Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной

театент -.- --"-;:; .;

1 i 6 бкблкр-,4уя МЬА

Союз Советских

Социалистических

Республик

Q Il И С А Н И Е и, 582779

ИЗОБРЕТЕНИЯ (á1) Дополнительное-к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.10.74 (21)2068382/30-1 (51) М. Кл.

А 01 В 69/04 с присоединением заявки Х

Государственный комитет

Совета 1йиниетроа СССР

- по делам иэаоретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.12.77. Бюллетень №4 (45) Дата опубликования описания 17.12.77 (53) УД1< 631,36:

;: 629,1 14.2-52 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н, B. Татьянко, И. Н. Серебряков, М. H. Соколенко, В. Б. Виткевич

H- Г. М. Тибабшев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНОЙ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВ ЕН НОЙ МА Ill 1! ÍÎÐ!

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно, к устройствам для автоматического управлеI ния движением корнеклубнеуборочныХ машин.

Известно устройство для автоматического вождения корнеуборочной машины, включаюшее копируюшие шупы, гидрозологник, гидроусилигель рулевого механизма, гидроцилиндр рулевого управления и кран щ для переключения режима работы (11 .

Однако при работе такого устройства в автоматическом режиме гид1 оусилитель отключен от гидроцилиндра рулевого управления, и управление машины оперегором возможно только в случае утереключения крана на ручное управление.

Известно также устройство для управления самоходной корнеуборочной машиной, содержашее датчик и отклонения кинемаги- ц) чески связанные с гидрораспределителем и управляемыми колесами машины, гидроцилиндры ручной корректировки и рулевого управления, двухпозиционный гидравлический переключа гель, гидроусилитель рулевого и управления, гидронасос с масляным баком и гидропроводы, в котором в режиме автоматического вождения масло or насоса подводится к двухпозиционному переключателю, гидрозолотнику и на слив j 2 ) .

В этом устройстве для корректировки движения машины оператору необходимо приложить на рулевое колесо гидроусилигеля рулевого управления усилие, значительно превышаюшее рабочее. Кроме того, в гидроцилиндре ручной корректировки скапливается воздух, что приводит к потере устойчивости работы следяшей системы управления.

Liem, изобретения - повышение эффективности управления.

Это достигается тем, что гидроусилигель рулевого управления соединен нагнетательным каналом с гидронасосом, а сливным каналом — с гидрораспределителем.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства в режиме автоматического управления, Датчики 1 отклонения машины кинемагически связаны элементами 2, 3, 4 с

5827

В режиме автоматическое управление рабочая жидкость под давлением гидронасосом 12 по нагнетательному каналу 18 под- з5 водится к гидроусилителю рулевого управления 13. В нейтральном положении. гидроусилителя рулевого управления 13 .рабочая жидкость по сливному каналу 19 через двухпозиционный гидравлический выключа40 гель 14 поступает к распределителю 5, ко-, торый через двухпозиционный гидравлический выключатель 14 соединен с гидроцилиндрФм управляемых колес 15.

Если самоходная машина в процессе

45 движения: вдоль "рядов обрабатываемых растений отклоняется от них, то датчики .1 отклонения машины посредством элементов

2, 3, 4 воздействуют на распределитель 5, в результате чего рабочая жидкость по каналам через двухпозиционный гидравли« ческий выключатель 14 поступает в гидро» цилиндр 15 управляемых колес, который прп помощи элементов 7, 8 поворачивает

55 управляемые колеса 9 машины в сторону ум пьшеиия отклонения самоходной машины

or p»ao» обрабатываемых растений. Поворот управляемых колес 9 самоходной машины продолжается до тех пор, пока посред60 сгвгм элемента 6 распределитель 5 будет

3 рапределителем 5, который кинематически с«язан элементами 6, 7, 8 с управляемыми колесамй 9 машины. Гидроцилиндр ручной корректировки 10 через шарнир элемена та 4 кинематически связан с распределителем 5. Гидросистема содержит маслобак 11 гидронас ос 1 2, гидр оус или тель рулевого управления 13., двухпозиционный гидравлический выключатель 14, гидроцилиндр 15 управляемых колес, предохранительный

10 клапан 16, фильтрирующее устройство 17.

