг.

1; иа фиг. 3 — разрез по Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — расположение конечных выключателей; на фиг. 5 — кинематическая схема; на фиг. б — подвижный поворотный стол и одна из тумб с устачовленным на ней спутником в исходном положении; на фиг. 7 — переход спутника с тумбы на стол; на фиг. 8— продвижение спутника на поворотный стол под воздействием ползуна; иа фиг. 9 — персмещение спутника со стола на тумбу.

Металлорежущий станок установлен на фундаменте 1 и содержит станину 2 со стойкой 8 и подвижные сани 4 с поворотным столом б, снабженным упором 6. На стойке 8 размещена вертикально подвижная шпиндельиая бабка 7 с рабочим шпинделем 8. На фундаменте 1 размещены загрузочные тумбы о

568533

:и 10. В верхней части тумбы 9 и 10 имеют направляющие 11. Между направляющими

11 тумб размещен редуктор 12 с двумя спнхронно вращающимися выходными зубчатыми колесами 18 и 14, которые могут поочередно находиться в зацеплении с рейками 15 и Iб, закрепленными соответственно на спутнике 17 и ползуне 18.

Спутник 17 (см. ф иг. 1) имеет снизу направляющие для сопряжения с направляющими стола и тумб. В средней части спутника выполнен паз. На торце спутника

17 по оси паза укреплен кронштейн 19.

Ползун 18 установлен в корпусе редуктора 12 и может перемещаться относительно него. В ползуне 18 смонтирован гидроцилиндр 20, управляющий поворотом защелки

21 с толкающим плечом 22 и тянущим плечом 23. Защелка 21 размещена на конце ползуна 18 и имеет поворот от,рейки 24 штока

25 гидроцилиндра 20.

К корпусу редуктора 12 прикреплена планка 2б, на которой установлены индуктивные выключатели 27, 28 и 29, взаимодейст вующие с упором 80, закрепленным на по,.зуне 18. На ползуне 18 установлены индуктивные конечные выключатели 81 и 32, взаимодействующие с упором 33, закрепленным на штоке 25. На тумбах 9 и 10 установлены конечные выключатели 84.

Омена спутников осуществляется в два этапа — перемещение спутника с тумбы на стол станка и обратное перемещение со стола на тумбу после окончания обработки детали.

Перед началом цикла (см. фи". 6) ползун

18 находится в крайнем от стола станка положении, спутник 17 установлен на левой тумбе 9. Рейка 15 спутника 17 находится в зацеплении с зубчатым колесом 13. Прп движении спутника 17 от колеса 18 с тумбы 9 на стол станка, плечо 28 защелки 21 зацепляется с кронштейном 19 спутника, и таким образом спутник 17 ведет ползун 18 до зацепления рейки Iб ползуна с зубчатьгм колесом 14. После того, как произойдет зацепление рейки Iб ползуна с колесом 14, осуществляется поворот защелки 21, и плечо 22 упирается в кронштейн 19. Дальнейшее движение спутника осуществляется ползуном 18 через толкающее плечо 22 до момента установки

5 спутника в крайнее (рабочее) положение на столе станка по упору б, после чего спутник зажимается встроенным зажимом стола.

По окончании обработки изделия ползу".

18 и защелка 21 устанавливаются в исходное

10 положение, опускается плечо 22 и поднимаегся плечо 28 защелки 21. Ползун 18 со спутником 17 перемещается до зацепления рейки

15 с зубчатым колесом 18, т. е. рейки ползуна и спутника находятся в зацеплении с

15 зубчатыми колесами 18 и 14, одновременно опускается тянущее плечо 23 и поднимается толкающее плечо 22 защелки 21.

Электрическое управление циклом пере мещения ползуна и спутника осуществляется

20 с помощью индуктивных конечных выключателей: 27 — крайнее положение ползуна, 28 и 29 — переключение (поворот) защелки, 81 и 82 — установка толкающего или тянущего плеч защелки, 84 — окончание цикла.

Формула изобретения

1. Металлорежущий станок с подвижным рабочим столом с направляющими для уста30 новки спутника с обрабатываемой деталью расположенными по ходу движения стола тумбами с такими же направляющими и механизмом перемещения спутника с тумбы на рабочий стол, отличающийся тем, что, 55 с целью уменьшения:габаритов станка, механизм перемещения спутника выполнен в виде редуктора с двумя синхронно вращающимися выходными зубчатыми колесами и ползуна, перемещающегося .в направляющих тумбы, 40 причем спутник и ползун снабжены зубчатыми рейками, сцепляющимися с соответствующими зубчатыми колесами редуктора, а на конце ползуна установлен захват для сцепления со спутником.

45 2. Станок по и. 1, отличающ ийся тем, что захват выполнен в виде поворачиваемой от гидропривода двухплечевой защелки.