Трехпозиционное регулирующее устройство

Союз Советских

Социалистических

Рестгублик

О П И C А Н И.Е < 550б25

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 07.01.75 (21) 2095459/24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет—

Опубликовано 15.03.77. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 03.05.77 (51) М. Кл. 6 050 23/19

Государственный комитет

Совета Министров СССР оа делам изобретений и открытий (53) УДК 62-50 (088.8) (72) Авторы изобретения

П. А, Продовиков и А. М. Рогунова (71) Заявитель (54) ТРЕХПОЗИЦИОННОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для автоматического регулирования неэлектрических величин.

Известны трехпозиционные регуляторы с электрическими исполнительными механизмами (1, 2). Из известных трехпозиционных регуляторов наиболее близким по технической су щности является устройство, содержащее .регулятор, первый выход которого подключен к первому входу исполнительного механизма, ко второму входу которого через релейно-импульсное звено подключен второй выход регулятора f2). Однако известные успройства характеризуются малой точностью регулирования.

Цель изобретения заключается в повыше,ниии точности регулирования. В описываемом устройстве это достигается тем, что в него дополнительно введены два реле времени, входы которых соединены со вторым выходом регулятора, а выходы реле времени подключены к третьему входу исполнительного механизма.

На фиг. 1 представлена структурная сх0ма описываемого устройства; на фиг. 2 — диаграмма включений (отключений) реле регулятора, Описываемое устройство содержит трехпозиционный регулятор 1, релейно-импульсное звено 2, представляющее собой песимметрич2 ный мультивибратор, вырабатывающий импульсы определенной длительности, реверсивный исполнительный механизм 3, состоящий из регулирующего клапана (с редуктором) и редукторного электродвигателя, два реле времени 4 и 5 на каждую сторону вращения исполнительного механизма 3. Первый выход регулятора 1 подключен непосредственно к первому входу исполнительного механизма 3, 10 а второй выход регулятора 1 подключен ко второму входу исполнительного механизма 3 через релейно-импульсное звено 2 и к третьему входу исполнительного механизма 3 †через реле времени 4 и 5. гб По сигналу датчика регулятора 1 включаются импульсное звено 2, исполнительный механизм 3 и реле времени 4. С этого момента исполнительный механизм 3 непрерывно вырабатывает люфт (см. фиг. 2, а). После вы20 держки времепп, необходимой для выработки люфта, реле време пи 4 выдает сигнал на исполнительный механизм 3, который с этого момента, начинает работать,B импульсном режиме —,режим регулирования (см.

25 фиг. 2, б), а реле времени 4 становится на самоблокировку. При отсутствии GHDHBJIB рассогласования — баланс (см. фиг. 2, в) регулятор 1 выдает сипнал на отключен ие импульсного звена 2, иополн ительного механиз3п» а 3 и ре е в ремепи 4, которое остаемся па

550625

Формула изобретения up 2

Соста)витедь A. Лащев

Тскред И, Карандашова

Рсдактор Л. Тюрина

Корректор Л. Денискина

Заказ 2535 Изд, . и 27)9 Тираж 1069 Подписное

ЦНИИПИ Государственн)ого комитета Совета Министров СССР, по дедаьи изобретений и открьгвий

113035, Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/5

МОТ, Загорский фпдиад

3 самоблокировке. При изменении знака сигнала рассогласова)н)ия датчика регулято)ра 1, что )соответствует из)менению направления вращения и)аполн)ителыного механизма 3, поступает сигнал на включен)ие )гвм)пульсно)го звена 2, исполнительного механ)изма 3 и реле времени 5. При этом реле времени 4 огключается.

Дальнейшая работа устройства осущест)вляется аналогично.

В описываемом устройстве в результате сокращен)ия времени выработки люфта ири трехпозиционпом релейно-импулыоном регулировани)и повышается точность регулиро)вания.

Это подпверж)дается результатами испытаний макетного образца, которые показали, что время выработки люфта в описы)ваемом устройстве при длителыности им)пулыса 0,5 с и длительности )паузы 5 с со)кращаепся в 10 раз, по сра)в)нению с,известным.

Трехпозици)о)нное регулирующее устройство, содержащее регулятор, пер)вый выход ко5 3)30Iî подключен к пер)вому входу, исполнительного механизма, )ко второму вхо)ду которого через релейно-импульсное звено подключ"и второй выход регулятора, отл,ичающееся тем, что, с целью по)вышения точности pel0 гулирования, OIHo содержит два реле дре)мени, входы которых соединены со вторым выходом .регулятора, а выходы реле времени подключены к третьему входу испол)нителыпого м ех ап)из м а.

15 Источники информации, принятые во вним)а11пе при э,кспертизе:

1. Халамейзер М. Б. А)зтоматиче)акие уста о))ки искусственного климата. M., Машиностроение, 1969, с, 106 — 110.

20 2. Ми)ронов К. А. и др. Автомааические регуляторы. М., Машгиз, 1961, с. 313 — 314, 390 — 393 )и 424 — 434.