Гидроусилитель релевого управления 13 соединен с гидронасосок 12 нагнетательным каналом 18. К спивному каналу 19. гидроусилителя рулевого управления 13 подключен двухпозиционный гидравлический выключатель 14, который через распределитель соединен с гидроцилиндром 15 управляемых колес. Каналы управления 20, 21 гидроусилителя рулевого управления 13 через двухпозиционный гидравлический выключатель 14 соединены с гидроцилиндром ручной корректировки 10. Золотник гидроусилителя рулевого управления 13 гидравлически связан с рулевым колесом 22. В режиме руч- 25 ного управления сливной канал 19 гидроуснлителя рулевого управления 13 через двухпозиционный гидравлический выключатель 14 соединен со сливом системы, а каналы управления 20, 21 соответственно 30 с полостями гидроцилиндра управляемых колес 15.

79

4 установлен в нейтральное (симметричное) положение и прекратит подачу рабочей жидкости в гидроцилиндр 15 управляемых колес. Г1ри этом элемент 4, соединенный с гидроцилиндром ручной корректировки 10, остается неподвижным благодаря тому, что полости гидроцилиндра ручной корректировки 10, соединенные через. двухпозиционный гидравлический выключатель 1,4 и каналами управления 20, 21 с гидроусилителеы рулевого управления 13, закрыты золотником гидроусилителя рулевого управления 1 3.

Если движение самоходной машины происходи т с п ос тоянным отклонен нем огносительно рядов обрабатываемых растений, что приводит к повреждению обрабатываемых растений, оператор поворотом рулевого колеса 22 гидроусилителя рулевого управления 13 через двухпозиционный гидравлический выключатель 14 воздействует на гидроцилиндр ручной корректировки 10, который смещает элементом 4 распредели тель 5. Дальнейшее движение самоходной машины происходит без отклонения или с меньшим отклонением от рядов обрабатываемых растений.

Во время работы гидроусилителя рулевого управления 13 рабочая жидкость поп давлением гидронасосом 12 ло нагнета.тельному каналу 18, подводится к гидроусилителю рулевого управления 13 и далее по каналам управления 20 или 21 через двухпозиционный гидравлический выключатель 14 поступает к гидроцилиндру ручной корректировки

10, Сливной канал 1 9 гидроусилителя рулевого управления 13 соединяется с каналом управления 20 или 21 (в зависимости or того, какая полость гидроцилиндра ручной корректировки 10 является сливной), и рабс . чая жидкость через двухпозиционный гидравлический выключатель 14-, распределитель 5 попадает на слив системы в нейтральном положении распределителя 5 или в одну из полостей гидроцилиндра управляемых колес 15 в одном из рабочих положений.

Предлагаемое ус гройс гво позволяет корректировать движение самоходной машины путем смешения ее относитеаьно рядов обрабатываемых растений в процессе работы с использованием гидроусилителя.

Ф

ФopMyna изобретения

Устройство управления самоходной сельско::озяйственной машиной, содержащее датчики отклонения, кинематически связанные с гидрораспределителем и управляемыми колесами машины, гидроцилиндры ручной корректировки и. рулевого управления, гидроусилпгель рулевого управления, гидрона582779

Составитель E. Карев

Редактор Н. Скворцова Техред 3, фанта . Корректор Н. Ковалева

Заказ 4774/14 Тираж 756 Подпис Мое

ПНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 сос с масляным баком и гидропроводы, о r л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения эффективности управления, гидроусилитель рулевого управления соединен нагнетательным каналом с гидронасосом, а сливным каналом - с гидрораспределителем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР №236113, кл. А 01 В 69/04, 1967.

2. Машина корнеуборочная самоходная

КС-6, Инструкция по эксплуатации, Харьков, 1972, с. 84-95, рис. 36.