Захват

и

О А- Н-И Е

trн 59259!

Вою 6аветащх

Социалиотичеоки1

Реслублик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.04.76 (21) 2353686/08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.02.78, Бюллетень № 6 (45) Дата опубликования описания 28.03.78 (51) М. Кл."- В 25J 15/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 62-229.7(088.8) ло делам изобретений и отнрытий (72) Авторы изобретения

Н. Д. Шавин и В. А. Чернов (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ

Изобретение может быть использовано в машиностроении, в частности в станкостроении, для подачи деталей к станкам и агрегатам при обработке.

Известен захват для манипулятора, содержащий корпус и за>кимные губки, соединенные с приводом с помощью тяги (1).

С целью обеспечения надежного удержания ступенчатых валов прп их тр шспортировкс предлягяcìûé зяхвяя сrrябжсн установленными в корпусе ползунами и коромыслом, шарlIHPHO C0CgIrtHCrlrlbl vf С тЯГОй rIOC P(ggCTBOr>r 3TIIX ползунов.

На фиг. 1 показан предлагаемый захват, разрез; ня фиг. 2 — -то же, вид в плане, без детали; на фиг. 3 — то >ке, при транспортировке ступенчатого вала.

Две пары губок 1 установлены ня общей осп

2, которая закреплена в корпусе 3. Тяга 4 шарнирно с помощью оси 5 связана с коромыслом 6, плечи которого при помощи осей 7 и 8 шарнирно через серьги 9, ползуны 10 и серьги 11 соединены с соответственной парой губок. Крайнее правое положение ползунов 10 ограничено упорами 12.

Захват работает следующим образом.

При перемещении тяги 4 влево вместе с ней перемещают влево коромысло 6, серьги 9, ползуны 10 и серьги 11, а две пары губок 1, поворачиваясь на оси 2, сжимаются до тех пор, пока одна из пар губок не захватит ступенчатый вал за больший диаметр. При этом прекращают движение влево серьги 11, шарнирно соединенные с захватившими вал за больший диаметр парой губок, соответственные ползун 10 и серьги 9, а также ось 7 коромысла 6. При дальнсйшсм движении тяги 4

KopoivIh1cJlo 6, поворячив lrrch ня ocll 5, перемещает влево по дуге ocr 8, я вместе с этой осью соответственные серьги 9, ползун 10 и серьги 11, и обеспечивает захват ступенчатого валя зя мсныппй диаметр другой парой губок 1.

Захват гладких валов происходит одновременно двумя парами губок без поворота коромысла 6 на оси 5.

Раз>ким губок происходит прн движении тяги вправо, причем разжим обеих пар губок

oчнпяков и ограни швастся упорами 12.

Формула изобретения

Захват, например, для манипулятора, содержащий корпус ll по крайней мере две пары за>кимных губок, соединенных с приводом с помощью тяги, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежного удержания ступенчатых валов при их транспортировке, он снабжен установленными в корпусе ползунами и коромыслом, шарнирно соединенным с

30 тягой посредством этих ползунов.

592591

11 г фиг.1

12 с о

10 фиг. 2 ф!г л

Составитель Ю. Сафонов

Редактор Г. Мозжечкова Техред А. Камышникова Корректор Е. Мохова

Подписное

Изд. № 245 Тираж 1130

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР но,,сл; м изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 34/8

Типография, пр. Сапунова, 2

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Малов А. Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М., «Машиностроение.>, 1о72, с. 163.