Электрогидравлический пресс для раскроя материалов

О Л Й--C А Й Й Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

483432 (6?) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.12.71 (21) 1730280/28 — 12 с присоединением заявки № (51) М. К л. С 14 В 5/02

Государственный нвмитет

Саввтв Нинистрав СССР па делам изобретений и отнрь тий (23) Приоритет (43) Опубликовано 25,10.76. Б!оллетень № 39 (45! Дата опубликования описания15.02.77 (53) УДК

685. 31.052. 1 2 (088.8) H. И. Баканов, Д. Р, Амирханов, В, И, Назаров, В. А. Пудов, В. П. Челноков н A. И. Суздальцев (72) Л вторы изобретения (71) Заявитель

Орловский научно — исследовательский институт легкого машиностроения (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРЕСС ДЛЯ РАСКРОЯ

МАТЕРИАЛОВ

Изобретение относится к оборудованию для обувной, кожгалантерейной и швейной отраслям промышлещгости.

Известны вырубные прессы, имеющие стол для размещения материала, неподвижную траверсу, каретку, перемещающуюся вдоль траверсы, устройства для размещения рулонов и подающие механизмы. Каретки выполнены односкоростными и не обеспечивают быстрого подъел1а н опускания ударника. !О

Известны устройства программного управления прессами, основанные на комбинированной цифро — аналоговой системе. В этих прессах программа задается в цифровой форме, в дальнейшем преобразуется в аналоговую н сравнивается с аналоговой информацией датчиков перемещения. В упомянутых устройствах программируется координата каждого выруба, поэтому устройства сложны н громоздки.

При автоматизированном раскрое различных материалов на известш, х прессах образуются мсжмодельпые отходы, которые затем до!зубаются на прессах с ручным управлением.

Отлн штельной особенностью нреллагаемого пресса является то, по,с иелью повышения егA 25 производительности и экономии материала, основная каретка выполнена в виде двух, помещенных один в другой цилиндров, внешний из которых имеет резервуар дпя масла, соединенный с ним в верхней части через обратный клапан, à внутретший цилиндр — поршень. Причем внешняя полость соединена через дополнительный обратный клапан и полость внутреннего цилщвдра с магистралью подвода масла, Ленточный транспортер пресса снабжен устрой. ством дяя восстановления поверхности ленты, выполненным в виде двух валиков, имеющих нагреватели, дублирующего валика с принудительным охлаждением н прижимного механизма, Пресс снабжен системой управления, состоящей иэ блока управления, блока автоматического кодирования, блока хранения программ, блока логики и блока сравнения, и дополнительной кареткой,выполненной в виде гидроцилинлра, поршень которого поднружннен.

Иа фиг. 1 схематически изображен пресс, общий вид; на фиг. 2 — механизм шаговой подачи матерна:1а; на фш-. 3 н 4 — каретка в двух проекциях; на фнг. 5 -- блок--схема гнстел|ы управления.

483432

11а cTBIIHHe 1 (фиг. 1) 3B_#_pe "Illcnbl г11авиые рабочие органь пресса: верхняя траверса с кареткой 2 для автоматического раскроя материала и тра

Верса с кареткой 3 доруба,.соответственно снабженные ударниками 4 и 5. Подается материал в рабочую зону пресс11 на транспортере 6 посредством механиз.

Ма шаговой подачи 7 и3 30Hhl устройства для ра3ме щения рулонов 8. В движение приводятся каретки, механизм шаговой подачи материала и транспортер гидростанцией 9.

К раме транспортера 6 прикреплено устройство

10 для восстановления рабочей поверхносп» трапспортерной ленты, а к ударнику 4 — резаки 11.

Механизм шаговой подачи материала В р11бочу10 зону пресса состоит из перемещаюшегося 12 и неподвижного 13 прижимов, которые смонтированы на направля1ощих 14. Движение прижиму 12 передается гидродвигателем 15 через цилиндрическу1о пару шестерен 16 и 17, винт 18 н гайку 19, жестко закрепленную на нижней траверсе 20 подвижного прижима 12.

На одном валу с гидродвигателем 15 установлен кодовый импульсный датчик 21, обеспечиваю. щий точную отработку заданного по программе шага пОдачи л1атер11ала.

Каретка (фиг. 3, 4), представляющая собой двухскорость1ой гидроцилиндр, состоит из следующих основных деталей; штока 22, порили 23, цилиндра 24 и крышки 25 цилиндра.

