Автоматическое регулировочное устройство для режущего стола зернового комбайна

АНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

ОП ИС

Союз Советских

Социалистических

Республик с,. (11) 535626

К ПА1ЕН7У (61) Дополнительный к патенту (22) Заявлено 29.06.73(21) 1943195/15 (23) Приоритет — (32) 30.06.72 (31) P 2232235.6 (33) ФРГ (43) Опубликовано 05. 11. 76.Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 20.01.77 (51) М. Кл.

А 01 0 41/12

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 631.354.2, .02(0E8 ° 8) Иностранцы

Хельмут Они, Ейке Гюзевель и Гюнтер Геке (ФРГ) (72) Авторы изобретения

Иностранная фирма

"Машиненфабрик ФАР АГ" (ФРГ) (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

ЙЛЯ РЕЖУШЕГО СТОЛА ЗЕРНОВОЮ КОМБАЙНА

Изобретение относится к уборочной технике и предназначено для использования в сельскохозяйственном производстве на уборке зерновых культур.

Известны автоматические регулировоч ные устройства для режушего зернового комбейна, содержашие шарнирно связанный с колосопоцъемником рычажный мехами низм„управляюший гидравлическим фикса1 тором, который поднимает или опускает режуший стол зерноуборочного комбайча.

Однако в таких устройствах возможны, случаи заклинивания колосоподъемников, что неизбежно ведет к поломке устройства: исключается возможность устачовления необходимого зазора в механической пере даче. Кроме того, эти устройства сложнь." по конструкции и ненадежчы в работе.

Бель изобретения — упрошение конструкции, обеспечение надежности устройства

8 работе и устранение инерционностидостигается тем, что колосоподъемнчк вы- полнен в виде подпружиненной серьги и снабжен логическим элементо :. и преобра зователем, выход которого подключен Ко входу логического элемента, е выход пос леднего - к клапану управления гидравлическим домкратом, причем клапан управ ления выполнен в виде постоянного тоех« точечного электрогидравлического сервоклепеча.

Кроме того, колоссподъемник имеет упругий хомут с пельцем для крепления к режушему столу, а тензометрические . преобразователи имеют поедохренительныд ,листы. Причем, тензометоические преобразователи установлены не колосоподъемниее .между оежушим столом и упооным хому том.

На фиг 1 схематически показано предо лагаемое устройство; на фиг. 2 — констр к ция ч крепление колосоподъемника; на

f фиг. 3 - крепление тензодвтчика на колсн соподъемнике; не фиг. 4 — разрез по А-А п не фиг. 2; на фиг. 5 — разрез по Б-Б не, фиг. 2; на фиг. 6 - честь косильной бал ки режушего столе, вид сверху, Зеоновой комбайн 1 с колесом 2, на котором установлен режуший стол 3 на шарнире 4 с возможностью подъема и

535026 опускания, снабжен гидравлическим домкратом 5, шарнирно связанным с одной стороны с зерновым комбайном 1, а с другой - с режущим столом 3.

Режущий стол 3 установлен на шарни- 5 ре 4 комбайна 1 и направлен вперед по ходу к основанию 6, На переднем конде режущего стола 3 установлены колосоподъемники 7, перед линией 8 ножей. К5лосоподъемники 7 касаются поверхности 10 основания 6, Кроме того, колосоподъемники

7 несут, по меньшей мере с одной из сторон, один тензометрический датчик или преобразователь 9, к которому подсоединен измерительный кабель 10. 15

Тензометрический преобразователь 9 связан через измерительный кабель 10 с логическими элементами 11, питаемыми от батареи 12, Соответствующий профилю оснФвания 6 прогиб колосоподъемника 7 или сигналы от тензометрического преобразова теля 9 преобразуются логическим элементом в определенные управляющие сигналы, поступающие в трехточечный электромаг нитный клапан 13. Клапан вкшочен в соединительную линию приводимого в действие! двигателем 14 через муфту 15 гидравли- ческого насоса 16 с гидравлическим домкратом 5 для подъема и опускания режуще - (ro стола 3.

Устройство работает следующим образо

При помощи электрического выключател

17 режущий стол может быть поднят или опушен ручным управлением. Сначала его опускают настолько, что в "îïðèêîñíîâåíèå с основанием входят, распределенные 1 на, режущем столе 3 поперек направления1ход1. колосоподъемники 7, благодаря чему вклю-4. чается регулировочное устройство режуще- го стола.. Тензометрические датчики могут устанавливаться и сверху, и снизу колосопоцъеМ ника и подключаться либо к мостовой, либо к интегральной схемам, При наличии сигнала от тензометрического датчика, поступившего в логический элемент, происходит срабатывание электромагнитного кла - пана 13, и в зависимости от вида сигнала происходит либо подъем, либо опускание режушего стола.

