Устройство для изменения структуры системы

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕЙ ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (щ 551609

Сова Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид.sy(22) Заявлено 15.04.75 (21}2124946/24 (рц М. Кл.е, 6 05 В i 1 3/02 с присоединением заявки №Государстеенный номнтет

Совета Инннстроа СССР ао делам нзооретеннй н открытий (23} Приоритет(43) Опубликоваио35.03.77.Бюллетеиь 34 11 (45) Дата опубликования описания12,07.77 (53) Дf(!62:52 (o8e.8) А, Е. Аксенов, Н. В. Сабуров и А. Г. Савинов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ СТРУКТУРЫ

СИСТЕМЫ *; при бр)0

=!)3; при G g < 0, Предлагаемое устройство может найти применение в системах управления, следящих системах в качестве устройства, изменяющего структуру системы.

ИзвестнЫ устройства изменения структуры, содержатцие сумматоры, ключевые элементы, блоки изменения структуры, инверторы..

Наиболее близко к изобретению ycrpoN во изменения структуры, содержащее блок р формирования линии переключения, вход которого соединен со входом блока формиро-. вания управляющего сигнала, выход которого соединен с сумматором, и инвертор.

Недостатком известных устройств явля- 15 ются узкие функциональные возможности, так как эти устройства имеют ключевой логический закон переключения: где М - коэффициент переключения;

- постоянные коэффициенты передачи

6 - управляющий сигнал

- сигнал, формирующий линию переключения. Использование такот о устройства в системах переменной структуры (СПС), комбинированных с другими системами (например, адаптивными), приводит к тому, что

СПС нарушает работу адаптивной системы так, как СПС с ключевым устройством за- ° канчивает регулирование при достижении величины ошибки, по регулируемой координате, нулевых значений. При возникновении ошибки Ь Ч 4* 0 формируются сигналы G и g и, так, как устройство осуществляет переключение структуры по знакам, переключения, а следовательно, и регулирование закончится, если 0 и f станут равными нулю, т.е. Ь Ч О, что срывает процесс регулирования адаптивной системы, ко,торый происходит непрерывно., Бель изобретения — расширение функцио нальных воэможностей устройства изменения структуры системы.

Для этого предлагаемое устройство содержит функциональный преобразователь, 5516 первый вход кото ого через инвертор соединен с выходом блока формирования управлжошего сигнала, второй вход соединен с выходом блока формирования линии переключения, а выход соединен с соответствующим входом сумматора.

На фиг. 1 дана блок-схема предлагаемо го устройства; на фиг. 2 — график зависимости коэффициента передачи преобразователя от сигналов 6 и g {9 где КИ; g) - коаффициент передачи функци онального пре образователя (ФП)

8 О - зона нечувс юительности ФП по управляющему сигналу $5 б - эона линейности ФП по управ ляюшему сигналу у „ - максимальное значение коаффициента передачи ФП; промежуточное значение коэф фициента передачи, - эона нечувствительности ФП по сигналу;

g „- эона линейности ФП по сигналу е

Ь

- промежуточные значения сигнала.

Входной сигнал д Ч поступает на входы блоков формирования управляющего сигнала 1 и формирования линии переключения 2,IN

С выхода блока формирования управляющего сигнале 1, управляющий сигнал G поступает на вход сумматора 3 и через шар тор 4 на вход функционального преобраэа вателя 5, на другой вход которого поступает сигнал с выхода блока формирования линии переключения 2.

Сигнал с выхода функционального преобразователя 5 суммируется на сумматоре 3 . с управляющим сигналом. G образуя вы ® ходной сигнал.При выполнении условий/бli<, ag.йр.ав"<

< /g „„, „(коаффициент передачи К({У, т), находится.в зоне полного насыщения, его значение равно К(б,g)=g и не.зависит.от величины Q u g . В атом случае{ =d.-g„,„= что соответствует ключевому устройству Э при 6- Г<0

При уменьшении t G l до значений

Ю I < О1 коэффициент передачи выходит на линейный участок, на одну иэ прямых в зависимости от величины Ц . Линейный участок обеспечивает "мягкий режим перехода с одной структуры на другую.

После достижения зоны нечувствительности (8 I <б коэффициент передачи функционального преобразователя 5 принимает значение К(б, г)=О и М -" о{., что соответствует ключевому устройству при {Г

g)0 °

Таким образом, предлагаемое устройство реализует функцию изменения структуры в виде о{. прн O F (6,д )>О

А - @{6,tt ) при 6 У (О, g ) < ()

Использование функционального преобразователя 5 выгодно отличает предлагаемое устройство от прототипа, так как ато ус

pîéñòâî может использоваться не только в изолированных системах незаменной структуры 0 бр= О, но и при комбинации их с другими структурами 0, $ 00, В„ф 0 .

При атом обеспечивается высокое качество сопряжения систем, что позволяет полностью использовать положительные свойства комбинируемых структур и синтезировать САУ высокого качества.

Формула изобретения

Устройство для изменения структуры системы, содержащее блок формирования линии переключения, вход которого соединен со входом блока формировании управляющего сигнала, выход которого соединен с сумматором, и инвертор, о т л и ч а юш е е с я тем, .что, с целью расширения функпиональных возможностей, оно содержит функциональный преобразователь, первый вход которого через инвертор соединен с выходом блока формирования управляющего сигнала, второй вход соединен с выходом блока формирования линии переключения, а выход соединен с соответствующим входом сумматора.

551609

Фиг. 1

Фиг.2

Составитель Э. Мнтрошин

Редактор Л. Гребенннкова Техред С. Беца Корректор Е Скучка

Заказ 123/25 Тираж 1095 Подписное

UHHHHH Государственного комитета Совета MHHHcTpQB СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4