Устройство для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам растений
п11 576089
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сеаэ Соеетакия
Сецналнстическик
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22.08.75 (21) 2167795/15 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 15.10.77. Бюллетень № 38
Дата опубликования описания 07.10.77 (51) М. Кл.2 А 01В 69/04
Гасударственный комитет
Сената Министрев СССР ла делам нзееретений (53) УДК 631.31:629..114 (088.8) н еткрытнй (72) Авторы изобретения Н. А. Габуния, В. А. Бучукури, О. С. Лацабидзе, Ш. Ш. Микабадзе и Э. Г. Бенделиани (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
СЕЛЪСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНОЙ ПО РЯДКАМ
РАСТЕНИЙ
Изобретение относится к области сельскохозяйственной техники, а именно к конструкции устройств для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам растений, преимущественно на чайных плантациях.
Известно устройство для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам растений, в котором следящая система выполнена в виде копир-водителя, состоящего из двух секций, и кинематически связанной с ним гидросистемы (2).
Однако оно не приспособлено к работе при любой ширине и форме рядов растений.
Наиболее близким решением к изобретению из известных является устройство для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам растений, преимущественно на чайных плантациях, содержащее гидромеханический механизм с обратной связью, выполненной в виде двух пружин, связанных с золотником гидроцилиндра, и датчики рассогласования (1).
Недостатком указанного устройства является низкая точность вождения при любой форме и ширине чайных кустов в рядке.
Целью изобретения является повышение точности вождения при любой форме и ширине чайных кустов в рядке. Указанная цель достигается тем, что одни из концов пружин соединены между собой шарнирно связанным
5 с золотником гидроцплиндра рычагом, а другие их концы тягами соединены с датчиками рассогласования, выполненными в виде вертикально установленных на оси барабанов с примыкающими к ним пластинами, 1р На чертеже изображена схема устройства.
Она состоит из двух независимых друг от друга датчиков 1 и 2 рассогласования, которые могут быть расположены перед или за управляемыми колесами, крутящихся бара15 баиов 3 и 4 с пластинами 5, 6, которые через шарнирные тяги 7, 8, 9, 10 и пружины 11, 12 шарнирно соединены при помощи рычага 13 с золотником 14, который тягой 15 и рычагом
16 связан со штоком гидроцилпндра 17. Корпус гидроцилиндра и золотника кронштейнами жестко закреплены на переднем мосте тр актора.
Для приведения системы в исходное положение и регулировки положения датчиков рассогласования установлены упоры 18 и 19.
Золотник 14 с одной стороны с помощью каналов 20 и 21 соединен с соответствующими полостями гидроцилиндра 17, а с другой
576089
3 стороны — с нагнетательной и со сливной м агистр алью гидр осистемы тр актор а.
Работа устройства осуществляется следующим образом.
При появлении искривлений (например, вправо) отклоняется соответствующий датчик и через шарнирные тяги 7 и 9 и пружину
11 переключает золотник 14. Масло под давлением поступает в соответствующую полость гидроцилиндра 17 и с помощью рычага 16 поворачивает направляющие колеса (вправо), при этом рычаг 16 посредством тяги 15 поворачивает корпус золотника 14, сигнал рассогласования исчезает. Система продолжает работу в равновесии, и агрегат двигается прямолинейно до появления нового сигнала.
При появлении изреженности датчики рассогласования упираются в упоры 18 и 19 и система приходит в равновесие, выпрямляя направляющие колеса. Агрегат продолжает двигаться прямолинейно до появления нового сигнала, и так цикл повторяется. При увеличении ширины куста при симметричном расположении датчиков упругие звенья натягиваются одинаково и рычаг 13 золотника 14 остается в нейтральном положении.
Формула изобретения
1. Устройство для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам растений, преимущественно на чайных плантациях, содержащее гидромеханический механизм с обратной связью, выполненной в виде двух пружин, связанных с золотником гидроцилиндра, и датчики рассогласования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности вождения при любой форме и ширине чайных кустов в рядке, одни из концов пружин соединены между собой шарнирно связанным с золотником гидроцилиндра рычагом, а другие их концы тягами соединены с датчиками рассогласования.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчики рассогласования выполнены в виде вертикально установленных на оси барабанов с примыкающими к ним пластинами.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство № 178197, кл.
Л 01В 69/04, 1965.
2. Авторское свидетельство № 112185, кл.
Л 01В 69/04, 1957.
576089
15 Ю Р1
Редактор Н. Потапова
Типография, пр. Сапунова, 2
1В
Составитель Ю. Маравин
Техред Н. Рыбкина Корректор Т. Добровольская
Заказ 2283/4 Изд. № 835 Тираж 778 Подписное
НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5