Определение команд "подъем", "опускание" и "нейтрально" осуществляется с помощью логической ячейки И, ИЛИ.

Команда "подъем" подается в том слу чае, если хотя бы один из датчиков подает соответству1оши11 сигнал. Команда опускапие" подается в том случае и до Гех пор, пока по всему пр011111.tlio 0ежушего

1стола датчпки пе установятся в зада11пом б0 положении, т. е. с незначительным прогибом. После этого через ло1ический элемент

11 электромагнитный клапан 23 устанавливается в положение "нейтрально", При значительном опускании режущего стола подается команда "подъем".

Измерительные колосоподъемники выши иены из пружинной стали, жестко укреплен

1 ны одними концами на части 18 режушего . стола, а на других свободных концах имеют стеблеподъемные трубы 19, направленные под углом наклона вверх, а относительно

1 хода движения - вниз. Каждый колосойодъем- . ник имеет форму гибкого стержня, выполненного плоским в зоне своего жесткого кре ления на части 18 режущего стола (фиг, 2I), в последующем сечении в форме, открытой)

t вниз - выпуклым„а в направлении своего . конца к стеблеподъемнику он выполнен вог)нутым по сечению, если смотреть сверху.

Внутренние силы сдвига, вызванные конта1 тированием вогнутого сечения с грунтом, проявляются в месте измерения интенсив-, нее, чем внешние силы прогиба. Относитесь но свободная от потерь передача внутрен1 них сил между контактированием с грунтог. и местом измерения обусловлена выпуклой наружной формой промежуточного

1 элемента каждого колосоподъемника (см. фиг. 4). Выпуклое сечение промежуточного элемента предохраняет колосоподъемники 7 от деформаций и изгибов и создает в зоне

1 контакта колосоподъемников с грунтом (см. фиг, 5) хорошее скольжение.

Каждый колосоподъемник 7 снабжен, упорным хомутом 20, жестко прикрепленным к плоскому стальному элементу колосЬ-: подъемника. Упорный хомут 20 сначала идет от колосоподъемника несколько вверх затем изгибается и снова вытягивается почти до плоского стального элемента колосоподъемника 7. В образованный упругим .,хомутом 20 паз вставлен с зазором палец

21, закрепленный на части 18 режущего стола с помбшью, например, болта 22, Таким образом, прогиб колосоподъемпи+

1 ка 7 вверх и вниз возможен только межд упорным хомутом 20 и частью 18 режущего стола в ограличеппой зоне, в которой имеются упругие деформации. За счет это го устраняется значительные прогибы, ко- торые могли бы привести к упругим оста- точным деформациям на тензометрических преобразователях 9, (1редлагаег;.ое устройство обеспеч11вае1 также грубую защиту тензометрпческих да .иков 9 от внешп11х ьоздейстгп1й ift в чает11ос 111> от материа :1а,, ввс11р11111i.-.;11е:..П1".! t." lii 1111.«-i111;1г111 о) Cl535026 нами зернового комбайна 1. Защитное покрытие может быть усилено предохранительными листами 23, нафальцованными на тензометрические датчики, Тензометрический преобразователь помещен в защитную трубку 24 (фиг, 3), Формула изобретения

}О

1. Автоматическое регулировочное устройство для режущего стола зернового кок байна, содержащее колосоподъемники, преобразователь сигнала, клапан управления и гидравлический домкрат, о т л и ч а ю!

Ь щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, обеспечения надежности рабо- ты устройства и устранения инерционности колосоподъемник выполнен в виде подпружиненной серьги и снабжен логическим элементом и преобразователем, выход которого подключен ко входу логического эла мента, а выход последнего — к клапану управления гидравлическим домкратом.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что клапан управления вы . полнен в виде постоянного трехточечного электрогидравлического сервоклапана.

3. Устройство по пп. 1-2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что колосоподъемник имеет упругий хомут с пальцем для крепления к режущему столу, 4. Устройство по п.,1, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что тензометрические преобразователи имеют предохранительные листы.

5. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что тензометрические пре образователи установлены на колосоподъем нике между режущим столом и упорным хо

:мутом.

53502 (г иг. б- б

Фиг,б фиг. Ф

Составитель В. Пушкин

Редактор Н. Скворнова Техред М. Ликович Корректор Б, Югас

Заказ 5551/243 Тираж 723 Подписное

Ш1ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород. ул, Проектная, 4