Автоколлимационное фотоэлектрическое углоизмерительное устройство

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 492735 (61) Дополнительное к авт. свид-By ¹ 37142 (22) Заявлено28.01.74 (21) 1996007/26-9 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.11.75Бюллетень № 43 (45) Дата опубликования описания 17 О3 76 (51) М. Кл.

G 01 с 9/04

Государственный комитет

Совете Министров СССР по делам изооретений и OTKptlTHH (53) УДК 621.31 (088. 8) В. Н. Безгудов, B. И. Коржов, А. А. Лабинский и И..П, Орлова (72) Авторы изобретения

В II Т-Б фЩ $ ф a=g " цр (71) Заявитель (54) АВТОКОЛЛИМАЦИОННЮЕ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ

У ГЛО ИЗМЕРИТ ЕЛ Ы1ОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к измерительной технике.

Известно автокоппимационное фотоэпзктрическое угпоизмеритепьное устройство по авт. св. ¹ 371429, содержашее контропь- 5 ный элемент, автокоппимационный объектив, непрозрачную панель со шепевой диафрагмой с двумя группами источников света, подключенных к выходам низкочастотных импульсных генераторов, и фотоприемник.

Однако известное устройство не может измерять угол доворота контрольного элемента относительно двух взаимно перпендикупярных осей.

Цепью изобретения явпяется измерение И углов поворота контрольного элемента относитепьно двух взаимно перпендикупярных осей.

Дпя этого .в устройстве на непрозрачной панели установлены две дополнительные груп-20 пы источников света и прорезана дополнительная шепевая диафрагма перцендикупярно основной шепевой диафрагме, введены два высокочастотных импупьсных генератора, фипьтры высокой и низкой частоты, причем дополнительные группы источников св та подключены протпвофазно к выходам вь.сокочастотных импульсных генераторов, я фи и тры высокой и низкой частоты подкцк чены параллельно к выходу фотоприемника.

Изобретение пояснено чертежами.

На фиг. 1 приведена структурная электро-оптическая схема устройства; на фнг.

2 — схема конструкции непрозрачной пянепи.

Автокоппимационное фотоэпектричьское угпоизмеритепьное устройство содержит контропьный эпемент 1, автокоппимационный объектив 2, непрозрачную панепь 3 с группами 4, 5 источников света, подключенных к низкочастотным импульсным генераторам

6, 7, две допопнитепьны» группы 8, 9 иоточников света, подкпюченных к высокочастотным импульсным генераторам 10, 11, фотоприемник 12, фильтр 13 1шзкой частоты и фипьтр 14 высокой частоты.

На непрозрачной панели прорезаны основная диафра ма 1 5 и допопнитепьиая 1 6 (см. фиг. 2), причем группы источников светя расположены вдоль диафрагм 1 5 и 16.

4 2735

4 падает на контрольный элемент 1 и, отражаясь от его)поверхности, при помощи автоколлимационного объектива 2 попадает на, основную 15 и дополнительную 16 диафрагмы и фотоприемник 12, где происходит сравнение составляющих светового потока от каж дой группы источников света.

При нулевом положении визирная ось .: g объектива 2 перпендикулярна поверхности контрольного элемента 1, составляющие светового потока, проходящего через основную 15 и дополнительную 1 6 диафрагмы равны, и на выходе фотоприемника будет 5 действовать постоянный сигнал.

При отклонении контрольного элемента

1 от нулевого положения относительно одной оси изображения групп источников света, например 4 и 5, смешаются относительно О основной диафрагмы 15, и на фотоприемник

12 приходит световой поток, составляющие которого от каждой группы источников света 4, 5 неодинаковы, и на выходе фотоприемника 12 возникает переменный сигнал б низкой частоты.

Устройство работает следующим образом.

Г уппы источников света 4 запитываюч ся прямоугольным импульсным напряжением низкой частоты в противофазе напряжению питания групп источников света 5. Г эуппы: источников света 8 запитываются прямоугольным импульсным напряжением высокой частоты в противофазе напряжению питания ( групп источников света 9.

Световой поток ст источников света проходит автоколлимационный объектив 2, поПри повороте контрольного элемента 1 относительно второй оси изображения групп источников света 8, 9 смешаются относительно дополнительной диафрагмы 16 и на фотоприемник 12 приходит световой поток, составляющие которого от каждой группы источников света 8, 9 неодинаковы, и на выходе фотоприемника возникает переменный сигнал высокой частоты.

С выхода фотоприемника 12 переменный сигнал поступает на фильтр 13 низкой частоты и фильтр 14 высокой частоты, на которых происходит частотное разделение сигналов, Сигналы с выходов фильтров являю ся мерой углов поворота контрольного элемента.

Формула изобретения

Автоколлимационное фотоэлектрическое углоизмерительное устройство по авт. св.

М 371429,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью измерения углов поворота контрольного элемента. относительно двух взаимно перпендикулярных осей, в нем на непрозрачной панели установлены две дополнительные группы источников света и прорезана дополнительная шелевая диафрагма перпендикулярно основной щелевой диафрагме, введены два высокочастотных импульсных генератора, фильтры высокой и низкой частоты, причем дополнительные группы источников света подключены противофазно к выходам высокочастотных импульсных генераторов, а фильтры высокой и

1 низкой частоты подключены параллельно к выходу фотоприемника.

492735

Составитель С.Вольнова

Редактор А 3иньковский Те ред 1-1. (анеева оРРектор 1I.ÑTeëbìaõ

Заказ gQ

Изд. М gg Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент>, Москва, Г.59, Бережковская наб., 24