Каретка имеет в верхней части резервуар для масла, которьш служит для 3BHonlleHHH 6o31I IUoA полости поршня каретки, причем наполнение резервуара маслом осуществляется после каждого цикла при ходе поршня вверх.

В нижней части поршня 23 запрессован обратный клапан 26, разъедииющий малую полость поршня от большой при быстром ходе вниз и соединяющий эти полости при ходе каретки вверх, благодаря чему происходит слив масла из большой полости цилиндра в спивную магистраль.

К верхней части порцтня 23 крепится крышка

27, служащая уплотняющим элементом. В поршень

23 снизу запрессованы тяги 28.

Обоймы 29 и 30 через шарики 31 образу1от упорный подшил1в1к, на который крепится ц1естерня 32, Последняя получает враще1гие через шестерню 33 от гидродвигателя. При этом поворачивается обойма 30, кольцо34 и плита 35, в которой расположены резаки для раскроя материала.

Тяга, муфта 36 и ограни штель 37 образуют предохранительный элемент хода поршня. Фиксатор

38 предотвращает разворот муфты 36.

В верхней части цилиндра находятся всасываюшие клапаны 39, которые крепятся гайками 40 через шток 22 к цилиндру 24. К штоку 22 через планки 41 крепятся персходш»е втулки 42 и 43, через котор11е подается масло в отверстие штока. К ц11линдру 24 присоединен кронштейн 44, на котором уста11оалеи I HgpoäilèÃBTeaü llonopoTB плиты ударни* ка. К стенке шшиндра 24 прикреплено устройство

45 для установки точного хода поршня, а также напорный золотник 46„подающий масло в большую полость цилиндра для создания максимального рабочего усилия.

K крышке 25 пристыкован переливной золотник 47 для слива масла при обратном ходе поршня

23, Для срабатывания золотника масло подается по маслопроводу 48. Крьпцка цилиндра 25 закрыта сверху уплотнительной плитой 49. С двух сторон крыигки цилиндра крепятся серьги 50 и 51, в которые запрессоваиы оси с роликами 52, служа1цзми для перемещения каретки на траверсе. К правой стороне крышки 25 прикреплена через планку 53 ходовая гайка 54 для перемещения каретки.

С целью увеличения срока службы подложки пресс снабжед устройством 10 (фиг. 1 ) для восстановлен я рабочей поверхности транспортериой ленты. Оно состоит из двух нагревающихся поверхностей 55, дублирующего валика 56 с принудителып1м охлаждением, двумя прижимными механизмами 57 для регулировки усилия прижима восстанавливающего термопластичного материала к рабочей поверхности транспортерной ленты и привода 58 транспортера.

Для восстановления рабочей поверхности транспортериой ленты включаются нагревательные элеме1гты устройства, посредством которых размягча.

IoTcH как поверхность ленты, так и пленка термопластичного материала, подаваемая из рулона 59.

Пленка проходит между трапспортерной лентой и дублирующим валиком 56 и восстанавливает поверхность транспортера. Скорость восстановлетп1я и температуру нагрева могут регулировать. Принудительное охлаждение вводится с целью предотвращения налипания размягченного термопласта на дублирующип ролик.

Система управления (фиг, 5) состоит из блока управления 60, блока Bnòoìaòè÷åñêîãî кодирования 61, блока хранения программ 62, блока логики 63 и блока сравнения 64. На вход блока сраш1ения, подключены датчики обратной связи 65, установле1гные на исполнительных органах пресса.

Ьлок управления предназначен для задания величины перемеще1ий каретки с резаком, подачи материала„угла поворота резака и режимов работы пресса. Задание программы работы на блоке удравлеиия осуществляется с помощью клавиш и пере к11ючателей. На вход блока управления может подключаться программоноситель в виде перфоленты или перфокарты, Ьлок автоматического кодирования преобразует информацию, поступаю1цую с блока управления, к виду, удобному для записи в блок хранения программ. Блок логики осуществляет логическую послецовательиость отработки программ, записанных в блоке.

Пресс работает следу1ощим образом.

483432

Рулоны 8 раскраиваемого материала на скалках устанавливают на устройство, а концы материала заправляют под передний подвижный прижим механизма шаговой подачи материала, находяцщйся в исходном положении, Затем включают пресс, и настил с заданным по программе шагом вместе с подложкой подается в рабочую зону пресса, где осуществляется программированньй раскрой материала ударником 4 с закрепленным на нем резаком .11, Плита ударника каретки может поворачиваться на любой угол в зависимости от схемы раскроя и заданной программы.

