Якорь линейного шагового электродвигателя

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.05.72 (21) 1785829/24-7 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.12.75.Бюллетень № 47 (45) Дата опубликования описания 05-02.76

Союз Советских

Социалистических

Республик (»)496640

A (51) M. Кл.

Н 02k 37/00

Государственный квинтет

Соввта Мнннатрав СССР аа делам нзаарвтвннй и аткрытнн (53) УДК 621.З1З. 17 (088.8) В. П. Лобанов, Ю. К. Макаров и В. М. Мипукин (72} Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ЯКОРЬ ЛИНЕЙ НОГО ШАГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к дискретной технике и может быть использовано в качестве элемента привода в автоматических устройствах.

Известен якорь линейного шагового электродвигателя, содержащий чередующиеся диа магнитные и равные по длине полюсному делению ферромагнитные элементы.

Целью изобретения является увеличение быстродействия и устойчивости электродвигателя.

Для этого каждый торец ферромагнитных элементов снабжен кольцевым выступом, имеющим внутренюю нелинейную поверхность, который расположен во впадине диамагнит- 1к ного элемента, имеющей соответствующую выступу форму.

На чертеже приведена схема конструкции электрод вигателя.

Статор электродвигателя содержит цилин- О дрический корпус 1 с запрессованными в нем стальными кольцами 2, между которыми на каркасах 3 расположены обмотки 4, Безобмоточный ротор 5 состоит из ферромагнитных 6 и диамагнитных 7 элемен- I за тов, насаженных на общую тягу 8 из диамагнитного материала. Ферромагнитные эле менты 6 ротора имеют вид тела постоянного сечения на длине полюсного шага, например цилиндрической формы, с выступающими за пределы этой части участками переменного уменьшающегося по нелинейному закону сечения.

Выступающие с обоих концов за пределы участка с постоянным сечением части ферромагнитного элемента 6, заходящие после каждого шага на определенное расстоянк в соседние катушки статора, дают возможность увеличить тяговое усилие, соответствующее началу движения ротора, а следовательно, уменьшить время перехода ротора из одного устойчивого положения в другое. Тем самым обеспечивается форсирование запуска электродвигателя, а также повышение его приемистости.

Уменьшение,се чения выступающих частей к торцам снижает неравномерность движения ротора.

Использование ферромагнитного элемента ротора с постоянным сечением на длине по496640

СоставитеаьЯ. Сухоярская

РедакторА.Зиньковский Техред E.Ïîäóðóøèíà Корректор Т.Добровольская

Ива. И /Щ

Тираж 782 Подписное

ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская иаб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г.59, Бережковская иаб., 24 люсного шага и выступающими частями с изменением сечения по нелинейному закону. дает возможность надежно фиксировать ферромагнитный элемент при останове двигателя. 5

В обмотки статора последовательно подаются однополярные импульсы тока.

При протекании тока по обмоткам возникает магнитный поток, замыкающийся через корпус 1, кольца 2 и ферромагнитные 10 элементы 6 ротора. Под действием силы притяжения ферромагнитные элементы ротора перемешаются, сообщая движение тяге 8, ротора, на которую они насажены. 3а каждый импульс тока происходит перемещение 15 тяги 8 ротора на величину полюсного деления.

Ф ормула изобретения

Якорь линейного шагового электродвигателя, состояший из чередующихся диамагнитных и равных по длине полюсному делению ферромагнитных элементов, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью увеличения быстродействия и устойчивости, каждый торец ферромагнитных элементов снабжен кольцевым выступом, имеющим внутренюю нелинейную поверхность, который расположен во впадине диамагнитного элемента, имеющей соответствующуто выступу форму,