Многооперационный ротор

О П И C =-Н-И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

00 474429

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 14.08.73 (21) 1956063/25-8 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.06.75. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 24.09.75 (51) М. Кл. В 23q 39/ОО

В 23р 23/04

В 23с1 7/14

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.757:62-251 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

А. И. Дружкин (71) Заявитель (54) МНОГООПЕРАЦИОННЫЙ РОТОР

Изобретение относится к многопозиционным роторам и может найти применение в различных областях техники, где требуется выполнение над одной деталью разнохарактерных операций (вытяжка, сверление, развертывание, лакирование и т. п.).

Известны многооперационные роторы, выполненные в виде приводного вала с барабанами, несущими инструментальные блоки и связанные с ними ползуны.

Цель изобретения — обеспечить перестановку заготовок с предыдущих рабочих позиций ротора на последующие.

Для этого на барабане инструментальных блоков смонтирован с возможностью возвратно-поворотного движения диск с радиально-подвижными захватами по числу позиций ротора и фиксатор, обеспечивающий периодическую связь диска с барабаном, причем привод перемещения захватов выполнен в виде системы копиров, расположенной на неподвижном элементе ротора.

На фиг. 1 изображен многооперационный ротор, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 3; на фиг.

6 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 3.

Многооперационный ротор состоит из приводного вала 1, получающего вращение через редуктор 2 от электродвигателя 3. На валу 1 смонтированы верхний барабан 4, средний барабан 5 и нижний барабан 6. На верхнем барабане 4 установлены ползуны 7 с ролика5 ми 8, находящимися в ручьях 9 неподвижного копира 10 и копир 11.

На среднем барабане 5 в пазах установлены инструментальные блоки 12 — 17, предназначенные для выполнения разнохарактерных

10 операций. Каждый инструментальный блок через верхние соединительные элементы 18 связан с ползунами 7. Снизу к среднему барабану 5 прикреплены в кронштейнах упоры

19 и 20 (см. фиг. 5), корпус 21 фиксатора 22

15 (см. фиг. 4) и копир 23 (см. фиг. 3), а на них сидит диск 24. В радиальных отверстиях диска 24 расположены клещевые захваты 25, подпружиненные пружинами 26 так, что ролики 27 этих захватов, расположенные в раз20 ных плоскостях, взаимодействуют каждый с одним из копиров 28 — 33, расположенных в соответству ющих плоскостях.

Фиксатор 22 под воздействием пружины 34 заходит в гнездо 35 диска 24. Для вывода

25 фиксатора из гнезда служат неподвижные копиры 36 и 37, воздействующие на ролик 38 фиксатора 22.

На диске 24 выполнены упоры 39 — 41, причем два последних периодически взаимодей30 ствуют с упором 42.

474429

3

Диск 24 связан со средним барабаном 5 пружиной 43, один конец которой закреплен на диске, d другой черсз планку — на барабане.

1-lа среднем оарыбане 5 под одним из инструментальных блоков закреплен лоток 44 для отвода деталей.

Заготовки 45 поступают в ротор из неподвижного загрузочного устройства 46, включающего подпружиненный выталкиватель 47 с роликом 48, взаимодействующим с копиром

11.

-la нижнем барабане 6 установлены ползуны 49 с роликами 50, находящимися в ручьях неподвижного копира 51. Каждый ползун 49 связан с одним из инструментальных блоков

12 — 16 через нижние соединительные элементы 52 (инструментальный блок 17 нижнего инструмента»е имеет). Планки 53 служат для ограничения перемещения диска 24 вверх.

1-lаправление вращения ротора показано на чертеже стрелками.

Многооперационный ротор работает следующим образом.

В начальный момент заготовок в инструментальных блоках нет, пружина 43 сжата, упор 19 находится в контакте с упором 39, захваты 25 пружинами 26 отведены от инструментальных блоков 12 — 17, заготовки 45 находятся в лотке загрузочного устройства 46, выталкиватель 47 поднят пружиной в крайнее верхнее положение, При включении электродвигателя 3 приводной вал 1 вместе с сидящими на нем барабанами 4, 5 и 6 начинает вращаться, вместе с ним вращается и диск

24. Ролик 38 наезжает на копир 36 и фиксатор 22 выходит из гнезда 35 диска 24. Упор

