Способ управления прессом и устройство для его осуществления
Использование: сокращение вероятности ошибки в определении момента отключения вырубочных прессов. Изобретение может быть использовано в обувной, швейной и кожгалантерейной промышленности. Способ управления прессом заключается в том, что в установочном режиме задают нижнее положение ударника и дополнительное, сдвинутое вверх относительно нижнего положения на постоянную величину, а в рабочем режиме включают привод ударника пресса, а момент автоматического отключения привода определяют моментом прохождения ударником нижнего положения и временной задержкой t3 = Ktn, где K - коэффициент, определяемый экспериментально, tn - время прохождения ударником расстояния между наполнительным и нижним положением ударника. Устройство для осуществления способа содержит привод ударника и блок управления с входом включения привода и входом, связанным с целью автоматического отключения привода, включающей в себя датчик перемещений и датчик изгиба ударника, управляемый усилитель, два компаратора и триггер, клавиатуру установки положений ударника, две схемы НЕ, генератор импульсов с двумя выходами: регулируемой и постоянной частоты, две схемы совпадений, интегратор, ноль-компаратор, дифференцирующую цепь. В рабочем режиме малый промежуток времени контроля движения ударника между нижним и дополнительным положением ударника, т.е. контроля скорости резания материала позволяет автоматически сформировать широкий диапазон временных задержек для компенсации нестабильностей от влияния смены периметров резаков, плотностей материалов и их толщины, остроты резаков, различных удалений резаков от оси консоли ударника. Повышена надежность работы пресса путем сокращения вероятности ошибочного переключения в конце рабочего хода. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к средствам управления работой вырубочных прессов и может быть использовано в обувной, швейной и кожгалантерейной промышленности.
Известен способ управления прессом /2/, при котором ручными кнопками включают привод пресса, а автоматическое отключение привода осуществляют концевым выключателем с временной задержкой, задаваемой с помощью клавиатуры. Однако при увеличении, например, периметра резака необходимо пропорционально увеличить приложенную к нему силу для надежного прорубания материала. Упругие деформации ударника и рамы, возможные произвольные положения резака относительно консоли требуют при каждой замене резака частых подстроек времени задержки для обеспечения надежного прорубания материала при малом врезании резака в колоду, что снижает производительность работы пресса. Известно устройство для управления гидроприводом вырубочного пресса, содержащее блок управления приводом ударника пресса, первым входом соединенного с кнопками включения привода, а вторым входом подключенного к датчикам позиций автоматического отключения привода в конце рабочего хода, выбор которых выполнен с помощью датчиков используемых резаков, а упругие деформации ударника компенсируются дополнительным приводом вертикального перемещения датчиков прототип. Устройство инерционно и громоздко в конструктивном исполнении, возможны случаи неправильного размещения резаков относительно их датчиков, что приводит к снижению надежности работы пресса, так как для реализации способа управления требуется высокая внимательность оператора при длительной работе на прессе. Кроме того смена обрабатываемого материала требует дополнительных настроек устройства управления. Поставлена задача создать такой способ управления прессом и устройство для его реализации, которые позволили бы повысить надежность в работе пресса путем сокращения вероятности ошибки в определении момента отключения привода ударника в конце рабочего хода. Задача решается тем, что в способе управления приводом ударника пресса в установочном режиме задают нижнее положение ударника, в рабочем режиме включают привод ударника пресса, а момент автоматического отключения привода определяют моментом прохождения ударником нижнего положения, задаваемого датчиком позиций отключения, и временной задержкой, отличающийся тем, что в установочном режиме задают дополнительное положение ударника на постоянную величину сдвинутое вверх относительно нижнего положения, а в рабочем режиме временную задержку определяют автоматически по формуле t3 ktn, где К коэффициент, определяемый экспериментально в установочном режиме,tn время прохождения ударником расстояния между дополнительным и нижним положением ударника.2 Устройство для осуществления способа, содержащее привод ударника и блок управления, соединенный одним входом с кнопками ручного включения привода, а другим входом через цепь автоматического отключения с датчиком положения ударника, отличающееся тем, что цепь автоматического отключения привода содержит датчик перемещений и датчик изгиба ударника, управляемый усилитель, два компаратора, триггер, клавиатуру, две схемы НЕ, генератор импульсов с двумя выходами: постоянной и регулируемой частоты, две схемы совпадений, интегратор, ноль-компаратор, дифференцирующую цепочку, при этом выход датчика перемещений ударника соединен с первыми входами