Грузоподъемный кран

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

0i) 5

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22.01.73 (21) 1873073/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.05.77. Бюллетень ¹ 20

Дата опубликования описания 28.06.77 (51) М Кл.2 В 66С 23/10

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изооретений и аткрытий (53) УДК 621.874(088.8) (72) Автор изобретения (71) Заявитель

С. Б. Будрин

Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. В. В. Куйбышева (54) ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ КРАН

Изобретение относится к области подъемнотранспортных машин и предназначено для использования в грузоподъемных, преимущественно портальных, кранах с прямой стрелой в виде одноплечего рычага.

Известен грузоподъемный кран, содержащий поворотную платформу, на которой установлена стрела и механизм подъема груза с зубчатым дифференциалом (1), Цель изобретения — повышение устойчивости крана и обеспечение горизонтального перемещения груза.

Достигается это тем, что на поворотной платформе установлено корректирующее устройство в виде шарнирно-рычажного четырехзвенника, соединенного со стрелой и посредством зубчатых колес сблокированного с дифференциалом.

На фиг. 1 дана кинематическая схема крана с выравнивающей системой, в аксонометрии; на фиг. 2 — компоновка механизмов на кране; на фиг. 3 — вариант передачи вращения от стрелы к корректирующему устройству; на фиг. 4 — вид по стрелке А на фиг. 3.

Механизм подъема груза предложенного крана содержит электродвигатель 1, тормоз 2, зубчатый редуктор из колес 3 и 4 и барабан 5.

Корректирующее устройство представляет собой шарнирно-рычажный четырехзвенник со звеньями 6 — 9; причем звено 9 жестко соединено со стрелой 10 крана. Корректирующее устройство через ряд зубчатых колес 11 и 12 сблокировано с механизмом подъема груза дифференциалом, состоящим из солнечных колес 13, 14, сателлитов 15 и водила 16.

Редуктор механизма подъема груза, дифференциал, передаточный механизм от корректирующего устройства к дифференциалу и само коректирующее устройство могут быть заклю10 чены в один корпус 17 и установлены в любом месте поворотной платформы 18 крана независимо от механизма 19 изменения вылета стрелы.

Для упрощения передачи вращения от стре15 лы 10 к корректирующему устройству может быть использован механизм шарнирного параллелограмма со звеньями 20 — 23, Обязательным условием работы этого механизма с передаточным отношением, равным единице, 20 является взаимное равенство его звеньев 20 и

22, 21 и 23 соответственно. Оси всех шарниров должны быть параллельны (см. фиг. 4).

Кран работает следующим образом.

При изменении вылета стрелы, в сторону

25 уменьшения (увеличения) вращение стрелы 10 преобразуется четырехзвенником во вращение по определенному закону, заранее установленному. Через передаточный механизм пз колес

11 и 12 этот закон вращения передается на

30 водило 16 дифференцала. Редуктор механизма

559883

3 о 1З, подъема гру груза а следовательно, и колес колесо 14. затор. рможены тормозом 2, поэтому колесо приводит во вращение барабан . р н 5. П и этом (наматываетгрузовой канат вытравливается ( ся) в соот

j вBеeтTс тTв иHи H с з3а кKоoнHоoмM, заданным кор.и 6 — 9. ректиру ющим механизмом со звеньями

12 и 11 выбиПередз гочное отношение колес и рается таким, что движение груза по горизонтальной прямой осуществляется с заданной точностью.

При работе механизма подъема груза стрела 10, а следовательно и водило 16 неподвижны, и диффе фференциал работает как обычньш редуктор.

Формула изобретения

Грузоподъемный кран, содержащий поворотную н платформу, на которой установлена з бчастрела и механизм подъема груза с зу ча5 тым дифференциалом, отличающийся что с целью повышения устойчивости о пе емекрана и обеспечения горизонтального пер щения груза, на поворотной платформе установлено корректирующее устройство в виде

10 шарнирно-рычажного четырехзвенника, соединенного со стрелой и посредством зубчатых колес сблокированного с дифференциалом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе, 15 1. Руденко Н. Ф. Планетарные передачи.

М.-Л., Машгиз, 1947, с. 419.

559883

Отаг.,У

Юи А

Составитель Л. Трофимчук

Текред Л. Брахнина Корректор Т. Добровольская

Редактор А. Купрякова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1397/14 Изд. № 480 Тираж 1080 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/5