Способ управления двумя следящими приводами


G05B19 - Системы программного управления (специальное применение см. в соответствующих подклассах, например A47L 15/46; часы с присоединенными или встроенными приспособлениями, управляющими какими-либо устройствами в течение заданных интервалов времени G04C 23/00; маркировка или считывание носителей записи с цифровой информацией G06K; запоминающие устройства G11; реле времени или переключатели с программным управлением во времени и с автоматическим окончанием работы по завершению программы H01H 43/00)

 

Стожз Советских

Социалистических

Расо,:алик

Б АВТОРСИОМу СВЬ;4Е 1ЕЛЬСТВ:-т (б1) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 29.05.73 (21) 1925377!25-8 (51) М. Кл. G 05Ь 19, 00 с присоединением заявки М

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам нзо6ретений и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 05,03.75. Бюлл TcII; М 9

Дата опубликования описан:.я 21.04.75

{53) УДК 62-503.53 (0SS S) (72) Авторы изобретения

IN, m Аблавский и Е. А. Кондратьев (71) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВУМЯ СЛЕДЯЩИМИ ПРИВОДАМИ

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обработке деталей с прямоугольным профилем на металлорежущих станках с числовым программным управлением.

Известен способ управления двумя следящими приводами подачи для обработки изделия с прямоугольным профилем, и сторонами, параллельными осям координат, при котором корректируют скоростные ошибки путем ввода сигналов, пропорциональных скорости входного воздействия.

По этому способу кроме основных сигналов управления каждым приводом используется сигнал компенсации скоростной ошибки с соблюдением для каждого привода одинаковой степени компенсации.

Однако даже с применением следящих приводов, описывающихся дифференциальными уравнениями второго порядка, ошибки на контуре при обработке изделия с прямоугольным профилем получаются значительно больше, чем требуется для современных станков высокой точности.

Формирование в этом случае замедления одного привода и затем ускорения другого путем создания дополнительной программы управления приводами позволяет уменьшить ошибки на контуре, но приводит к усложненшо программ I II eI;I жспию производительности обработки изделия.

Цель изобретения — обеспечение уменьшения ошибки на контуре и сохранение высокой

5 производительности обработки изделия.

;,то достигается тс.;к что по предлагаемо .у способу зароя сс устанавливают необходи.,:yIo cTe!IeII I o . IIe!IcaIIII!I скоростной ошибки, для приводQ, получающего сигнал на останов10 ку. а для привода. получающего сигнал на разгон. устанавливают степень компенсации, рагную нулю.

На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ.

15 Блок-схемa включает элементы 1 и 2, дифференцирующие сигналы с I u II каналов управления; ком утаторы 3 и 4 сигналов компенсации скоростной ошибки; блоки 5 и б выделения второй производной входного воздсй20 ствия, равной бссконсчностп; следящие приводы 7 и 8; дoò÷IIêè 9 и 10 скорости прпводов.

Блок 5 выдает сигнал на коммутатор 3 .олько прп одновременном появлении сигнала .сходного воздействия, и IeIoIIIeI.o вторую про25 взводную, равную бсскопе шостп, в канале I, и сигнала. равного ну:по п.ш имеющего постогнно" значение, и канале II. Блок G выдает сигнал па ком утатор 4 только при одноврс,сш:о:. появлении спгнала входного воздейст

Способ управления двумя следящими приводами Способ управления двумя следящими приводами 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к автоматизированным системам и системам автоматического управления и может быть использовано при управлении сложными объектами преимущественно с дискретным характером технологического цикла, а также для решения задач распознавания и анализа данных объектов, ситуаций, процессов или явлений произвольной природы, описываемых конечными наборами признаков (симптомов, факторов)

Изобретение относится к автоматике

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для автоматизации управления реверсивными электроприводами протяженных конвейеров возвратно-поступательного движения

Изобретение относится к автоматизированным системам и системам автоматического управления и может быть использовано при управлении сложными объектами преимущественно с дискретным характером технологического цикла, а также для решения задач распознавания и анализа данных объектов, ситуаций, процессов или явлений произвольной природы, описываемых конечными наборами признаков (симптомов, факторов)

Изобретение относится к цифровым устройствам автоматики и вычислительной техники и может найти применение в системах управления, контроля, измерения, вычислительных и других системах различных отраслей техники

Изобретение относится к устройствам для программного логического управления электроприводами, электронными ключами и сигнализацией

Изобретение относится к контролю стрельбы отвернутым способом по воздушным целям на тактических учениях

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может найти применение при построении распределенных систем программного управления технологическими процессами

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике

Изобретение относится к станкостроению, к области автоматического управления цикловыми программными системами и может быть использовано для управления технологическим оборудованием, в частности, автоматическими линиями, агрегатными станками и автоматами для механической обработки
© Патентный поиск, поиск патентов на полезные модели - PoleznayaModel.RU 2012-2024
Игромания Политика конфиденциальности Реклама на сайте Вход/Регистрация
Рейтинг@Mail.ru
Наверх