Устройство для управления исполнительным органом

k й.

О П И C :А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

0Ц 546850

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 04.04.75 (21) 2125275/24 (51) М. Кл 6 05В 11/01 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретеиий и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.77. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 24.03.77 (53) УДК 62-50(088.8) (72) Авторы изобретения

С. А. Даниэлян, Ю. М. Супер и М. И. Цодикова (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ

ОРГАНОМ

Изобретение относится к радиоэлектронике и может найти применение в различных системах автоматической подстройки частоты, фазы и т. д.

Известны устройства для управления исполнительными органами, в которых между управляющим элементом и источником управляющего сигнала вводится нелинейный усилитель с характеристикой, сопрягающейся с нелинейной характеристикой управляющего элемента (1, 2). Из известных устройств наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство, содержащее источник сигнала, усилитель, выход которого через управляющий элемент подключен ко входу исполнительного органа (2). Однако в известных устройствах невозможность получения высокой линейности характеристики управления, которая требует очень точный подбор-сопряжение характеристик нелинейного усилителя с каждым управляющим элементом, уменьшает точность работы всего устройства.

Для повышения точности управления описываемое устройство содержит сумматор, генератор, интегрирующий усилитель, вычитатель, амплитудный детектор, полосовой фильтр, демодулятор и источник эталонного напряжения, выход которого подключен к первому входу вычитателя, второй вход которого через амплитудный детектор, полосовой фильтр и демодулятор соединен с выходом исполнительного органа, выход вычптателя через интегрирующий усилитель соединен с первым входом усилителя, ко второму входу которого подключен

5 вход сумматора, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом источника сигнала и генератора.

На чертеже представлена структурная схема описываемого устройства.

10 Оно состоит из источника сигнала 1 и генератора 2, подключенных ко входам сумматора 3, и последовательно соединенных усилителя 4, второй вход которого соединен с выходом сумматора, управляющего элемента 5, ис15 полнительного органа 6, демодулятора 7, полосового фильтра 8, амплитудного детектора 9 и вычптателя 10, второй вход которого подключен к источнику эталонного напряжения 11, а выход — через интегрирующий усилитель 12

20 соединен с первым входом усилителя 4.

Под воздействием напряжения, поступающего от источника сигнала 1 через цепь, состоящую пз последовательно соединенных сумматора 3 и усилителя 4, на управляющий эле25 мент 5, изменяется регулируемый параметр, например частота выходного напряжения исполнительного органа 6. Одновременно с напряжением от источника сигнала 1 на вход управляющего элемента 5 от генератора мало30 ro сигнала 2 поступает периодический сигнал

546850 частоты co„малой амплитуды, который вызывает малые приращения выходного параметра управляющего элемента и соответствующие им малые приращения регулируемого параметра

Лсо. Эти изменения Лсо пропорциональны крутизне характеристики управления исполнительного органа. При этом на выходе демодулятора 7 (частичного детектора) образуется сигнал, в спектре которого, наряду с напряжением частоты модуляции о„ амплитуда которого пропорциональна крутизне характеристики управления, присутствует напряжение частоты источника сигнала 1. Полосовой фильтр 8, настроенный на частоту а, генератора малого сигнала 2, выделяет сигнал частоты ь„который поступает на вход амплитудного детектора 9. Сигнал с выхода амплитудного детектора 9, величина которого пропорциональна крутизне характеристики исполнительного органа, сравнивается в вычитателе

10 с эталонным сигналом, пропорциональным крутизне характеристике исполнительного органа при номинальной величине напряжения источника сигнала. Сигнал рассогласования через интегрирующий усилитель 12 поступает на первый вход (регулировка усиления) усилителя 4.

Если напряжение на выходе амплитудного детектора 9 больше эталонного, происходит уменьшение коэффициента усиления усилителя 4, что приводит к уменьшению величины управляющего напряжения, подводимого с выхода источника сигнала 1 ко входу управляющего элемента 5, и соответственно к уменьшению изменений величины регулируемого параметра, т. е. к уменьшению крутизны характеристики исполнительного органа, Если же напряжение на выходе детектора 9 меньше эталонного, коэффициент усиления усилителя 4 увеличивается и крутизна характеристики ис5 полнительного органа возрастает. В результате повышается линейность характеристики управления исполнительного органа 6, так как крутизна характеристики при различных величинах управляющего сигнала стабилизируетс

Формула изобретения

Устройство для управления исполнительным органом, содержащее источник сигнала, усилитель, выход которого через управляющий эле15 мент подключен ко входу исполнительного органа, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит сумматор, генератор, интегрирующий усилитель, вычитатель, амплитудный детектор, по20 лосовой фильтр, демодулятор и источник эталонного напряжения, выход которого подключен к первому входу вычитателя, второй вход которого через амплитудный детектор, полосовой фильтр и демодулятор соединен с выхо25 дом исполнительного органа, выход вычитателя через интегрирующий усилитель соединен с первым входом усилителя, ко второму входу которого подключен вход сумматора, первый и второй входы которого соединены соответст30 венно с выходом источника сигнала и генератора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент ФРГ № 1171029, кл. 21а 48/01, 35 1968.

2. Патент СШЛ № 3237135, кл. 334-15, 1966, 546850

1 флоР

Составитель А. Лащев

Техред Н. Аук

Корректоры: О. Тюрина и Н. Аук

Редактор Л. Тюрина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 247/4 Изд. К 206 Тираж 1069 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, РК-35, Раушская наб., д. 4/5