После отработки кареткой ряда по ширине настила автоматически осуществляется подача материала, и цикл повторяется. Задний неподвижный прижим механизма шаговой подачи служит для удержания настила в момент обратного хода переднего прихима, с целью предотвращения смещения полотен в настиле. В рабочей зоне каретки 3 осуществляется доруб мелких деталей из участков межмодельных вь,падов, оставшихся после аьтоматизировапной вырубки основной детали.

Оператор набирает программу в соответствии с технологической картой раскроя и комплектует вырубленные детали раскроя.

Задание программы работы на блоке управления осуществляется с помощью клавиш и переключателей. На вход блока управления может подключаться программоноситель s виде перфоленты или перфокарты.

Блок автоматического кодирования преобразует информацию, постутгающую с блока управления, к виду, удобному для записи в блок xparrerrrrrr программ.

Блок логики осуществляет логическую последовательность отработки программ, записанных в блоке хранения программ. Заданная и действительная информация сравниваются в блоке сравнения б4, который вьщает сигналы управления через блок логики на исполнительные органы.

При подготовке программы определяются все необходимые параметры для осуществления процесса раскроя. Зта информация вводится через блок управления и блок автоматического кодирования в блок хранения программ. По команде ."Пуск" в блоке логики вырабатывается сигнал, записывающий программу иэ блока хранения программ, и команда, включающая в работу соответствуклиий исполнительный орган пресса. Информация, поступающая от датчика положения, связанного с работающим исполнительным органом, сравнивается с информацией, записанной в блоке сравнения. При достижении исполнительным органом заданного положения в блоке сравнения вырабатывается сигнал, который через блок логики выдает команду на останов. После этого производится .запись новой программы в блок сравнения и включается в работу очередной исполнительный механизм до выполнения всех заданных программ.

Таким-образом, предлагаемый пресс более про10 изводителен, экономит материалы прн раскрое и позволяет производить раскрой материалов из ши роких частилов.

Формула изобретения

1. Электрогидравлический пресс для раскроя материалов, содержащий станину с закрепленной иа ней траверсой и ленточным транспортером, каретку с резаками, механизм шаговой подачи материала в рабочую зону, устройство для размещения материала и систему управления, о т л и ч а и шийся тем, что, с целью повышения его производительности и экономии материала, каретка выполнена в виде

2Ь двух помещенных один в другой цилиндров, внешний из которых имеет резервуар для масла, соединенный с ним в верхней части через обратный клапан, а внутренний — цилиндр-поршень, причем: внешняя полость соединена через дополнительный обратный

3О клапан и полость внутреннего цилиндра с магистралью подвода масла.

2. Процесспо и. 1, о тл нч; ю щи и с ятем, что он снабжен дополнительной кареткой, выполне иой в виде гидроцнлнндра, поршень которого подлру > жинеп.

3. Пресс по и. 1, отличающийся тем, что ленточный транспортер снабжен устройством для восстановления поверхности ленты, выполненным в виде двух валиков, имеющих нагреватели, дубли40 рующего валика с принудительным охлаждением и прижимного механизма. °

4. Пресс по п. 1, отличающийся тем, что система управления wcrorrr пэ блока управления, блока автоматического кодирования, блока хране. ния программ, блока сравне гия, связанного с блоком хранения программ и с датчиками обратной связи, расположенными на исполнительных органах пресса, блока логики, связанного с блоком сравнения и блоком хранения программ, а выходы блока логики связаны с исполнительшпмиорганамипресст.

48З4З2 » п Г

1

1 ryan(1

i. с!

1!

<

-"-Н

") 1.

1(Ii t

< с (1

I г-j

4 > Ф"-. .1Ъ ! л" ) 4-> *еъ (у) ff i

, (!

) )

22 .

Я.. яж. ( .,1.

4Х 1 . и 15.П

-11E

1, j

1 (I ;) ii

1! I) ;1 д (с, tj

li ,I

11 ("

1 !!!

Р:дактор Смирягина

Тех рсл О. Луговая р оррск>ор Л. Борннская

Заказ 5570/289

Филиал ШИ1 " Патснг ", г. Ужгор д, ул, Ироекгнзя, 4

Тираж 495 Подписное

ИНИИИИ Государственного когиитега Совета Мннисгров СССР

Ао делах> изоГ>ретений н открыгий

1! 3035, Москва, Ж -35, Раугнская наб., л, 4/5