компараторов. Выход датчика изгиба ударника соединен с управляющим входом усилителя. Первый выход клавиатуры, задающий нижнее положение ударника, соединен со вторым входом компаратора, выход которого связан с входом триггера, а второй выход клавиатуры, задающий дополнительное положение ударника, через управляемый усилитель связан со вторым входом компаратора, выходом соединенного с S -входом триггера, выход которого соединен со входом первой схемы НЕ и первым входам первой схемы совпадений, а выход первой схемы НЕ со вторым входам второй схемы совпадений. Выход постоянной частоты генератора импульсов соединен через первую схему совпадений с суммирующим входом интегратора, а выход регулируемой частоты импульсов генератора соединен через вторую схему совпадений с вычитающим входом интегратора. Выходы интегратора соединены со входами ноль-компаратора, выход которого соединен с третьим входом второй схемы совпадений и через последовательно соединенные схему НЕ и дифференцирующую цепь со вторым входом блока управления. Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен пресс с размещением элементов устройства; на фиг.2 блок-схема устройства управления; на фиг.3 временные диаграммы, поясняющие работу пресса. Дополнительно отражены базовые положения ударника через зазор h между датчиком (и ударником: hb верхнее положение; hk hн + d - касание резака, где -d толщина кожи, hн- нижнее положение, соответствующее рабочей поверхности колоды без влияния на нее силовых нагрузок, hp = hH-![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/916.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/916.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/916.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/981.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/916.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/img_pat/283/2831876.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/916.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/981.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/981.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/img_pat/283/2831877.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/916.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/215.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/215.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/215.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/916.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/916.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/215.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/916.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/916.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/215.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/img_pat/283/2831878.gif)
Формула изобретения
1. Способ управления прессом, включающий задачу в установочном режиме нижнего положения ударника, включение в рабочем режиме привода ударника пресса, определение момента автоматического отключения привода как момента прохождения ударником нижнего положения, задаваемого датчиком позиций отключения и временной задержки, отличающийся тем, что в установочном режиме задают дополнительное положение ударника, на постоянную величину сдвинутое вверх относительно его нижнего положения, а в рабочем режиме временную задержку определяют согласно зависимости t3=Ktп, где K - коэффициент, определяемый экспериментально, tп- время прохождения ударником расстояния между дополнительным и нижним положением ударника. 2. Устройство для управления прессом, содержащее привод ударника и блок управления, соединенный одним входом с кнопками ручного включения привода, а другим входом через цепь автоматического отключения с датчиком положения ударника, отличающееся тем, что цепь автоматического отключения привода содержит датчик перемещений и датчик изгиба ударника, управляемый усилитель, два компаратора, триггер, клавиатуру с двумя выходами напряжения, две схемы НЕ, генератор импульсов с двумя выходами: постоянной и регулируемой частоты, две схемы совпадений, интегратор, ноль-компаратор, дифференцирующую цепь, при этом выход датчика перемещений ударника соединен с первыми входами компараторов, выход датчика изгиба ударника соединен с управляющим входом усилителя, первый выход напряжения клавиатуры соединен с вторым входом компаратора, выход которого связан с R-входом триггера, а второй выход напряжения клавиатуры через управляемый усилитель с вторым входом компаратора, выходом соединенного с S-входом триггера, выход которого соединен с входом первой схемы НЕ и первым выходом первой схемы совпадений, а выход первой схемы НЕ с вторым входом второй схемы совпадений, выход постоянной частоты генератора импульсов соединен через первую схему совпадений с суммирующим входом интегратора, а выход регулируемой частоты импульсов генератора соединен через вторую схему совпадений с вычитающим входом интегратора, выход последнего соединен через нуль-компаратор с третьим входом второй схемы совпадений и через последовательно соединенные схемы НЕ и дифференцирующую цепь с вторым входом блока управления.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3