Устройство для транспортирования изделий

ОП " "- Е

ИЗОЫ ЕтЕНИЯ п1 468843

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 26.04.72 (21) 1777549, 27-11 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.04.75. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 25.07.75 (51) М. Кл. В 65g 17/32

Государственный комитет

Совета .Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.867.154 (088.8) (72) Автор изобретения

Г. И. Гальский (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к технике транспортирования штучных изделий и может быть использовано, в частности, в контактно-транспортирующих устройствах контрольно-измерительного оборудования для производства радиодеталей.

Известны устройства для транспортирования радиодеталей с осевыми выводами к измерительному блоку, содержащие конвейер в виде двух замкнутых цепей с направляющей между ними, кинематически связанный с приемным вращающимся столом, несущим контактные зажимы подключения выводов радиодеталей к измерительному блоку, и с перекладчиком радиодеталей с позиций загрузки в виде вилки с призматическими пазами, установленной на вертикальном штоке.

Недостатком известных устройств являются недостаточная надежность их работы и низкая эффективность пспользования в различных условиях массового производства радиодеталей.

Целью изобрстения является создание устройства для транспортирования радиодеталей с осевыми выводами к измерительному блоку, обеспечивающего надежную перекладку радиодеталей со вспомогательного непрерывно движущегося конвейера на приемный вращающийся стол, и повышение эффективности использования вспомогательного конвейера как прн ручной, так н прн автоматической загрузке радиодеталей.

Для достижения этой цепи вилка перекладчика радиодеталей выполнена со смещением призматических пазов относительно вертикальной оси штока в сторону торцовой стороны направляющей, охватывающей последнюю в своем нижнем положении.

На чертеже дана кинематическая схема уст10 ройства для транспортирования изделий. Устройство состоит из двух замкнутых цепей 1 н

2, несущих с определенным шагом призмы 3, в которые укладываются радиодетали 4, например конденсаторы.

15 Ведущий вал 5 конвейера с установленными на нем звездочками б и 7 через зубчатые колеса 8, 9, 10, 11, 12, 13, вал 14 кинематически связан с приемным столом 15 (связь на фиг. 1 н: показана), на котором с определенным ша20 "oì установлены контактные устройства 1б, имеющие по две пары контактных зажимов

17. На валу 14 установлен неподвижно плоский кул":к 18, к которому с помощью пружины 19 поджимается роликом 20 рычаг 21, си25 дящпй n валу 22, на котором закреплен также рычаг 23, охватывающий колодку 24, выступы?5 которой находятся в пазах рычага 23.

Колодка 24 установлена подвижно на верти30 кальном штоке 2б и ограничена в осевом на468843 правлении втулками 27. На одном конце штока 26 выполнен криволинейный паз 28, в котором находится неподвижный палец 29. На другом конце штока неподвижно установлена вилка 30, призматические пазы которой смещены относительно вертикальной оси штока на величину l в сторону торцовой стороны направляющей 31, установленной между цепями 1:й"2 койвМера.

В крайнем нижнем положении вилка 30 охватывает направляющую 31.

Кинематика и работа устройства рассчитаны таким образом, что за один цикл прерывистого вращения приемного стола 15 (поворот на шаг и выстой) вал 14 с кулаком 18 совершает один оборот, а радиодетали 4, находящиеся в призмах 3, в своем непрерывном движении перемещаются на один шаг. При этом в определенный момент рычаг 21 с роликом

20, обкатывающимся по вращающемуся кулаку 18, под действием пружины 19, поворачивает через вал 22 рычаг 23, который поднимает колодку 24 за выступы 25, поскольку колодка ограничена втулками 27, поднимается также шток 26, который своей вилкой 30 снимает с призмы 3 зашедший по направляющей

31 радиодеталь 4 и при своем дальнейшем движении с необходимым разворотом, благодаря пазу 28 и пальцу 29, переносит радиодеталь в раскрытые к этому моменту с помощью исполнитеЛьного механизма (например, электромагнита) контактные зажимы 17 контактного устройства 16. Контактные зажимы 17

5 смыкаются и подключают выводы:радиодетали 4 к измерительному блоку, а шток 28 возвращается в крайнее нижнее поло же:няе. 3атсм цикл повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для транспортирования изделий, преимущественно радиодеталей с осевыми выводами, к измерительноМу блоку, содержащее

15 конвейер в виде двух замкнутых цепей с на правляющей между ними, кйнематически связанный с приемным вращающимся столом, несущим контактные зажимы подключения выводов радиодеталей к измерительному блоку, 20 и с перекладчйком деталей в виде установленной на вертикальном штоке вилки с призматическими пазами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности B работе и эффективности при ручной и автоматической

25 загрузке радиодеталей, вилка выполнена со смещением призматических пазов относительно вертикальной оси штока в сторону торцовой стороны направляющей, охватывающей последнюю в своем нижнем положении.

468843

Составитель С. Леонтьев

Техред 3. Тараненко

Корректор Л. Брахннна

Редактор Г. Лановая

Типография, пр. Сапунова, 2. Мз 1385 Тираж 833 Подписное

Заказ 1712/18 Изд. т ов СССР

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5