Устройство для укладки штучных изделий в тару

I iц 56I69I

Софа С ngpwi ки;.

Сочиалнстннсс; ик ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Ресеубли

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 !

l

1 (51) М. Кл. В 65В 5j10 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.12.74 (21) 2087433,13 с присоединением заявки . м (23) Приоритет

Опубликовано 15.06.77. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 12.07.77

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621.798.4 (088.8} (72) Авторы изобретения

А. П. Плотников и В. И. Костылев

Ф

;, I (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИИ В ТАРУ

Изобретение относится к производству полупроводниковых приборов и, в частности, предназначено для укладки керамических деталей карпу са интегральных схем в à".i ндовую тару.

Известно устройство для укладки штучных изделий в тару, содержащее установленныч на штоке вакуум-присос для изделий и приводы для его вертикального и горизонтального возвратно-поступательного перемещения.

Данное устройство ненадежно в работе, поскольку его привод выполнен сложным.

С целью повышения надежности предлагаемого устройства в работе и, соответственно, увеличения его производительности привод для вертикального перемещения вакуум-присоса выполнен в виде поворотного в вертикальной плоскости рычага, связанного с приводом для горизонтального перемещения вакуум-присоса, а на штоке укреплен ролик для взаимодействия с рычагом.

На фиг. 1 и 2 показано предлагаемое устройство в двух проекциях; на фиг. 3 — кинематическая схема; на фиг. 4 схематично показан принцип действия устройства.

Устройство содержит станину, состоящую из нижней плиты 1, четырех вертикальных стоек 2 и кожухов 3. На нижней плите 1 установлен поддон 4 для тары 5 и привод 6 устройства. На станине закреплена верхняя плита 7, на которой установлены приемный лоток

8, два предбункера 9 для порошка электрокорунда, подвижная каретка 10 с вакуум-присосом 11, 5 12 с роликом 13, бункер 14 для порошка электрокорунда, закрепленный на плоских пружинах 15, электромагнитный вибратор 16 и групповой толкатель 17. Оба предбункера 9 гибкими шлангами 18 соединяются с бунке1о ром 14.

Все механизмы устройства приводятся в движение электродвигателем со встроенным редуктором 19. От электродвигателя через зубчатую передачу 20 вращающий момент пе15 редается на кулачковый вал 21 с четырьмя кулачками 22, 23, 24, 25. Кулачок 22 имеет 12 выступов и через систему рычагов сообщает возвратно-поступательное движение групповому толкателю 17. За один оборот кулачка

20 толкатель 17 совершает 12 двойных ходов, формируя таким образом 12 рядов изделий.

Кулачки 23 и 24 обеспечивают соответственно вертикальное через рычаг 26 и горизонтальное через каретку 10 перемещение ваху25 ум-присоса. Кулачок 25 управляет золотникам 27 включения и выключения.вакуума.

Устройство работает следующим образам.

Изделие (керамические детали) 28 перемещаются по самотечному наклонному лотку 8.

30 Необходимый уровень деталей з r., х=. под561691

Puz. ,:-р -кивает я с; омощь;о фотодатчиков (на чертежах нс показаны), усгаповленных liQ лотке. Детали до:одя.. до упора 29 в кснце лотка, "груниными выталкиваются групповым то;гкателем 17 на позицию 30 захвата для формирован..я слоя 31 деталей, который захватывается вакуум-присосом 11. Привод горизонтального перемещения через каретку 10 перемещает вакуум-присос 11 на позицию загрузки (вправо по чертежу) . Рычаг 26 опу- 1о скается, а вместе с нпм опускается вакуумприсос с деталями до дна тары 5 цлп до уровня ранее загру жаемых деталей. После отключения .вакуума рычаг 26 от привода поднимается вверх и, взаимодействуя с роли- 1б ком 13, который перекатывается по рычагу 26, поднимает вакуум-присос вверх. В момент, когда рычаг 26 займет горизонтальное положение, держатель вакуум-присоса перемещается на позицию 30 захвата (влево по чер- 20 тежу). Далее цикл повторяется. Подача поО. ка э 1ектрокорунда ос щсствляется В0 время горизонтальных перемещений вакуум«рп;о a прп рабочем и при обратном (холостом) ходе каретки.

Формула изобретения

Устройство для укладки штучных изделий в тару, содержащее установленный на штоке вакуум-присос для изделий и приводы для его вертикального и горизонтального возвратнопоступательного перемещения, о тл и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе п увеличения производительности, привод для вертикального перемещения вакуум-присоса выполнен в виде поворотного в вертикальной плоскости рычага, связанного с приводом для горизонтального перемещения вакуум-присоса, а на штоке укреплен ролик для взаимодействия с рычагом.

Н

Фиг 4

Составитель И. Хаустов

Техред М. Семенов

Редактор Н. Коган

Корректор Н. Аук

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 1530/1 Изд. № 531 Тираж 1109 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5