Устройство для определения погрешности преобразователя угол- код

О П И С А"Й" И""Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ (ii) 49762!

Союэ Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВНДЕТЕЛЬСТВУ

<6l) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 13.12.74 (21) 2083425/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.12.75. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 18.03.76 (51) М. Кл. G 08с 25/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 681.325 (088,8) (72) Автор изобретения

В. Г. Домрачев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ-КОД

Устройство относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для измерения полной погрешности преобразователя угол-код.

Известны устройства для определения погрешности преобразователя угол-код, содержащие блоки формирования погрешности начала и конца кванта, подключенные к выходам преобразователя угол-код, сумматор, первый вход которого соединен с выходом блока формирования погрешности начала кванта, а первый выход — с блоком воспроизведения. Однако они либо не учитывают реальную величину вероятности воспроизведения каждого кванта, либо учитывают ее сложным образом. Это снижает точность измерения искомой погрешности.

Цель изобретения — повышение точности измерения.

Это достигается тем, что в устройство дополнительно введены блок фиксированных приращений и блок сравнения, причем входы блока сравнения подключены соответственно к второму выходу сумматора и выходу блока формирования погрешности конца кванта, а выход — к входу блока фиксированных приращений, выход которого соединен с вторым входом сумматора.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Выходы испытываемого преобразователя 1 угол-код подключены к входам блока 2 формирования погрешности начала кванта и блока 3 формирования погрешности конца

5 кванта. Выход блока 2 соединен с первым входом сумматора 4, у которого первый выход подключен к входу блока 5 воспроизведения, а второй — к входу блока 6 сравнения. Второй вход блока сравнения соединен с выходом

1О блока 3, а выход — с входом блока 7 фиксированных приращсний, выход которого подключен к второму входу сумматора 4.

Устройство работает следующим образом.

15 При изменении углового положения вала преобразователя угол-код для каждого контролируемого кванта посредством блоков 2 и

3 определяется полная погрешность соответственно начала и конца кванта. Значение пол20 иой погрешности начала кванта в удобной форме (аналоговой или цифровой) вводится в сумматор 4, где запоминается. На выходе блока 7 фиксированных приращений формируется заранее определенный постоянный по

25 величине сигнал, который подается на второй вход сумматора 4. Величина этого сигнала выбирается как часть, например, 1/16, 1/32, сигнала, пропорционального расчетному значению кванта преобразователя угол-код, из ус30 ловия дискретизации процесса измерения.

497621

Составитель Н. Назаркина

Техред Е. Митрофанова

Корректор М. Лейзерман

Редактор И. Грузова

Заказ 372/15 Изд. Ме 2087 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Сигнал с второго выхода сумматора 4, равный алгебраической сумме сигналов с выходов блоков 2 и 7, сравнивается в блоке 6 сравнения с сигналом, соответствующим погрешносзн конца кванта. Если при этом последний сигнал больше первого, то результат сложения вводится в блок 5 воспроизведения и появляется импульс на выходе блока 6 сравнения, в результате чего в сумматор 4 с выхода блока 7 дополнительно поступает сигнал, равный ранее введенному. Этот процесс продолжается до тех пор, пока сигнал на выходе сумматора не превзойдет по величине сигнал с выхода блока 3. При этом импульс на входе блока 7 не появляется и не подается сигнал в блок воспроизведения.

Таким образом, чем шире реальный квант преобразователя угол-код, т.е. чем больше вероятность его появления по сравнению с другими квантами, тем больше значений искомой полной погрешности вводится в блок воспроизведения. Для меньших по величине квантов наблюдается противоположная картина. Отсюда устройство позволяет измерять полную погрешность преобразователя угол-код с учетом реальной вероятности воспроизведения его квантов.

Предмет изобретения

Устройство для определения погрешности преобразователя угол-код, содержащее блоки формирования погрешности начала и конца

10 кванта, подключенные к выходам преобразователя угол-код, сумматор, первый вход которого соединен с выходом блока формирования погрешности начала кванта, а первый выход — с блоком воспроизведения, о т л и ч а ю15 щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены блок фиксированных приращений и блок сравнения, причем входы блока сравнения подключены-соответственно к второму выходу сумма20 тора и выходу блока формирования погрешности конца кванта, а выход — к входу блока фиксированных приращений, выход которого соединен с вторым входом сумматора,