Автоколлимационный фотоэлектрический датчик угла рассогласования

37I429

Союз Советских

Сониелистнческих

ИЗОБРЕТЕН H SI

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Реслтблнк

Зависимое от авт. свидетельства М

М. Кл. G Olc 9/04

Заявлено 07.Х11.1970 (№ 1600228/26-9) с присоединением заявки 1ч

Приоритет

Опубликовано 22.11.1973. Бюллетень M 12

Дата опубликования описания 28Л 1.1973

Комитет ло лелем изобретений и открытий лри Совете Министров

СССР

УДК 621. 396.963 3 (088.8) Авторы изобретения Ф. А. Сумишин, В. Ю. Мещерский, И. И. Капичин, Ю. В. Богуненко, Н. В. Здрилюк и В. Н. Безгудов

Заявитель Ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени завод «Арсенал» имени В. И. Ленина

АВТОКОЛЛИМАЦИОННЫЙ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ

ДАТЧИК УГЛА РАССОГЛАСОВАНИЯ

Изобретение относится к прецизионным фотоэлектрическим углоизмерительным устройствам.

Известен авто колли мационный фотоэлектрический датчик угла рассогласования, содержащий объектив, анализатор плоскости изображения с источником излучения и фотоэлектрический приемник излучения. Однако этот датчик обладает недостаточной точностью.

Целью изобретения является повышение точности датчика.

В предлагаемом датчике поставленная цель достигается тем, что анализатор плоскости изображения выполнен в виде пластины с прорезанной в ней щелевой диафрагмой, с каждой стороны которой и параллельно ей установлено N светоизлучающих диодов.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого датчика.

Автоколлимационный контрольный элемент

1, устанавливаемый на контролируемый объект, служит для отражения лучей, посланных датчиком угла рассогласования. Автоколлимационный объектив 2 предназначен для посылки излучения на контрольный элемент 1 и приема отраженного от него излучения, Излучающе-анализирующий узел состоит из непрозрачного плато 8 с узкой анализирующей щелью 4 и вмонтированных в него двух

2 рядом расположенных групп малогабаритных полупроводниковых источников 5 и б излучения. Излучающие поверхности источников 5 и б монтируются в одной, плоскости со щелью

4. Группа источников 5 запитывается прямоугольным напряжением от импульсного генератора 7, группа б точно таким же напряжением, но в противофазе от источника 8.

10 Оптическая схема датчика выполнена по системе Аббе.

За щелью 4 расположен фотоприемник 9, служащий для формирования выходного сигнала устройства.

15 Работа датчика осуществляется следующим образом.

В случае, если отражающая поверхность контрольного элемента 1 перпендикулярна визирной оси датчика, после отражения от него

20 объективом 2 в плоскость анализирующей щели 4 передается одинаковое количество света как от группы источников 5, так и от группы источников б, а в силу противофазной модуляции их запитки на фотоприемнике 9

25 будет постоянная составляющая светового потока. При отклонении контрольного элемента 1 в ту или иную сторону от нормали на щели 4 уменьшается количество света от одной из групп и соответственно увеличивается

30 количество света от другой, в силу чего сигнал

37И29.ь:-

Предмет изобретения

Составитель С. Лукинская

Техред Л. Богданова

Редактор Т. Ларина

Корректор Е. Михеева

Заказ 199673 Изд. № 1487 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 рассогласования, возникший на,фотоприемнике 9 по фазе, будет определять направление отклонения контрольного элемента 1, а по амплитуде с некоторыми приближениями— величину этого отклонения (в пределах небольших углов) .

При больших углах отклонения система работает в режиме насыщения (полностью отсутствует сигнал от одной из групп и присутствует лишь сигнал от другой группы источников излучения), в связи с чем в этой зоне будет сигнал рассогласования соответствующей фазы и постоянной амплитуды.

Лвтоколлимационный фотоэлектрический датчик угла рассогласования, содержащий объектив, анализатор плоскости изображения с источником излучения и фотоэлектрический приемник излучения, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности, упомянутый анализатор плоскости изображения выполнен

10 в виде пластины с прорезанной в ней щелевой диафрагмой, с каждой стороны которой и параллельной ей установлено N светоизлучающих диодов,