Устройство для автоматического контроля преобразователя угол-код

fO --:1

О П И С А Н И Е (ii1 47085О

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фоюв Советскик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.01.74 (21) 1988854/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.05.75. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 20.08.75 (51) М. Кл. G 08с 25/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 681.178(088.8) (72) Автор изобретения

Ю. Б. Шварцман (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ вЂ” КОД

Предлагаемое устройство относится к области вычислительной техники и автоматики и может применяться в цифровых системах управления и измерения.

Известно устройство для автоматической проверки преобразователя угол — код, содержащее двигатель, вал которого через редуктор кинематически соединен с валом преобразователя угол — код, усилитель, регистр, схсму «И», логический блок и триггеры.

Однако это устройство обладает невысокой точностью контроля преобразователей.

Предлагаемое устройство позволяет повысить точность автоматического контроля преобразователя угол — код за счет введения в устройство преобразователя код — напряжение, схем сравнения, преобразователя напряжение — код, интеграторов, сумматора, вычитающего блока и тахогенератора.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для автоматического контроля преобразователя угол — код.

Предлагаемое устройство содержит преобразователь код — напряжение 1, схемы сравнения 2 и 3, усилитель 4, двигатель 5, тахогенератор 6, редуктор 7, преобразователь угол— код 8, преобразователь напряжение — код 9, интеграторы 10 и 11, сумматор 12, логический блок 13, регистр 14, вычитающий блок 15, схему «И» 16, триггеры 17 — 20, блок индика2 ции 21, шину 22, шину 23 опроса, шину 24, шину 25 сигнала, равного допустимой ошибке устройства, и шину 26 сигнала, равного допустимой ошибке преобразователя напряжение— код и интегратора 10.

Работает устройство следующим образом.

Сигнал, поступающий с преобразователя код — напряжение 1, сравнивается с сигналом тахогенератора 6, разностный сигнал со схемы

10 сравнения 2 поступает на усилитель 4, управляющий двигатель 5, кинематически связанный через редуктор 7 с контролируемым преобразователем угол — код 8.

15 На выходе преобразователя напряжение— код 9 формируется цифровой код, пропорциональный скорости вращения тахогенератора 6, и, следовательно, скорости вращения преобразователя угол — код 8. По шине 23 посту20 пают сигналы опроса преобразователя угол— код. Интегратор 10 определяет путь, пройденный преобразователем угол — код 8 за интервал времени между его опросами. Этот путь

К j dt,, где lг — масштабный

i — 1 коэффициент. На первый вход вычитающего блока 15 подается код K 1 a>dt. Ha

i 1

470850

15 з второй вход его подается ; 1 — код преобразователя угол — код в предыдущий момент опроса, на четвертый вход поступает сигнач Л по шине 25, равный допустимой ошибке устройства. На выходе а вычитающего блока формируется сигнал «1», а на инверсном выходе — «0», когда !

, —;;, — К „- (11 — (0, (1)

1 — 1 т. е. этот сигнал зависит от знака кода на выходе вычитающего блока. i риггер 17 в момент прихода сигнала опроса преооразователя угол — код устанавливается в состояние «1», сигнализирующее о том, что контролируемый код правильный, при наличии сигнала «1» на выходе вычитающего блока.

В этом положении триггера 17 логический блок 13 пропускает на вход ре1истра 14 код преобразователя угол — код, который хранится в регистре до следующего опроса. 1риггер

17 устанавливается в состояние «0», если контролируемыи код преобразователя угол — код неверен, при этом через логический олок 13 проходит код с выхода сумматора 1 . iio шине

24 поступает выходной код устройства.

На вход схемы «ri» 1б, связанной с интегратором 11, поступает по шине 26 код Л(1 „„<„ равный максимальной скоростной ошибке, которую вносят преобразователь напрыкение— код 9 и интегратор 10. С выхода интегратора

11 код поступает на вход вычитающего блока 15.

Схема сравнения 8 имеет инверсный и прямой выходы; сигнал «1» формируется на прямом выходе, если прохождение между кодом расчетной скорости, поступающим на вход преобразователя код — напряжение по шине

22, и кодом преобразователя напряжение— код 9 не превышает наперед заданной величины. Триггер 18 включает лампочку 27 сигнализации сбоя преобразователя угол — код.

Триггер 19 — лампочку 28 сигнализации сбоя преобразователя код — напряжение i, схемы сравнения 2, усилителя 4 и двигателя б. Триггер 20 включает лампочку 29 сигнализации сбоя тахогенератора или преобразователя напряжение — код 9.

Если в момент и происходит сбой преобразователя угол — код 8, результатом которого является искажение кода этого преобразователя, то при этом неравенство (1) не выполняется, и триггер 17 устанавливается в состояние «0». После этого срабатывает логический блок 13, пропуская на шину 24 выходной код устройства на момент Й сигнала опроса, поступающий с выхода сумматора 12:

Р,„, = cPq 1+ К j cP dt. (2) и — 1

Этот код с достаточно высокой точностью пропорционален фактическому углу поворота кодируемого вала. До следующего опроса он 0

65 хранится в регистре и далее используется как код предыдущего опроса при контроле. a.r(устройство продолжает раоотать а течение всего времени наличия сбоя преобразователя угол — код 8.

Если триг1ер 17 устанавливается в состояние «0», что происходит при сбое преобразователя угол — код, схема «11» ib пропускает на вход интегратора 11 код, поступающий по шине 2б, в результате на выходе интегратора в течение времени сбоя преобразователя угол — код формируется код

1 — 1 — 1 макс (11

Этот код поступает на вход вычитателя.

11редмет изооретения

Устройство для авто аатического контроля преобразователя угол — код, содержащее двигатель, вал которо1о через редуктор кинематически соединен с валом преобразователя угол — код, усилитель, регистр, схему «И», вход которой подключен к первому входу логического Олока, и григ1 еры, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены тахогенератор, преобразователь код — напряжение, схемы сравнения, преобразователь напряжение— код, интеграторы, сумматор, вь1читающий блок и блок индикации, причем вал тахогенератора жестко соединен с валом двигателя, подключенного через усилитель к выходу первой схемы сравнения, первый вход которой подкл1очен к выходу преобразователя код— напряжение, а второй вход первой схемы сравнения соединен с выходом тахогенератора и со входом преобразователя напряжения — код, выход которо. о подключен ко входу первого интегратора и к первому входу второй схемы сраьнепия, второй вход которой соединен со входом преооразователя код — напряжение, выходы второй хемы сравнения соответственно подключены к первым входам триггеров, выход преобразователя gi oë — 1(од подключен ко BTopoM) Входу логического блока и к первому входу вычита1ощего блока, выход первого интегратора подключен ко второму входу вычитающего блока и к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с третьим входом вычитающего блока и через регистр — с выходом логического блока, третий вход которого подключен к выходу сумматора, выход второго интегратора подключен к четвертому входу вычитающего блока первый вход второго интегратора подключен к выходу схемы «И >, второй вход второго интегратора подключен к четuepTorvry лахору логичес1(ого блока и K ггервому выходу первого триггера, второй выход которого подключен ко входу схемы «И», выходы вычитающего блока подключены соответственно ко вторым входам триггеров, выходы второго, третьего и четвертого триггеров подключены к блоку индикации, 470850

23

Составитель И. За ороинина

Редактор Е. Семанова

Техред О. Гуменюк

Корректор И. Позняковская

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1954, 16 Изд. ¹ 1459 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного коз итета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4;5