Устройство для получения сложных движений рабочего органа
I
О П И С А Н И Е т,п! 48 9871
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Со оз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 11.01.72 (21) 1736721/24-6 с присоединением заявки М (32) Приоритет
Опубликовано 30.10.75. Бюллетснь М 40
Дата опубликования описания 29.0!.76 (5I) М. Ел. F 15Ь 11/20
Го суда р ственный ком и тет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.7-052 (088.8) (72) Авторы изобретения Л. H. Бритвин, Н. И. Левитский, Л. Л. Тимошук и Е. А. Цуханова (71) Заявитель Государственный научно-исследовательский институт машиноведения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ СЛОЖНЫХ ДВИЖЕНИЙ
РАБОЧЕГО ОРГАНА
Предмет изобретения
Изобретение относится к устройствам для получения сложных движений рабочего органа.
В известных устройствах этого типа движение рабочего органа обсспечивается посредством следящего гидропривода. Недостатком таких устройств является сложность следящего гидропривода и многоканальной системы связи рабочего органа с системой его управления.
Цельто изобретения является устранение указанного недостатка.
Эта цель достигается тем, что гидродвигатели, обеспечивающие движение рабочего органа, соединены с источником рабочей жидкости через синхронизированные друг с другом регулируемые делители потока жидкости — позиционеры, расположенные последовательно и снабженные задатчиками — дросселями для установки требуемого соотношения между подачами входящего потока жидкости.
На чертеже изображена схема устройства.
Положение рабочего органа 1 определяется положением штоков 2, 3 и 4 относительно их корпусов. Гидроцилиндры связаны с насосом
5, изменяющим суммарную подачу жидкости, а следовательно, и скорость движения рабочего органа. %ежду гидроцилиндрами установлены позиционеры 6 и 7 с регулируемыми входными сопротивлениями — дросселями 8 и 9. Синхронизация работы позиционеров достигается тем, что один из выходных каналов позиционера 6, а именно канат 10, подклю5 етт к входу следующего позиционера 7.
Соотношение между длинами перемещений гидроцилиндров устанавливается регулированием гидравлических сопротивлений дросселсй. Сопротивление дросселя 9 устанавливаI0 ется вручную, а дросселя 8 — кулачком 11, приводимым от объемного гндродвигателя 12, выполняющего функции расходомсра потока в канале 10, т. е. дроссель 8 регулирустся в зависимости от положения рабочего органа 1.
15 30, тоти и к 1 3 c, I .>I:IIT Iля возврата р а божего органа в исходнос положение после завсршения рабочего хода. Исходное положение рабочего органа фиксируется консчнымп датчиками 14, 15, 16, которые включаются одновре20 мснно после приведения всех гидродвигателсй в исходное положение.
25 Устройство для получения сложных движений рабочего органа многозвешюй машины периодического действия, каждое звено которой связано с приводным гидродвигателем, гитаемым от регулируемого источника рабо30 чей жидкости, о тли ч а ю щеес я тем. что, с
4Ü(1871 целью упрощения устройства в случае синХ,зон (!Зацин P((OOTLI ДВИГа C 7011 ДЛЯ ПОЛЗ Ченцов( с 707(iI!0É 7 Р<(сктоРи((Ре(бочсго 0Рган 1 с 170il(0(ц(ио делителеи потока, cl(ao>(c(lllr регулирус(|ыми дрОссел((м(7 Во Входных кана " еlх ll устаиовлс. пых 17ослсдо(1атсльно между источHI7ICON Р260 1C1l SKI(„Ii0CfI7 l(I I(ДР0ДВИГа-.C,7C. i(, с (7о
7фР(лллллллллллл
Г.!
1 (!
1 1 /
Г Л
Составитель Б. Беляев
Teq;eд T. Курилко
Корректор 3. Тарасова
Редан ор Г. Яковлева
Заказ 3373 9 Изд. ¹ 1955 Тираж 833 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам нзоорстсний и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4:5
Типография, пр. Сапунова, 2 г
1 ! !
Г
1 !
1 оио спаохксио ио краиией мере одним допол(òcf!(.(Iûì п(дродвигатслсм, включенным в выходную линию соответствующего делителя и киисматическ;1 связанным с дросселс(! одного из делителсй через задающее программу устройство, например ку,.",ачок. для регулирои а гп я дрос селя.
