Устройство для программного управления перемещением исполнительного органа
085
Союз Советских бациалистических
Республик (51) Ч. К,-. б 05В 19 38 (22) Заявлено 24.02.75 (21) 2107878!24. присоединением заявки ¹
Гасударственный комитет
Саввта Министров СССР пв делам изобретений и открытий (23) Приоритет
Oni бликовано 15.10.76. Бюллетень ¹ 38 (53j ДК 621-503.55 (088.8) Дата опубликования описания 06.10.76 (72) Авторы изобретения
В. С. Мужипов и Я. Х. Розенштейн (71) Заявитель
Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и мо жет быть иопользовано при разработке контуplHbIx устройств программного управления ста нками и машинами, независимо от привода исполнительного органа при циклических нагрузках.
Известно устройство для программного управления перемещением, содержащее блок ввода программы и датчик перемещений, подключенные через блок сра внвния к шаговому двигателю (11. Это устройство характеризуется сложенностью и недостаточными надежностью и точностью управления. Наиболее близким тех ничеоким решением к изобретению является устройство для программного управления перемещением исполнительного органа, .содержащее последовательно соединенные блок задания п рограммы, .реверсивный счетчик, фазосдвигающий блок, подключенный к источнику опор ного напряжения, фазовый датчик обратной связи, блок управления двигателем, подключенный через двигатель, связан ный с фазовым датчиком об ратной связи, к исполнительному орга|ну, элемент «ИЛИ», подключенный к блоку задания программы и реверсивному счетчику, суммирующий счетчик и элемент «И», связа|нный с бло|ком задания программы (2). Этому извесгному устройству присугца низкая точность. Описываемое устройство является развитием известного, защищенного основным авт. св. 490082, и отличается от него тем, что в него. с целью повышения точности управления, введен блок выбора величины шага перемещения, вход кото5 рого подключен к выходу блока задания программы, а выход — ко входам фазосдвигающего блока и реверсивного счетчика.
На чертеже представлена схема описываемого устройства.
10 Оно содержит двигатель 1, воздействующий на исполнительный орган 2 и кинематически соединенный с фазовым датчиком 3 обратной .связи, соединенным с фазосдвпгающпм блоком
4 и блоком 5 управления двигателем. Фазо15 сдвигающий блок 4 соединен с источником 6 опорного напряжения, реверсивным счетчиком
7 и блоком 8 выбора величины шага перемещения. Кроме того, рсверсивный счетчик 7 соединен е элементом «ИЛИ» 9, суммирующим
20 счетчиком 10 и блоком 11 задания программы, который двусторонними связями соединен с элементом «И» 12.
В исходном со тоянии с фазового датчика
3 обратной связи на двигатель 1 через блок 5
25 управления двигателем не поступает команды управления. поэтому двигатель 1 и исполнительный орган 2 — неподвижны. После задания величины перемещения с блока 11 задания программы на э.темс нт «И» 12, задания
30 свеличины шага пер"-мещения в блоке 8 выбора
532085
Формула изобретения
Составитель H. Белинкова
Корректор Т. Гревцовн
Текред 3. Тарнненко
Редактор Л. Т(орина
Заказ 2140/!7 Изд. № 1666 Тираж 1029 Г!о!и(з(снос
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, К-35, Раушская нзб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 величины шага перемещения, за(дания (напра(влеиия (перемещения 1на реверси(вном,счетчике
7, где осуществляется перестройка связей с тем, чтобы выбранная дискретность соответствовала (коэффициенту нересчета, и с приходом с блока 11 задания программы стартового импульса через элемент «ИЛИ» 9 в суммирующий счетчик 10 и реверси вный счетчик 7 записывается еди(ница. Фазо(сд вигающнй блок 4 сдвигает фазу (напряжения, подаваемого с источ(ника 6 опор(ного (напряжения на фазовый .датчи(к 3 обратной связи. С фазового датчи(ка
3 об ратной связи поступает сигнал рассогласова(ния. С блока 5 управления двигателем поступает команда |на движение двигателя 1 и перемещение испол(нительного органа 2. Од,новременно с движением двигателя 1 через ки(нематическую связь вращается ротор фазового датчи(ка 3 об(ра(гной связи. По(сле поворота ротора (на угол сдвига (фазы напряжения с выходных об(моток фазового датчи(ка 3 обратной связи прекращает поступать сигнал рассогласо(ва(ния. Д(вига(гель .1 и исаол(нительный орган 2 оста(на(вли(валяются. Однов(ременно с этим в блоке 5 управления двигателем формируется им(пульс, который через элемент
«ИЛИ» 9 поступает на (реверсивный счетчик
7 и суммирующий, счетчик 10. В реверсивном счетчи(ке 7 запи(сывается число два, и вновь фазосдвигающий блок 4 сд|вигает фазу нанряжения, а с бло(ка 5:на двигатель 1 поступает очеред(ная (кома(нда (на движение.
Такое пошаговое перемещение осуществляется до тех (пор, кока. не произойдет (совпадение в элементе «И» 12 (иг.ia, заданного в блоке 11 задания программы, и числа дискрет, сосчитанных в суммирующем счетчике 10.
После совпадения чисел на выходе элемен5 та. «И» 12 появляется сигнал сброса, который устанавливает регистры памяти в блоке 11 зада(ния (программы и суммирующий счетчик
10 в исходное состояние.
Таким образом, осуществляется пошаговое
10 перемещение исполнительного органа 2 на зада(иную величину с выбранной дискретностью.
Применение описываемого устройства позволяет значительно со(кратить время изготовления детали (на станках с программным управ15 лением и повысить производительность труда.
20 Устройство для программного управления перемещением исполнительного органа по авт. св. 490082, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, в него введен блок выбора величины шага перемещения, 25 вход которого подключен к выходу блока задания программы, а выход — ко входам фазосдвигающего блока и реверсивного счетчика.
Источники и(нформации, принятыс во внимание при экспертизе:
30 1. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями. Под рейд. М. Чилики(на. М., Энергия, 1971, с. 50.
2. Лвт. св. СССР№ 490082, М. Кл. G 05В
19/38, 1974.
