Электронно-гидравлический регулятор

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (») 515Ю2 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 31.08.73 (2! ) 1957272/24 с присоединением заявки №Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам нзооретеннй н открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.05.76,Бюллетень № 19 (45) Дата опубликования описания 30 09 76 (53) УДК 621.316.71-503.53(088.8) (72) Авторы изобретения

В, П. Зеленков и П. B. Зелецков (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОННО-ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР

2 щих органах одним устройством обратной связй.

Кель изобретения - рвсширение области применения регулятора, т. е. применение его для следящего или прогрвммного регулироввния, например, процесса стерилиэвции консервов в ввтоклвввх, периодического действия. Достигается это блвгодврявведению в регулятор дополнительных, последоввтельно соединенных электрогндропреобрвзоввтеля, исполнительного мехвниэмв и узла обратной связи, выход которого подсоединен ко второму входу суммвторв,. в вход дополнительного электрогидропреобрвзоввтеля соединен с выходом усилителя и входом эпектрогидропреобрвзоввтеля, со единенного с фильтром.

Нв чертеже приведена принципивльнвя схема электронно-гидрввлического регулятора.

Регулятор состоит из суммвторв 1, включвюшего схему сул 4ироввния с дели телями входных сигналов и мостовой омический эвдвтчик, усилитель 2 фвзочувствите ьный транзисторный, электрогйдропре1

Изобретение отйосится к средствам ввтомвтики для регулирования пврвметров технологических процессов, нвпример процессв стерилиэвции консервов " в автоклвввх периодического действия.

Известны электронно-гидрввлические ре». гуляторы, содержащие последовательно включенные сумматор, усилитель, электрогидропреобрвэоввтель,.исполнительный ме- 1р хвнизм и узел обратной связи, выход ко- торого подсоединен к одному из входов суммвторв, и фильтр с переключвющим запорным органом нв линии гидравлического питания, И

Известные электронно-гидравлические регуляторы с одним исполнительным меха низмом, отрвбвтыввющим сигналы Больше,, Меньше, не могут быть применены дпя систем следящего ыли прогрвммного регу- зе лироввния, которое осуществляется двумя регулирующими органами, например, регу лироввние процесса стерилиэвции консервов, твк квк нет возможности настроить устой чивое регулирование при двух регулирую- 25 (51) M. Кл. С- 05В 11/00

515082

Фзразователь 3, получающий гидравлическое питание через фильтр 4 с переключающим запорным органом 5 и соединенный с исполнительным механизмом 6, снабженным узлом обратной связи 7, дополнитель но введенный электрогидропреобразователь

8, соединенный последовательно с дополнительными исполнительным механизмом 9 и узлом обратной связи 10, О

Работа регулятора при стерилизации консервов в автоклаве происходит следующим образом, На вход регулятора включен сигнал от следящего датчика (на схеме не показан), Сигналы на сумматоре 1 включены и таким образом, что сигнал от следящего датчика, соответствующий малому давлению, компенсируется от ."-узла обратной связи 7 при открытии исполнительным механизмом

6 регулирующего Органа на напорной линии 20 автоклава, а сигнал, соответствующий большому. давлению, компенсируется сигналом от узла обратной связи 10 при открытии исполнительным механизмом 9 регулирующего органа на дренажной линии автоклава. 2

Делителями входных сигналов на сумматоре устанавливаются коэффициенты усиления отдельно по каналу каждого регулирующего органа, обеспечивающие его устойчивое регулирование. Включено питающее напряжение и краном 5 подана вода. Величины сигналов при закрытых регулирующих органах, поступающих с узлов обратной связи 7 и 10 име-, ют нулевое значение, При увеличении давле- ния в автоклаве следящий датчик начинает < увеличивать напряжение своего сигнала, подаваемого на" вход сумматора 1, которое усиливается усилителем 2 и поступает на электрогидропреобразователь 8. Когда напряжение достигнет заданной величины,электрогидропреобраэователь 8 .отработает команду на слив из напорной камеры, что приводит к снижению давления и приоткры вает исполнительный механизм 9, прекращающий рост давления в автоклаве, Узел обрат- ной связи 10 вьщает сигнал, направленный на уменьшение выходного сигнала с усилителя 2. При .",этом исполнительный механизм

6 держит свой .регулирующий орган в закрытом состоянии, так как выходной сигнал с усилителя 2 на его электрогидропреобразователь 3 не поступает. Когда окончен нагрев, автоклава, сигнал от следящего датчика начнет уменьшаться, Это вызовет уменьшеHHB .ВыхОднОГО сигналя с усилителя, что за ставит исполнительный механизм 9.закрыть свой регулирующий орган на линии дренажа.

Так как . к этому моменту консервные банки еше не прогрелись, то их прогрев будет сопровождаться дальнейшим ростом давления, что приведет к тому, что следящий датчик, из:вменив знак, снова будет увеличивать свой выходной сигнал, На этот сигнал усилн-, тель будет реагировать усилением напряжения выходного сигнала на катушке электрогидропреобразователя 3, который, действуя аналогично описанному, своим исполнительным механизмом 6 приоткроет регулирующий орган на напорной линии автоклава, обеспечив необходимый рост давления в нем, Таким образом, регулятор по сигналам следящего датчика, управляя то одним,".то другим исполнительными механизмами, обеспечивает устойчивое регулирование давления в автоклаве в соответствии с заданным. Периодическая очистка фильтра, установленного на линии гидравлического питания, без его разборки достигается hepe ключением крана 5 на сброс воды иэ регу лятора. При этом, находящаяся под давле нием вода из полостей исполнительных механизмов, проходя обратно, промывает фильтр, Формула изобретения

Электронно-гидравлический регулятор, содержащий последовательно включенные. сумматор, усилитель, электрогидропреобразователь, исполнительный механизм и узел обратной связи, выход которого подсоединен к одному из входов сумматора, и фильтр с переключающим запОрным органом на линии гидравлического питания, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью рас ширения области применения регулятора, в него введены дополнительные последователь; но соединенные электрогидропреобраэователь, исполнительный механизм и узел об» ратной связи, выход которого подсоединен ко второму входу сумматора, а вход до-полнительного электрогидропреобразователя соединен с выходом усилителя и входом . электрогидропреобраэователя, соединенного с фильтром.

515082

Составитель И.ETevzya

Техред А.Каьышникова Корректор Т.Добровольская з

Редактор EJ «щгар

Фщщал ППП "Патент", г. Ужфзрод, ул. Проектная, 4

Заказ о Изл. рр Й0 7нрак 1209 Понлаьноа т94

ЦНИИПИ Государствеииого комитета Совета Министров СССР по делам иэобретеиий н открытий,/

Москва, 113035, Раун|скак наб., 4