Устройство для укладки штучных предметов

СОюз СОветсхил

СО цикл нсти ческих

Республик

ОПИСАНИЕ

ЙЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 527341

3 т

\ (51) И. Кл. (б1) Дополнительное к авт. свид-ву№ 501015 (22) Заявлено 17.01.75 (21) 2098243/1 3

В 65 В 5/10 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Гасударственный ноинтет

Яаввтв Мнннстрав CCCP по,оелаи нзооретеннй н атнрытнй (43) Опубликовано 05.09.76Бюллетекь р5 33 т (45) Дата опубликования описания 26,05.77 (53) УДК 621.798,,4(088.8) A. С. Горлатов, Л, П, Шевчук, В. Б. Попов и С. М, Макаров (72) Авторы изобретения (т1) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ

Изобретение относится к группэвой укладке консервных банок в ящики и на поддоны.

По основному авт. св. № 501015 известчо устройство для укладки штучных предметов, содержащее питатель предметов, укрепленный на горизонтальном валу ротор с радиальными захватами, имеющими вакуумприсосы, и опорное приспособление для тары, при этом захваты выполнены поворот- щ ными относительно осей, параллельных валу ротора, с KDTopbIM захваты кинематически связаны.

С целью снижения инерционных нагрузок при откидывании захватов в нерабочее по- 1а ложение, в предлагаемом устройстве кинеМатическая связь каждого захвата с валом ротора содержит укрепленную на валах пару зубчатых колес, рабочая поверхность которых имеет криволинейную форму, при этом веду- gp щий вал кинематически связан с ротором, а захват закреплен на ведомом валу. Причем каждый ведущий вал расположен внутри ротора, а ведомый — снаружи, при этом ,на внутренней боковой стенке ротора име2 ются зубчатые сектора для взаимодействия с ведущим валом и отверстия для прохода зубчатых колес.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид справа; на фиг, 3 — то же, вид сверху; на фиг. 4 — механизм захвата; на фиг. 5— захват, вид сверху.

Устройство содержит ротор 1, укрепленный на горизонтальном валу 2, радиальные захваты 3, которые кинематически связаны с валом ротора, формирэвочный стол 4, опорное приспособление 5 для тары и приводное устройство 6.

Кинематическая связь каждого захвата

3 состоит из поворотного подпружиненного рычага 7, один конец которого шарнирно соединен с валом 2 ротора 1, а другой смонтирован на подшипникэвых опорах 8 и

9. На внутренней боковой поверхности ротора 1 имеются зубчатые сектора 10, взаимодействующие с цилиндрическими шестернями

11, смонтированными на ведущих валах 12, шарнирно сэединенных с пэдшипниковыми опорами 8, расположенными внутри ротора

52734: а

1, при эГОм !IQ валах 1 2 смон1 «pO Qi-. зубчатые колеса 1 3, pQ60"-.tQß поверхность 1.o oРЫХ ИМЕЕТ КРИВОЛИНЕЙНУЮ фЭР?ЛУ. 3Vvt атъ B колеса 1 3 взатлмэдейсттзуюэ . к: лз: ..:"! аналог няней фор. ы. с «01"т ":рованкь ведомых валах 15, которые шар;-.ирн сэьт;,Oqtft««117 1I,tт«ОВЬ1МИ OftOpQ,v I«, r НС по,г1 <зт«,ньтмтт снаружи Uo t,> Ча,, 10,-,,01",.

1lОВBРХН«?С7.И Рт?тоOQ r„ НСПО?10?KЕН С";ОI, ЭР

B 3ctF1MtOQBIICTB!I&I CЭ CBO0OQKti .? I KOHIfO?л Y рычага 7.

За :ват 3 вы-..элнен в11Л1«оэбразньтм и .:-акреп1т-„-н 11а Г...э разной pQMKB которая с 11эмощью вала 15 шарнирно связача с рычагом 7.

3Ü !

- . циттиндр1лческэ11 стенке ротора 1 имеются сквозные вырезы 16, через KoTOpbiB колеса 13 и 14 взаимодействуют друг с другом, а также BblpBGbl для поворотных

2О

На бокэвттнах Г-эбразчой рамкл с захва—.ами: слммэтричнэ смонтированы два роликовых у",эра 17, взаимодействующих с нэ iooûil":IlbIMtè кэнлрами 1 8, J c анэвпэHQblмн поц ротором 1. 25

i, .Qf ьць. захватов 3 выполнены в виде трубl Tblx cтержней, полости KDTopblx сээблаются между собой, при BTOM пустотелые пальцы каждогэ из захватов снабжены вакуум-I-IpIIcocQMFI 1 9 (фиг. 5), а полости пальцев с помощью гнбкэгэ шланга 20 сообщены с источником вакуума.

Каждый захват 3 снабжен закрепленным на егэ Пальце диском 21, которь-й ipFI откинутом положении захвата взаимэдейст- у вует с соответствующим вакуум-присосом, установленным на наружной поверхности рэ тора 1 и связанным с источником разрежения.

