Гироскопическая система для азимутальной ориентации устройства, перемещаемого относительно подвижного объекта
:1
О П И С ФГЕтИ Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ ю °, . иааф (i<) 51594I
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.08.74 (21) 2050296/23 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 30.05.76. Бюллетень № 20
Дата опубликования описания 27.08.76 (51) М, Кл з G 01С 19/38
Гасударственный комитет
Совета Министоов СССР (53) УДК 629.7.052:530. .152.1 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения
М. И. Бейзеров, А. А. Карчевский, О. В. Тараканов, Е. Д, Шемораков и В. Ф. Щетинин (71) Заявитель (54) ГИРОСКОПИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
ДЛЯ АЗИМУТАЛЬНОЙ ОРИЕНТАЦИИ УСТРОЙСТВА, ПЕРЕМЕЩАЕМОГО ОТНОСИТЕЛЬНО ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА
Формула изобретения
i)
Изобретение относится к области гироскопического приборостроения.
Известны гироскопические системы для азимутальной ориентации устройства, перемещаемого относительно подвижного объекта, содержащие эталонный датчик курса подвижного объекта и переносной гироскоп с соответствующей следящей системой согласования базовых направлений переносного гироскопа и эталонного датчика курса.
Целью изобретения является повышение точности при длительном времени выставки.
Это достигается тем, что в предлагаемую систему введена дополнительная согласующая следящая система между переносным гироскопом, установленным на устройстве, и эталонным датчиком курса подвижного объекта.
На чертеже показана структурная схема предлагаемой системы.
Она содержит две подсистемы: эталонного датчика курса и переносного гироскопа.
Подсистема эталонного датчика курса состоит из сельсин-датчика 1 эталонного гироскопа, сельсин-приемника 2 указателя, усилителя 3 и двигателя обработки 4.
Подсистема переносного гироскопа состоит из сельсин-приемника 5, сельсин-датчика 6 указателя, усилителя 7 и двигателя отработки 8.
Дополнительная согласующая следящая система состоит пз сельспн-датчика 9, сельсин-приемника 10, усилителя 11, двигателя отработки 12, усилителя согласования 13, 5 корректирующего двигателя 14 переносного гироскопа и ключей 15, 16 и 17, Вначале на подвижном объекте согласуются базы эталонного датчика курса и переносного гироскопа, причем сравнение азимуталь10 ных сигналов производится в сельсин-датчике. После установки переносного гироскопа на выставляемое устройство в силу эволюций объекта совместно с выставляемым устройством и дрейфом переносного гироскопа в те15 чение некоторого времени необходимо ввести коррекцию в переносной гироскоп от эталонного датчика курса. Эта коррекция осуществляется при включении ключа 16 и отключенных ключах 15 и 17 посредством двигателя
20 14, управляемого от сельсин-приемника 10.
Изобретение позволяет использовать для целей выставки недорогой относительно грубый переносной гироскоп.
Гироскопическая систем для азпмутальной ориентации устройства, перемещаемого относительно подвижного объекта, содержа30 щая эталонный датчик курса подвижного
515941
2 д
Составитель Б. Делекторский
Редактор Т. Горячева Техред Е. Подурушина Корректор И. Позняковская
Заказ 2200/4 Изд. № 1592 Тираж 869 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 объекта и переносной гироскоп с соответствующей следящей системой согласования базовых направлений переносного гироскопа и эталонного датчика курса, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности при длительном времени выставки, введена дополнительная согласующая следящая система между переносным гироскопом, установленным на устройстве, и эталонным датчиком
5 курса подвижного объекта.
