Устройство для контроля положения плавсредства относительно некоторой точки на дне акватории

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 06.12.72 (21) 1854330/27-11 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.02.76. Бюллетень № 5 (45) Дата опубликования описания 14.06.76 (51)М.Кл 2 В 63 В 21 00

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 629.12.015.. 64 (088.8) (72) Авторы изобретения

Л. В. Чистяков и Р. Г. Панцырев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ

ПЛАВСРЕДСТВА ОТНОСИТЕЛЬНО НЕКОТОРОЙ

ТОЧКИ НА ДНЕ АКВАТОРИИ

Изобретение относится к строительству гидротехнических сооружений.

Известны устройства для контроля положения плавсредства, относительно некоторой точки на дне акватории, например, при постановке на дно сооружения, содержащие якорь с присоединенным к нему тросом.

Однако известные устройства неудобны тем, что они пригодны для использования в условиях постоянного уровня моря и при отсутствии течения, так как при изменеьпш уровня воды (например, при приливах и отливах) рабочий трос ослабевает, а в результате воздействия течения плавучести сносятся в сторону от заданных точек.

Цель изобретения — повышение точности определения положения объекта в условиях переменного уровня моря и течения.

Для этого предлагаемое устройство снабжено механизмом натяжения, установленным на плавсредстве блоком и отклоняющим рычагом, шарнирно прикрепленным к плавсредству и имеющим указатели отклонения троса относительно взаимно перпендикулярных горизонтальных осей, а трос прикреплен к механизму натяжения через блок и рычаг.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — схема установки устройства на плавсредстве; на фиг. 4 — электриГ- о";;"..а юз наю ьас,,„,. "" ф:". " отъ кя Ц ФА

< >50!922 ческая схема устройства для дистанционного контроля положения плавсредства.

Устройство состоит из соединительной рамы 1, шарнирно закрепленного блока 2 с роликом 8, отклоняющего рычага 4, лимбов

5 и б и стрелок 7 и 8 для измерения отклонения троса от вертикали в двух взаимноперпендикулярных направлениях. Устройство включает в себя также трос 9 для приведения в действие устройства, якорь 10 для крепления троса 9, потенциометры 11 для изменений параметров электрического тока в измерительной цепи, соответствующих изменениям углов отклонения троса 9 от вертикали, и механизм натяжения 12 троса 9.

Электрическая измерительная цепь для измерения отклонения направляющего троса

9 в одном из двух взаимно перпендикулярных направлений выполнена следующим образом

20 (фиг 4)

Потенциометр 11, источник электрической энергии 18, тумблер 14, добавочные сопротивления 15 и 1б, регулировочные резисторы

17 и 18 при помощи проводов 19 связаны с измерительным прибором 20.

Добавочные сопротивления 15 и 16 служат для измерения масштаба показаний измерительного прибора 20. Резисторы 17 и 18 предназначены для регулировки измеритель501922 ной цепи при проведении тарировки устройства по заданным углам.

Принцип действия устройства заключается в измерении углов отклонения троса 9, натянутого между якорем 10 и роликом 8, от вертикали.

Проектному положению объекта соответствуют нулевые показания стрелок 7 и 8 на лимбах 5 и б, а также измерительных приборов 20.

Непосредственно перед установкой объекта на дно акватории по заданным координатам укладывается якорь 10.

При подходе плавсредства с объектом к месту установки на него подается ходовой конец троса 9, который пропускается через направляющую втулку рычага 4, ролик 8 и заводится в механизм натяжения 12.

В процессе перемещения плавсредства с объектом в проектное положение трос 9, закрепленный за якорь 10, при помощи механизма натяжения 12 удерживается в натянутом положении.

Отклоняющий рычаг 4 следит за углами наклона троса 9 в двух взаимно перпендикулярных направлениях.

С осями блока 2 и отклоняющего рычага

4 связаны стрелки 7 и 8, которые, перемещаясь по лимбам 5 и 6, показывают отклонение троса 9 от вертикали. С осями блока

2 и отклоняющего рычага 4 связаны также потенциометры 11, которые изменяют силу тока в измерительной цепи пропорционально изменению углов отклонения троса 9 от вертикали. Пропорционально силе тока в измерительной цепи отклоняются стрелки измерительных приборов 20.

Расстояние объекта от проектного положения в двух взаимно перпендикулярных на5 правлениях определяется по выражениям: .И, = h. tgO, Л4 = h. tgcp, где h — отстояние ролика 8 от дна акватории;

0 и р — углы отклонения троса 9 от вертика10 ли в двух взаимно перпендикулярных направлениях.

По определенным расстояниям объекта от проектного положения вырабатываются и отдаются команды на обеспечивающие буксиры для более точной установками плавсредства.

Передвижение плавсредства осуществляется до достижения нулевых показаний стрелок

7 и 8 на лимбах 5 и б, а также приборов 20.

Формула изобретения

2Ю

Устройство для контроля положения плавсредства относительно некоторой точки на дне акватории, например, при постановке его

25 на дно сооружения, содержащее якорь с присоединенным к нему тросом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения положения объекта в условиях переменного уровня моря и течения, оно снабжено механизмом натяжения, установленным на плавсредстве блоком и отклоняющим рычагом, шарнирно прикрепленным к плавсредству и имеющим указатели отклонения троса относительно взаимно перпендикулярных горизонтальных осей, а трос прикреплен к механизму натяжения и пропущен через блок и рычаг.

501922

Составитель P. Панцырев

Техред Е. Подрушина

Корректор И. Симкина

Редактор С. Титова

Тии. Харьк. фиа. пред. «Патент»

Заказ 563/815 Изд. № 257 Тираж 576 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7Ê-35, Раушская наб., д. 4/5