Манипулятор для сварочных работ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 527280 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 26.06.75 (21) 2148926/27 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.09.76. Бюллетень N ЗЗ (45) Дата опубликования описания 04011 77

2. (Я) М. Кл.

В 23 К 37!04

//В "5.1 11,,00

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК

62! .791.039 (ÎÜ8.Y ) A. B. Ждан-Пушкин (72) Автор изобретения (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРОЧНЫХ РАБОТ

Изобре)ение относится к устройствам для сварки.

Известны сварочные манипуляторы, содержащ)1е поворотный стол и узел поворота стола, выполненный в виде поплавкового механизма, lloмещенного в емкость с жидкостью.

Однако на подьем стола из-за малой выталкивающей силы жидкости тратится MJIoi.o времени.

Цель изобретения — увеличение скорости подъема стола.

Эта цепь достигается благодаря вводу в жидкость ферромагнитной взвеси и и )мещения емкости с жидкостью в электромагни) )ту10 обмотку.

На фиг. 1 изображен манипулятор (поплавок погружен); на фиг. 2 -- манипулятэр (поп11авок всплывает) .

Манипулятор представляет соб )й емкость 1, заполненную жидкостью 2 с фс )ромагнитной взвесью 3 и охваченную электро ь)агн)г) ной о бмоткой 4. На кронштейне 5 укреплен поворотный стол 6, на котором размещают объект 7. Поворотный стоп 6 укреплен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 8 и с помощью системы рычагов 9 и 10 связан с по)игавком 11.

Mammyлятор работает следующим образом.

При отсутствии в электромагнитной обмогке 4 электрического тока удельный вес воды равен з

1 I J см . Поплавок 11, удельный вес которого выбран в пределах 3 — 5 г/см, погружен. Поворотный сто)1 6 с объектом 7 находится в горизонтальном положении (см. фиг. 1).

При появлении в электромагнитной обмотке 4

1(J электрического тока в жидкости с ферромагнитной взвесью создается магнитное иоле. Удельный вес жидкости повышается до 10 - 12 г, см, и III)IIJ!аз вок 11 всплывает, передавая овос движение с щ)мощью рычагов 9 и 10 повороп)ому столу 6, ко16 торый накло1тяет вокруг горизонтальной obli Ч 1га угол а объект 7 (см. фиг. 2) .

При выключении тока JloIIJIBBoK и ловороп)1»1й1

СТОЛ ВОЗВРаша)ОтСЯ В ПЕРВОНаЧаЛЫК)Е ПОЛОже НИЕ. ч) о р м y Jl;! и з о б р е 1 e II JI »

Mammyлят1)р )пя сварочных работ, содержащий повот)ютнын стол 11 ) )с!1 IIoI)of)ol с 11)л 1. 1)ы1!О. 11)е1125 1сыи в виде поп Jlall Ko Bo i o ь1е хани зма, ш;11)11111ч)о

52728О

ЦНИИПИ Заказ 861/54 Тираж I l78 Подписное

Филиал ППП "Патеиз, г. Ужгород, уд. Проектная,4 соединенного через кронштейн с столом и помещенного в емкостьс жидкостью от л и ч а ю щ и Й с я . тем, по, с целью увеличения скорости перемещения стола, в жидкость введена ферромагнитная взвесь, а емкость с жидкостью помещена в электромагнитную обмотку.