В tBíKB корпуса ротора 1 выполнены фи- у) гурные вырезы 22 (170 одному на каждый

:.:хват)-, служащле для свэбэднэго прохода

"-эбразной рамки с захватом 3 в крайнее нерабочее положение.

Формирэвэчный стол 4 сэстэит из нако- 45 пителя 23 (фиг. 3), ворошителя 24 и формирователя 25 ряда банок. Накопитель 23 банок выполнен в виде прямоугольного стола с полированной плоской рабочей поверхностью, укрепленного с наклоном в стэрэ- M ну формирователя 25 ряда банок, Со стороны, противоположной формирователю 25, накопитель стыкуется с транспортером подачи банок, Ворошитель 24 банок состоит из двух М параллельных реек, прямоугольного сечения, расположенных вдоль боковых кромэк накопителя 23 и связанных посредством тяги

С Вэдущн vl ЗВЕНОМ цЕНтраЛЬНОГО КРИВОШИПно-к Ор эмысл ов ого механизма. 6О

:-:ЭрМИроэа .. Ь,:Ь: т ряда OcittOK ВЬ1ПЭ 1НЕН

Ko;7:.:.м сэсть1еэван с накопителе!«л 2 3, К â€”.. i"то .?аКРЕПЛЕБ;-."а ВЕР1ИК 3;т ;Чой

1 1 ДЬУХ BP = НДИКУ ЛЯРКО Распоп: .—.« ННЬ1Х >. .".Зтт Нt Qt!BFI011 е ЧЕЭ I«KQ l IOI« р, B TOiv«B

"=-ЛЭ тоСИЗСНта«п Нвтх НаПРаВЛ?тЮШИ-;, ИМЕ".:С-Я СКВОЗНЫЕ фИГУРГЬ1Е ВЫРЕЗЫ ЦЛЯ т1РОХС ца ва1суум 17pllcOcoa 19., см011тттоватцц1х на т.альп«ах захватов 3.

КажДаЯ ПаРа СОСЕДНИХ Па.тЬЦЕВ фОРМИРОвателя образует ручей ддя банок. На конЦаХ а;ЬЦЕВ фОРМИРОВатЕЛЯ УКРЕПЛЕттЬт фИ-,УР.;тЫЕ уПОрЫ Э д,тя ЭаНОК 1.ЛО дна На Каждый ручей), Один из упоров в каждом ручье снабжен датчиком 27 наличия банок, гри этом все датчики соединены последовательно и сблэкировань системой автоматического jj ПРавлеьиЯ с ПPI?ii301«OIvi РотэРа 1 длЯ

foabcIia захватов к форт-1гироватегпо только

ПРИ qQIIFI«III««i Fi РУ«1ЬЯ С О?ОР1,«ИРОВатЕЛЯ ПОЛНО

0MnaBKта банок.

ДЛя ИСКЛЮЧЕНИЯ ССтаиоВКИ рО-.Ора т В период после захвата бачок вакуу л-присосами и снятия их с формирователя до окончант..я комплектования нового ряда банок сду?хтлт концевой выклочатель 28, укрепленной на конце копира 18, нормально замкнутые контакты которого соединены параллельно с контактами,-"т иков 27 наличия банок, Над вхэдн01 часть10 фэрглирователя

"- 5 перпендикулярно егэ пальцам установлена подпружиненная планка 29 сл"жащая для предотвращения опрокидывания банок р

НаХОДЯ«ЦИХСЯ На Нат«эцнтэ — . НО КОНтаКтИРУющих с крайними банками в ручьях формирователя при подъеме комплекта банок вакуум-присосами.

Для остановки ротора 1 при работающем электродвигателе привод устройства снабжен электромагнитной муфтой 30.

Устройство для укладки штучных предм етов ра бота е т следующим о бр азом, Предварительно вкдючатотс;я в работу ворошитель 24 и транспортер подачи банок на накопитель 23, После образования годного комплекта банок на формирователе 25 исполнительный механизм 5 подает пустой ящик в позицию загрузки, затем включается в работу приводное устройство

6, обсспечивающее вращение ротора 1 с захватами 3, Пальцы захватов 3, проходя между ральцами формирователя 25, захватывают. вакуум-присосами 19 банки, находящиеся в ручьях формирователя, и переносят их в позицию загрузки, В позиции загрузки свободный конец приводного рычага 7 заходит в стопор, в результа527341 те чего рычаг останевливаетс=.-.:. В момент топорени» ры IВГа 7 В Bai(j ó ъ".-Пррисосех

19 создается атмосферное давление, и бан} 1 устанавливаются на дно ящика или не располож=- н;""..--ь}ll пиже ряд банок, уже нахсдящ::хся в я цике. !

1р}} зес-..опоренно::. Оы:аге 7 oorop продо:охает поворачиваться. растягивая пружия,. !!-., э:-ом цилиндрические шестерни щ оде ".; ТВ тг} с убчать}ми. ca}(торе м-„1 0 по,}ooaчив-ю ел " 2 с насаженл нн}м}1 }Ia }е, 1 з" сне ь}1«. и ко, есеми 1 э В

-онц ч} ;н; (oeo, опорэ 8, 1(о-1eса 13, Вза;-iãoä - -;ствуя с з«бче-,-,}ми кол -семи I 4.

