Способ автоматических стереоизмерений
»462078
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 06.07.73 (21) 1939251/18-10
Союз Советских
Социалистических
Респубпик (51) М. Кл. 6 01с 11/02 с присоединением заявки ¹â€”
Государстаенный комитет
Сонета Министров СССР по делам изобретений и открытий (32) Приоритет—
Опубликовано 28.02.75. Бюллетень № 8 (53) УДК 528.711.6 (088.8) Дата опубликования описания 07.08.75. (72) Автор изобретения
Г. Д. Федорук (71) Заявитель
Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКИХ СТЕРЕОИЗМЕРЕНИЙ
Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности к автоматизации стереоизмерений.
Известен способ автоматизации стереоизмерений, заключающийся в одинаковом построчном вдоль оси ординат сканировании сн. мков, составляющих стереопару, преобразовани:I значений координат II плотностей точек снимков в цифровой или другой вид видеоинформации, приведении координат точек к идеальному случаю cüåìêII; идентификации точек на снимках стереопары на основе статистических признаков.
Однако такой способ не обеспечивает обработки снимков, представляющих совокупность крупных однотонных деталей, или когда искажения «за рельеф» ца снимках ве II«II.
По предлагаемому способу в процессе считывания информации выделяют в виде последовательности точек замкнутые II разомкнутые контуры, разграничивающие области заданного диапазона плотностей изображений на каждом снимке стереопары, производят трансформирование выделенной информации или исходных изображений, идентифицируют вначале выделенные контуры, а затем отдельные точки, составляющие контуры по максимальному соответствию детерминированных признаков, вытекающих из равенства только ординат одноименных точек íà снимках стереопары нормального случая съемки.
Благодаря этому возможна обработка снимков, представляющих совокупность крупных однотонных деталей, при значительных искажениях «за рельеф».
Способ поясняется чертежом.
Изображения об.ьекта на правом и левом снимках стереопары преобразуют B режиме одинакового построчного сканирования в видеоинформацию. Направление строк сканирования должно совпадать с осягми ординат прямоугольной системы координат снивнков.
В процессе сканирования выделяют конту15 ры (границы), разграничивающие области заданного диапазона почерненпй, они могут быть
3aMIcHyTbIMIJ (aIb1cIlI H a2b2c24), H II разомкнутыми (а1Ь1с, иa2b c, aIbIcIl и афесе1е и т. д.).
Для выделения контуров сравнивают считыва20 емые плотности почернений до и после пх перепада в текущей и последующей строках сканирования, а также координат Х и У текущих точек пер еп ада плотностей.
Например, чтобы выделить контур aIbIcI, до25 статочно объединить точки на соседних строках, удовлетворяющие условию равенства ллотностей до и после перепада. Чтобы выделить контур aIbIcI lI, удовлетворяется условие равенства плотностей только после пх перезо нада. Для выделения замкнутых контуров пос462078
Состав!!тель А. Подгорнов
Редактор T. Рнбалова Техред М. Семенов Корректор И. Позняковскан
Заказ 2!03 11зд. Х !50 Тираж 782 Г1одиисиое
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-З5, Раушская наб., д. 4/5
Обл. тип. Костромского управлении издательств, полиграфии и книжной торговли
Л СДО В 11 Г СЛ! >. 10 I I II Р (1 И И В а К1Т С Я О т Р Е З К И С т Р О К В пределах одинаковой плотности.
В результате кам<дый контур счптыва(тся последовательностью точек.
Выделеииыс замкнутые II,I II p33омкпутl!с контуры подверга от анализу па Iix пдеитичнОсть. Выделенные i Отдельные точки контуров отождествляют под условием равенства Iix ординат. Если снимки принадлежат общему случаю съемки, трансформируют исходные изображения плп выделенную видеоинформацию по известным правилам. Предмет изобретения Способ автоматических стереопзмерсппй, заключа(ощийся в одинаковом построчном Вдоль оси ордипат «анировании снимков, составляющих стереопа1ру, преобразовании значений координат и .плотностей точек снимков, в удобпую для Iloследующего анализа видео:1пформацпю с последующей идентификацией соответственных точек на снимках стереопары, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности ооработки снимков, представляющих совокупность крупных однотонных деталей, при значительных искажениях «за рельеф», в процессе считывания инфюрмацип выделяют в виде последовательности точек замкнутые и разомкнутые контуры, разграничивающие области заданного диапазона 15 плотностей, изображений на каждом снимке стереопары, п1роизводят трансформирование выделенной информации, идентифицируют Вначале,выделенные контуры, а затем отдельные точки, составляющие контуры, по макси>0 мальному соответствшо детерминированных признаков, вытекающих из равенства только ординат одноименных точек на снимках стереопары нормального случая съемки.
