Цифровая система автоматического регулирования
00 546855
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.12.73 (21) 1983410/24 (51) М. Кл. С 05В 19/20 с присоединением заявки №
Государственный комитет
Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (23) Приоритет
Опубликовано 15.02.77. Бюллетень № 6
Дата опубликования описания 24.03.77 (53) УДК 62:52(088.8) (72) Авторы изобретения
А. К. Селезнев и С. Л. Чечурин
Ленинградский ордена Ленина политехнический институт имени М. И. Калинина (71) Заявитель (54) ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО
PЕГУЛИРОВАНИЯ
Изобретение относится к автоматическому регулированию.
Известны системы цифрового автоматического регулирования, которые содержат преобразователь угол — код, счетчики, триггеры, блоки считывания и управления, генераторы стандартных импульсов, логические элементы И и элементы «запрет». Для обеспечения требуемых динамических характеристик в эти системы вводят устройства нелинейной коррекции. Наиболее близкой к изобретению является цифровая автоматическая система, содержащая последовательно соединенные устройство сравнения, триггер знака, реверсивный счетчик, преобразователь код — аналог, суммирующий усилитель, исполнительный орган, объект управления и преобразователь аналог — код, а также устройство вычисления обратного кода и дифференциатор. Эта известная система характеризуется высокой стоимостью дополнительного оборудования (ЦВМ, преобразователь и др.) и технической сложностью реализации устройств для вычисления величины производной (дифференциаторы) .
Цель изобретения заключается в улучшении показателей качества регулирования и упрощении цифровой системы. Описываемая система отличается тем, что в ней разнополярные выходы триггера знака соединены с дополнительными выходами суммирующего усилителя, обеспечивая введение в закон регулирования сигнала коррекции, постоянного по величине, знак которого совпадает со знаком скорости
5 ошибки.
На чертеже показана схема описываемой системы и приняты обозначения: 1 — устройство сравнения; 2 †тригг знака; 3 — ревер10 сивный счетчик; 4 — преобразователь код— аналог; 5 — суммирующий усилитель; 6 — исполнительный орган; 7 — объект управления;
8 — преобразователь аналог — код.
15 Для реализации простой нелинейной коррекции на дополнительные входы суммирующего усилителя 5, помимо сигнала преобразователя код — аналог 4, подаются разнополярные относительно средней точки источника питания
20 выходные сигналы обоих плеч триггера знака 2. Благодаря число-импульсной форме представления сигналов в цифровой системе состояние триггера знака 2 соответствует знаку скорости изменения сигнала ошибки, вслед25 ствпе чего предлагаемое соединение уменьшает колебательность системы и увеличивает степень его устойчивости.
Технико-экономический эффект изобретения превышает эффект известных цифровых си30 стем, так как существенно уменьшаются за546855 формула изобретения
Составитель 3. Митрошин
Корректоры: А. Степанова и Л. Брахнина
Техред Н. Аук
Редактор Л. Тюрина
Заказ 247/8 Изд. № 206 Тираж 1069 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 траты, связанные с коррекцией динамики регулирования. При реализации дифференцирующего и релейного устройств на четырех типовых интегральных схемах типа К1УТ531 или
1УТ401 с учетом стоимости резисторов и интегрирующей емкости общая сумма экономии на одну цифровую систему примерно стоимости 1000 р. составляет 9 р. б9 к.
По отрасли, например при плане выпуска трехкоординатных станков с числовым программным управлением до 700 шт. в год, экономия составит в среднем 20 тыс. р. в год.
Цифровая система автоматического регулирования, содержащая последовательно соединенные устройство сравнения, триггер знака, реверсивный счетчик, преобразователь код— аналог, суммирующий усилитель, исполнительный орган, ооъект управления и преобразователь аналог — код, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества регулирования и упрощения системы, разнополярные выходы триггера знака соединены с дополнительными входами суммирующего усилителя.