40 наезжает на упор 42, диск 24 останавливается, а барабан 5, продолжая вращение, растягивает пружину 43. Копир 11 наезжает на ролик 48 выталкивателя 47, который, опускаясь, входит в заготовку 45 и загоняет ее в захват 25. После ухода копира 11 выталкиватель 47 пружиной поднимается вверх, оставляя заготовку в захвате 25. Копир 23, закрепленный на среднем барабане 5, отводит упор

42 от контакта с упором 40, диск 24 пружиной 43 возвращается в исходное положение до контакта упоров 19 и 39. Фиксатор 22 входит в гнездо 35 диска 24, который вместе с ротором начинает вращаться. Перед подходом клиновидного упора 41 к упору 42 начинается взаимодействие роликов 27, каждого со своим копиром, в результате чего захваты

25 подаются к центрам инструментальных блоков. В этот момент в инструментальных блоках 12 — 16 верхние соединительные элементы 18 опущены, а нижние 52 — подняты, причем в блоке 17 нижнего соединительного элемента нет, а верхний соединительный элемент 18 поднят. Соединительные элементы 18 и 52 подают инструменты. При движении роликов 27 по радиальным участкам копиров

28 — 33 при взаимодействии роликов 8 и 50 ползунов 7 и 49 с копирами 10 и 51, ползуны

<0

7 поднимаются, а ползуны 49 опускаются.

Происходит отвод инструментов. Ролик 38 наезжает на копир 37 и фиксатор 22 выходит из гнезда 35 диска 24, после чего упор 41 наезжает на упор 49, и диск 24 останавливается до моменты контакта упора 20 с упором 39, после чего диск 24 совместно вращается со средним барабаном 5, отжимая упором 41 упор 42. В этот момент захваты 25, располагавшиеся до остановки диска 24 по центрам инструментальных блоков 12, 13, 14 и т. д., займут положение соответственно по центрам инструментальных блоков 13, 14, 15, 16 и т. д., т. е. они сместятся на один шаг в сторону, противоположную вращению ротора. Во время отжима упором 41 упора 42 при взаимодействии роликов 8 и 50 ползунов 7 и 49 с копирами 10 и 51, ползупы 7 опускаются, а ползуны 49 поднимаются, происходит подвод инструментов. Ролики 27 сходят с радиальных участков копиров 28 — ЗЗ и все захваты

25 за счет пружин 26 отходят от центров инструментальных блоков и занимают положение вне блоков. Заготовка 45 остается в инструментальном блоке 12 и подвергается первой операции. После отжима упором 41 упора 42 диск 24 пружиной 43 возвращается в исходное положение до контакта упоров 19 и

20, фиксатор 22 входит в гнездо 35 диска 24, который вместе с ротором начинает совместное вращение. При следующем цикле остановок диска 24 вновь забирается одна заготовка 45 и подается в инструментальный блок

12, а предыдущая заготовка, подвергавшаяся в инструментальном блоке 12 первой операции, подается в инструментальный блок 13, где выполняется следующая операция и т. д.

В такой последовательности заготовками заполняются все инструментальные блоки 12—

17, за каждый оборот ротора над каждой деталью выполняется одна операция, в конце оборота заготовки передаются в следующий по порядку инструментальный блок, где подвергаются последующей обработке. Инструментальный блок 17 является разгрузочным и на нем может выполняться операция, требующая только одного верхнего инструмента, например, вытяжка на проход, после проведения которой обработанная деталь выталкивается в лоток 44, откуда поступает в тару (на чертеже не показана). При подходе к месту расположения загрузочного устройства 46 верхний инструмент инструментального блока 17 находится в поднятом положении.

Предмет изобретения

1. Многооперационный ротор, выполненный в виде приводного вала с барабанами, несущими инструментальные блоки и связанные с ними ползуны, отличающийся тем, что, с целью обеспечения перестановки заготовок с предыдущих рабочих позиций ротора на последующие, на барабане инструментальных блоков смонтирован с возможностью возврат4744 29 но-поворотного движения диск с радиальноподвижными захватами по числу позиций ротора и фиксатор, обеспечивающий периодическую связь диска с барабаном.

2. Ротор по п. 1, отличаю щи йся тем, что привод перемещения захватов выполнен в виде системы копиров, расположенной на неподвижном элементе ротора.

474429

Z1 Оцуп з 9 З9

Фиг 5

Фиг 6

Составитель С. Новик

Корректор И. Позняковская

Текоед Т. Миронова

Редактор Л. Лашкова

Типография, пр. Сапунова. 2

Заказ 2312/15 Изд. № 815 Тираж 1061 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5