Нелинейное корректирующее устройство для систем автоматического управления с переменной структурой
(1i 4354I1
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистимеских
Уеслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.08.74 (21) 20497 67/18-24 (5i) M. Кл.
G 05ь 1>1/01 с присоединением заявки №Гасударственный намитет
Саветв Министрав СССР аа делам изабретеннй и атирытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.09.75Бюллетень № 35 (46) Дата опубликования описания 26.О1.76 (63) УДК 62-50 (088.8) (72) Авторы Е. Г. Жанжеров и В. Г. Некрасов изобретения (71) Заявитель (54) НЕЛИНЕИНОЕ КОРРЕКТИРУЮШЕЕ УСТРОИСТВО
ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОИ
1 2
Изобретение относится к системам ав- томатического управления с переменной структурой и предназначено для улушения качественных показателей их динамических характеристик. 5
Известны нелинейные корректирующие устройства для систем автоматического управления с переменной структурой, содержащие первы и сумматор, блок изменения структуры, коммутационный элемент, первые 10 входы которых соединены с шиной сигнала ошибки, ко второму входу первого сумматора подключена шина первой производной сигнала ошибки, выход первого сумматора соединен со вторым входом блока изменения 1б структуры, выход которого подключен ко второму входу коммутационного элемента, первый выход которого через первое безы\ нерционное звено и второй выход через второе безынерционное звено подключен соот- 20 ветственно к первому и второму входам второго сумматора.
Эти корректирующие устройства обеспечивают высокое качество управления свободным движением системы, однако в случае вынужденного движения в системе возника— ют автокопебания. !
Предлагаемое нелинейное корректируюше» устройство для систем автоматического управления с переменной структурой наряду
)с улучшением качества управления свободны ,движением системы обеспечивает устранение автокопебаний при вынужденном движении.
Отличительной особенностью предлагаемого устройства является то, что оно содержит блок инверторов, первый и второй входы которого подключены соответственно к первому и второму входам второго сумматора, первый и второй выходы блока инверторов соединены соответственно с третьим и четвертым входаци первого сумматора.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит сумматор 1, бпок
2 изменения структуры, коммутационный элемент 3, два безынерционных звена 4 и 5, сумматор 6 и блок инверторов 7.
Устройство работает следуюшил образом.
Для формирования функции переключения на сумл1атор 1 подаются сигналы ошибки, 485411
Составитель В.Некрасов
Редактор О.Стенина Техреду } урилко Корректор E ðîæêîâà
Заказ ф, g Изд р ираж Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 113035, Раушская наб., 4
Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24 ее йервой производной и сигнал с выхода безынерционного звена 4 или 5 через блок инверторов 7 в зависимости от состояния коммутационного элемента 3, причем эти сигналы подаются с соответствующими ве-1 совыми коэффициентами. Блок 2 изменения, структуры на основе информации о знаках сигнала ошибки и функции переключения с помощью коммутационного элемента изме- няет структуру системы, изменяя тем самым выходное воздействие по сигналу ошибки, получаемое на выходе сумматора 6.
Предмет изобретения
Нелинейное корректирующее устройство для систем автоматического управления с переменной структурой, содержащее первый сумматор, блок изменения структуры, коммутационный элемент, первые входы которых соединены с шиной сигнала ошибки, ко второму входу первого сумматора подключена шина первой производной сигнала ошиб ки, выход первого сумматора соединен со вторым входом блока изменения структу ры, выход которого подключен ко второму входу коммутационного элемента, первый выход которого через первое безынерцион.— ное звено и второй выход через второе безынерционное звено подключены соответ19 отвеяно к первому и второму входам второго сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью одновременного улучше.— ния качества управления свободным движением системы и устранения автоколе1
15 баний при ее вынужденном движении, оно
r содержит блок,-инверторов, первый и второй
I входы которого подключены соответственно, к первому и второму входам второго сум.— матора, первый и второй выходы блока ин20 верторов соединены соответственно с третьим и четвертым входами первого сумматора.
