Устройство для выгрузки из тары радиоизделий
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ((() 498221
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.04.74 (21) 2012501/28-13 с присоединением заявки М (23) Приоритет
Опубликовано 05.01.76. Бюллетень Мв 1
Дата опубликования описания 22.03.76 (51) М. Кл 2 В 65В 69/00
Государственный комитет
Совета Министров СССР ч делам изобретений в открытий (53) УДК 621.798.4 (088.8), 72) Автор изобретения
Л. И. 111арова (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫГРУЗКИ ИЗ ТАРЫ РАДИОИЗДЕЛИЙ
Изобретение относится к устройствам для выгрузки из тары радиоизделий и может найти применение в радиоэлектронной и других отраслях промышленности.
Известно устройство для выгрузки из тары радиоизделий, например микросхем, содержащее расположенные один над другим подъемно-опускные фиксатор и пуансон для выталкивания радиоизделий из тары.
Известное устройство не обеспечивает строгой ориентации радиоизделий, что не позволяет правильно устанавливать их в кассете.
Целью изобретения является улучшение ориентации изделий перед подачей их на последующую операцию.
Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено захватом, смонтированным с возможностью возвратно-поступательного движения перпендикулярно плоскости перемещения фиксатора и пуансона и захода между последними для выноса радиоизделий, при этом захват связан с пуансоном посредством рычажно-кулачковой системы.
На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — распаковочный механизм; на фиг. 3 и 4 — процесс распаковки радиоизделий.
Устройство для выгрузки из тары радиоизделий состоит из станины 1, на которой установлен привод 2 с распаковочным механизмом, кантователем 3, накопителем 4 с кассетами и загрузочный механизм, выполненный в виде вибробункера 5, чаша которого соединена желобом 6 с кантователем 3.
5 Распаковочный механизм состоит из корпуса 7, в пазу которого перемещается захват 8 с подпружиненным пружиной 9 толкателем 10 и подпружиненным пружиной 11 толкателем
12, сообщающим движение толкателю 13 ра10 диоизделий. Последний перемещается внутри захвата, который смонтирован с возможностью возвратно-поступательного движения перпендикулярно плоскости перемещения фиксатора
14, имеющего направляющие 15, и пуансона
15 16, подпружиненного пружиной 17, и захода между последними для выноса радиоизделий
18 из тары 19. При этом захват связан с пуансоном посредством рычажно-кулачковой системы, включающей рычаги 20, 21, 22 и кулачки
20 23, 24, 25.
Кроме того, распаковочный механизм снабжен штоком отключения 26, рычагом 27 с концом отключения 28, подпружиненным пружиной кручения 29 и воздействующим на микро25 переключатель 30.
Устройство для выгрузки из тары радиоизделий работает следующим образом.
Из загрузочного механизма, выполненного в виде вибробункера 5, сориентированная тара
30 19 с радиоиздеанем 18 поступает по желобу в
498221 кантователь 3, а затем при помощи толкателя в распаковочный механизм, В распаковочном механизме пуансон 16, перемещаемый рычагом 22, движущимся в свою очередь под воздействием кулачка 24, выталкивает радиоизделие из тары. Чтобы радиоизделие не потеряло ориентации при выталкивании из зажимов тары, оно сверху ограничено фиксатором 14, имеющим направляющие 15, охватывающие радиоизделие. Фиксатор движется вверх вместе с радиоизделием.
Затем под радиоизделие подводят захват 8, приводимый в действие толкателем 10 через пружину 9, Толкатель 10 в свою очередь приводится в движение рычагом 20, перемещающимся в результате воздействия на ролик кулачка 23.
Далее пуансон 16 начинает движение вниз, оставляя радиоизделие, слегка поджатое фиксатором 14, на захвате 8. Перемещением толкателя 13, находящегося внутри захвата, радиоизделие устанавливают в кассету, расположенную в накопителе 4.
Толкатель 13 радиоизделий вводится в действие с помощью пружины 11 толкателем 12, приводимым в движение кулачком 25 посредством рычага 21.
Пружины 9, 11, 17 введены для ограничения усилия воздействия на радиоизделие 18. В случае непопадания радиоизделия в кассету, толкатель 12 деформирует пружину 11 более допущенной величины и выталкивает шток отключения 26, воздействующий на рычат 27, ко5 торый, поворачиваясь вокруг оси вращения, концом 28 давит на микропереключатель 30, в результате чего распаковочный механизм прекращает работу.
Освобожденная от радиоизделия тара вы1о талкивается в бункер, расположенный в корпусе привода 2.
Формула изобретения
Устройство для выгрузки из тары радиоизделий, например микросхем, содержащее расположенные один над другим подъемно-опуск ые фнксатор и пуансон для выталкивания
20 радиоизделий из тары, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения ориентации изделий перед подачей их на последующую операцию, оно снабжено захватом, смонтированным с возможностью возвратно-поступа25 тельного движения перпендикулярно плоскости перемещения фиксатора и пуансона и захода между последними для выноса радиоизделий, при этом захват связан с пуансоном посредством рычажно-кулачковой системы.