Вал 1= -- i-Соре ная рамка - =-ахва- 3

Относительно оси подщипниковой опоры 9

s направлении, противоположном вращению ротора 1. 1Ьсле повороте захвата 3 на угол откидывания, диск 21 входит В Й

11» на= -, ."(ной поверхнос,-,и ротоpa 1 Pi coeq:!1 e11НЬ1М ИСТОЧНИКОМ ВЕКУ (Ма„в РЕЗ;тЛЬтате =ie;-р зе-.— Bar 3 удерживается в отки}утом положении. }оре:1 выреза в стенке М р. Торе . Воздействует на рычаг 7, проталкивая конец рь}чега. че ее стопор, с этого моме.-та захват переме}деется вместе с

por }poM 1, находЯс„- B крайнем ОткинутОм т}оложе}п!и. Затем роликовые упоры 17 М

Г-ооразной рамки Входят в контакт с неподвижнымч копиргми 18. а вакуум-присос девакуумируется и пэрестает удерживать рамку с захватом. При обкатывании роликов по кспирам =-а}сват и под действием силы 35 рас- HHórB1õ пружин плавно (без ударов)

Возвращается в рабочее положение. г!ри соегении с копира роликовв}й упор

l7 нажимает на ко}щевой выкл}очатель

28 и размыкает его контакты, при этом, ® если (00рмирователь 2 5 зеполчлн банкамн

Р ТОР }. РОД ОЛжаат BOVID ЕЬЛЕр ЕЛИ ряд банок не сформирован — ротор 1 посредством элек"; ромагнитной .;уфты 30 остена«вл}(веется при реботаюц}ем электродвигателе приводного устройства 6, пo оКоНчании формирования комплекта банок на формирователе контакты датчиков 27 Нали }1.;.я-,. áaHo}(замыка(ются, .}I ротop aBтоматччески Включается в работу. 50

Г1осл= загрузки ряда банок в Ящик исполнительный механизм 5 О}тускает ящик

ia рассroÿíHe, равное Высоте банки, а после HBI(c}i}}ения ящH(c} ВЫВОд}1т еГО из устройстве„, подавая под -агрузку пустой ящик.

Введение зубчатых колес с криволинейной рабочей поверхностью, например эллиптических, овальнъ}х и т. д., в кинеметическую связь захватов позволит реализсветь более благоприятный закон изменения скорости откидывания захватов в нерабочее поло}}(ение, характеризующийся плавным изменением скорости внутри интервала откидывания и малой ее величиной в моменты начала и конца движения. Б результате будет уменьшено угловое ускорение и соответствующие ему инерционные усилия в механизмах откицывания захватов, что позволит, не прибегая к снижению числа оборотов ротора, т. е. не снижая производительности, увеличить длительность бесперебойной работы устройства. Так применение пары овальных колес с ма}(симальн}м передаточным числом 1„, = 2,42 (например, с начальныъ} о х ми рад}-усам}1 центроид соответственно для

Ведущего колеса Г = 35 мм и для ведомого:" = 85 мм} позволит при заданных условиях (i-}, = 1,25 рад/с и 11 = 1/8) вести откилыван} е захвara с мгновенной угловой скоростью В на-}аль}}ый момент откидызания.

ХВ,- "„,, (Р 1} )=H!,25!85 O,

= 4рс}д/с, где Ю}, — угловая скорость ротора; — и редаточнсе число зубчатой пары зубчатый сектор-цилиндрическая шестерня.

Как =-}iäíî из примеров, мгновения скорость в момент}я начела откидывания захВатов предложенного устройства в 2, 5 раза м еив1.12 ТОй «(е В эличи}}ь1 } протОтипа.

Веду}цеэ и ведомое зубчатые колеса могут быть Выполнены с незамкнутыми цснтрсидами поско}1ькч Гол Откидывания захвата

"1 состевлчег 140

Форму-iaизобретения

1. Устройство для укладки штучных предметов,например консервных банок, по авт. св. % 501015, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью снижения инерционных нагрузок при откидывании захватов в нерабочее поло.-.ание, кинематическая связь ке:-.":oãî захвата с валом ротора содержит укрег}ленную на валах пару зубчатых ко}ес. рабочая IIDBepxHGcrü которых имеет криволинейную форму, при этол! ведущий вел кинематически связан с ротором, а захват "-акреплен На ведомом валу.

2, Устройс"во Ho —. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, 1}o каждый ведущий

Вал расположен в три ротора, а ведомый— снаружи, при этом На внутренней боковой стенке ротора имеются зу-бчетые сектора для взаимодействия с ведущим валом.

3. Устройство по и. 1, О т л и ч а ющ е е с я тем, что на боковой стенке ротора выполнены отверстия для прохода зубчатых колес.

Ред акт ор В, Смиряги на

Составитель И. Хаустов

Техред Н. Андрейчук Корректор Ж. Кеслер

Заказ 585/9 Тираж 999 П одп ис ное

ПНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, A(-35, Ра лаская наб., д. 4, 5

Филиал Г ПП Патент", г. Ужгород, ул, Проектная. 4