Тензометрический шарнир гусеницы с резино-металлическими шарнирами

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 57 5470 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 06.04.76 (21)2343309/2 7-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.10.77, Б|оллетень%37 (4Ь) Дата опубликования описания 15.11.77 (51) М. Кл.

601 В 7/16

П G01 М 17/00

В 62 П 55/20

Государственный комитет

Соввта Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДЫ 629.113.,012.00 1 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н. А. Толчинский, В. Ф. Стародубцев и I0. H. Варсуков

1 (71) Заявитель

Алтайский политехнический институт им. И. И, Полэунова (54) ТЕНЗОМЕТРИЧЕСКИЙ ШАРНИР ГУСЕНИЦЫ С РЕЗИНОМЕТАПЛИЧЕСКИМИ ШАРНИРАМИ

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, преимущественно к .гусеничным машинам, оснащенным гусеницами с резинометаллическими шарнирами.

Известен тензометрический шарнир, содержащий тензометрический палец с прикрепленными к нему тенэодатчикамй, установленный в проушины звеньев 11).

Недостатком этого шарнира является то, что при помощи тензометрического паль- 10 ца можно исцытывать только один тип гусеHHgbI °

Известен также тензометрический IllQpHHpр содержащий тензометрический палеп. с прикрепленными к нему тензодатчиками, установ-15 ленный в проушины звеньев И опирающийся на втулки. При помощи тенэометрического пальца можно, меняя втулки, осуществить испытания гусениц разных типов, но обязательно с открытыми шарнирами t2). 20

Результаты тензометрирования гусеницы с резинометаллическими шарнирами недостаточно достоверны.

Белью настоящего изобретения является повышение достоверности результатов тенэо-25 метрирования гусеницы с резинометаллическими шарнирами.

Это достигается тем, что втулки выполнены обрезиненными с характеристикой радиальной податливости, аналогичной характеристикам других шарниров гусенцпы.

На фиг. 1 изображен шарнир в разрезе, вид в плане; на фиг. 2 — реард Е-Б фиг. 1; на фиг. 3 — разрез А-А фиг. 1; на фиг. 4разрез В-В фиг. 1; на фиг. 5 - разрез

Г-Г фиг. 1; на фиг, 6 — шарнир, вид сбоку; па фиг. 7 — разрез Д-Q фиг. 6.

Звенья 1 и 2 с резннометаллическим шарниром соединены двухопорным тензометрическим пальцем 3. На сферические головки пальца 3 надеты обрезиненные втулки

Средняя часть пальца 3 неподвижно з креплена в средней проушине при помощи втулки 5. В крайней проушине звена 1 установлен шестигранный палец 6 и зафиксирован при помощи резиновых колец 7, рычага 8, болтов 9 и ограничительной планки 10.

Предохранительная пробка 11 служит для уплотнения шарнира.

57547

Шарнир работает следую)цим образом.

На палец 3 в двух взаимно перпенди- кулярных плоскостях прикреплены тензодатчики 12. При продольной нагрузке на гусеницу палец деформируется в одной плоскос=и и сигналы от тензодатчиков 1.2, суммнруясь, фиксируют величину этой нагрузки.

При поперечной нагрузке срабатывает группа датчиков в другой плоскости и сост. ветственно фиксирует величину этой нагруз- io ки. Благодаря тому, что обрезиненные втулки 4 имеют характеристику радиальной податливости, аналогичную характеристикам других шарниров, достоверность результатов тензометрирования высокая. !5

Клеммовое соединение рычага 8 позволяет установить упругую систему в положе. ние, соответствующее предварительному углу сборки звена.

Благодаря имитации переменного крутящего момента и радиальной податливости тензометрического шарнира условия равновесия этого шарнира на любом участке

О

4 обвора будут аналогичными условиям равновесия прочих шарниров на том же участке.

Формула изобретения

Тензометрический шарнир гусеницы с резинометаллическими шарнирами, содержащий проушины звеньев, в которые вставлен палец с прикрепленными к нему тензодатчиками, и втулки, установленные между головками пальца и внутренними стенками проушин

О т л и ч а lo ш и и с я т&му чтоу с целью повышения достоверности результатов тензометрирования, втулки выполнены обрезиненными с характеристикой радиан

1 ной податливости, аналогичной характеристикам других шарниров гусеницы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

No 122683, кл. G 01 М 17/00, 1958.

2. Медведев И. М. Гусеничное зацепление тракторов. Машгиз, 1959, с. 187,фиг. 71.

10 f

4-д

Составитель Л. Демидов

Редактор А. Мурадян Техред И. Климка Koppe roP М. Демчик

Заказ 4018/24 Тираж 907 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4