Реверсивный шаговый электродвигатель

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

III) 56ОЗО!

Союз Советских

Социадмстических

Ресщбдик е vc+Q,- i, (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.01.76 (21) 2311568/07 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 30.05.77. Бюллетень Ке 20

Дата опубликования описания 14.07.77 (51) М. Кле Н 02К 33/02

Н 02К 37/00

Гасударатвениый комитет ьапета Мии;-: ;pea СССР па делам иаебретеиий и открытий (53) УДК 621.313.13 (088.8) (72) Автор изобретения

Ю. А. Дьячков (71) Заявитель (54) РЕВЕРСИВНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к области электротехники, в частности — к шаговым электродвигателям и может найти применение в системах автоматики в качестве исполнительного механизма с дискретным вращением вала.

Уже известен электромагнитный шаговый двигатель, содержащий электромагнит с подвижным якорем и храповой механизм с двумя собачками, преобразующий возвратно-поступательное движение якоря во вращательное движение вала. Недостатком известного шагового двигателя является одностороннее вращение вала.

Известен также электромагнитный шаговый двигатель обеспечивающий двухстороннее вращение выходного вала и содержащий два электромагнита каждый из которых включает сердечник с катушкой и якорь, храповой механизм и две пары регулируемых упоров. Недостатком этого двигателя является невозможность получения шагового вращения вала с различной величиной шага при реверсировании двигателя.

Цель изобретения состоит в изменении величины шага двигателя при реверсе.

Это достигается тем, что якори электромагнитов выполнены в виде плеч одного коромысла, на котором установлена одна пара упоров, а храповой механизм снабжен дополнительным храповым колесом с кратным основному колесу шагом зубьев.

На чертеже показан продольный разрез предлагаемого двигателя.

Электромагнитный шаговый двигатель состоит из корпуса 1, внутри которого установлен на шарикоподшипниковых опорах вал 2 с закрепленными на нем двумя храповыми колесами 3 и 4, взаимодействующими соответственно с собачками 5 и 6. Храповое колесо

4 имеет шаг зубьев, кратный шагу зубьев колеса 3.

Собачки 5 и 6 шарнирно установлены на коромысле 7, плечи которого являются якоря15 ми электромагнитов 8 и 9, и подпружинены упругими элементами 10 в сторону упоров 11.

Угол качания коромысла, имеющего ось 12, регулируется упорами 13 и 14. На плечи коромысла воздействуют пружины 15. В исходном

20 положении коромысло 7 стопорится фиксатором 16.

Двигатель работает следующим образом.

При подаче импульса тока, например, в катушку электромагнита 8, левое плечо коро25 мысла 7 под действием электромагнитных сил повернется на угол, ограниченный упором 14, при этом собачка б выводится из зацепления с храповым колесом 4, благодаря упору 11, а собачка 5 толкает храповое колесо 3 против

30 часовой стрелки. После прохождения импуль560301

Составитель В. Калишкии

Текред Л. Котова Корректор Т. Добровольская

Редактор Н. Коляда

Заказ 1456j6 Изд. и 469 Тираж 917 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 са пружина 15 возвращает коромысло 7 в исходное положение, в котором оно стопорится фиксатором 16, при этом собачка 5 перескакивает на следующий зуб храпового колеса 3, а собачка 6 входит в зацепление с другим зубом храпового колеса 4. Предохранениеотпроворота вала 2 под действием сил трения собачки 5 осуществляется приложением на вал

2 момента типа «сухого трения» по величине, превышающей момент от трения собачки.

При подаче импульса тока в катушку электромагнита 9 цикл работы будет аналогичным рассмотренному выше с той лишь разницей, что толкающей собачкой будет собачка 6, работающая в паре с храповым колесом 4, а вращение вала будет по направлению вращения часовой стрелки.

Благодаря установке двух храповых колес

3 и 4 с разным шагом по зубцам и наличию упоров 11, позволяющих раздельно регулировать кинематику зацепления храповых колес с собачками, предлагаемый шаговый двигатель обеспечивает двустороннее вращение вала 2 с разным шагом, что в конечном итоге приводит к расширению возможностей электромагнитного шагового двигателя как исполнительного механизма.

Формула изобретения

10 Реверсивный шаговый электродвигатель, содержащий два электромагнита, каждый из которых включает сердечник с катушкой и якорь, храповой механизм и две пары регулируемых упоров, отличающийся тем, что, 15 с целью изменения величины шага при реверсе, якори электромагнитов выполнены в виде плеч одного коромысла, на котором установлена одна пара упоров, а храповой механизм снабжен дополнительным храповым колесом

20 с кратным основному колесу шагом зубьев.