Привод поворота револьверной головки

»1 47609 5

ОГ1ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТ ЮРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 03.06.71 (21) 1666675/25-8 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.07.75. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 27.10.75 (51) М. Кл. В 23Ь 29/32

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.941.232-229.2 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Н. Алексеев, А. К. Захаров и Г, М. Каплан

Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (71) Заявитель (54) ПРИВОД ПОВОРОТА РЕВОЛЪВЕРНОЙ ГОЛОВК

Изобретение относится к приводу поворота револьверных головок и может найти применение в станкостроении для станков с револьверной головкой.

Известны устройства, в которых перед поворотом револьверной головки происходит отключение ведущего зубчатого колеса от ведомого колеса на шпинделе, осуществляемое вилкой от гидроцилиндра по команде от золотника (с электроуправлением) . Поворот револьверной головки производится гидродвигателем также по команде от золотника (с электроуправлением).

Перед остановкой головки управляющие золотники направляют поток масла к гидродвигателю через демпфирующее отверстие благодаря чему осуществляется торможение головки в конце поворота. Фиксация и зажим револьверной головки производится гидроцилиндрами по команде от золотников (с электроуправлением).

Недостатком этих устройств является возможность нарушения последовательности действия исполнительных органов вследствие отсутствия жесткой связи между управляющими механизмами.

Цель изобретения — устранение указанных недостатков за счет создания привода поворота револьверной головки, обеспечивающего неразрывную последовательность действий исполнительных органов.

Это достигается тем, что механизм, управляющий фиксацией, зажимом и связью шпинделя с кинематической цепью главного привода, представляет собой реверсивный вал, кинематически связанный с исполнительными органами.

На фиг. 1 показана револьверная головка, вид спереди; на фиг. 2 — суппорт (со снятой револьверной головкой), вид спереди; на фиг. 3 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез по Б — Б на фиг. 2; на фиг. 5 — вид по стрелке В на фиг. 2; на фиг, 6 — разрез по à — Г на фиг. 5; на фиг. 7 — разрез по Д вЂ” Д на фиг. 2.

Устройство состоит из суппорта 1 и револьверной головки 2 с несколькими радиально расположенными шпинделями 3, на которых

2а закреплено по ведомому зубчатому колесу 4.

Револьверная головка 2 установлена на подшипниках 5 на ступице 6 суппорта 1.

К корпусу револьверной головки 2, в котором выполнен T-образный кольцевой паз 7, прикреплено ведомое колесо 8 поворота головки 2. В ее корпусе установлены упоры 9, служащие для фиксации положения револьверной головки 2.

В корпусе суппорта 1 установлена червячЗЗ ная пара, состоящая пз аксиально подвижна476095

ro червяка 10 и червячного колеса 11. Червяк

10 соединен с электродвигателем 12 через пару зубчатых колес 13 и 14.

На гильзе 15, связанной с аксиально подвижным червяком 10, нарезана рейка, посредством которой гильза 15 связана с реечным колесом 16. Гильза 15 установлена в направляющем стакане 17.

Реечное колесо 16 расположено на валу 18.

На нем также установлены эксцентрики 19 и реечное колесо 20. На эксцентрики 19 опираются сухари на концах рычагов 21, которые свободными концами касаются винтов 22, входящих в Т-образный кольцевой паз 7. На винтах 22 установлены тарельчатые пружины

23 (фиг. 5).

Реечное колесо 20 связано с толкателем 24, на котором, нарезана рейка и установлена подпружиненная вилка 25 переключения ведущего колеса 26. Толкатель 24 верхним торцом касается свободного плеча 27 запирающего кулачка 28, размещенного в корпусе суппорта 1, в котором также расположена подпружиненная качающаяся призма 29 (фиг. 2).

На валу 30 червячного колеса 11 установлено ведущее зубчатое колесо 31, зацепленное с ведомым колесом 8 поворота револьверн ой голов ки 2.

B направлении осевого перемещения гильзы 15, обеспечивающем разжим револьверной головки 2 и освобождение упора 9, в стакане

17 выполнен упорный уступ 32.

В исходном положении револьверная головка 2 прижата к суппорту 1 винтами 22, находящимися под воздействием пружин 23.

При включении электродвигателя 12 червяк

10 через зубчатые колеса 13 и 14 приводится во вращение. В связи с тем, что червячное колесо 11 через вал 30 и колесо 31 зацеплено с колесом 8, связанным с зажатой револьверной головкой 2, червяк 10, вращаясь, перемещается вдоль своей оси. При этом червяк 10 через рейку гильзы 15 и реечное колесо 16 начинает повертывать вал 18, который через реечное колесо 20 перемещает толкатель 24, в свою очередь перемещающий свободное пле5

l5

ЗЭ чо 27 кулачка 28, освобождающего упор 9.

Вилка 25, находящаяся на толкателе 24, выводит из зацепления с колесом 4 ведущее колесо 26. При дальнейшем повороте вала 18 расположенные на нем эксцентрики 19 через рычаги 21 освобождают револьверную головку 2, отжимая винты 22. В процессе осуществления указанных действий червяк 10, перемещаясь в осевом направлении, доводит гильзу 15 до упорного уступа 32 стакана 17, после чего через червячное колесо 11, вал 30, зубчатые колеса 31 и 8 производится поворот освобожденной револьверной головки 2.

Головка 2 повертывается по часовой стрелке до положения, когда упор 9 выбранной установочной позиции не пройдет качающуюся призму 29. В этом положении конечным выключателем (на чертежах не показан) дается команда на реверс электродвигателя 12 и червяк 10 начинает вращаться в обратном направлении, повертывая револьверную головку 2 против часовой стрелки. При этом упор 9 входит в призму 29, препятствуя дальнейшему повороту револьверной головки 2 и заставляя червяк 10 перемещаться в осевом направлении, противоположном начальному.

Перемещаясь в обратном осевом направлении, червяк 10 через вал 18 с указанными кинематическими связями производит зажим кулачком 28 упора 9 и винтами 22 с пружинами 23 револьверной головки 2 и вилкой 25 вводит в зацепление зубчатое колесо 26 с колесом 4.

Предмет изобретения

Привод поворота револьверной головки с механизмами связи ее рабочего шпинделя с главным приводом станка фиксации и зажима, оснащенным механизмом управления, отл и ч а ю шийся тем, что, с целью увеличения жесткости системы, механизм управления представляет собой реверсивный вал с приводом, например, от аксиально подвижного червяка, кинематически связанный с механизмами связи рабочего шпинделя с цепью главного привода фиксации и зажима.

476095

1S fb

Составитель Л. Оболенская

Техред М. Семенов

Редактор И. Бродская

Корректор Т. Фисенко

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2594/6 Изд. № 895 Тираж 1061 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5