Преобразователь угол-код

Авторы патента:

G08C9/04 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (II) 458846

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт, свидетельства (22) Заявлено 03.04.73 (21) 1904886/18-24 (51) М. Кл. G 08с 9/04 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР (32) Приоритет

Опубликовано 30.01.75. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 10.03.75 (53) УДК 681.325(088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

Г. Н. Орлов (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится K области автоматики и вычисл итсльной техники и может применяться при создании автоматизированных,информацио нных и управляющих систем с цифровыми вычислительными, машинами для преобразован ия угла поворота вала в код.

Известны преобразователи угол вЂ” код, содержащие последовательно соединенные синусно-косинусный датчик угла, селектор окта нта, сумматор, компаратор, блок управления, регистр, линейный множительный блок, вход которого соединен с выходом операционного усилителя, один вход последнего соединен с выходом селектора октанта, выход ли нейного множительного блока подключен к,второму входу сумматора, а управляющий, выход селектора октанта вЂ” к входу регистра.

Невысокая точность работы известных устройств обусловлена ошибками,в каналах преобразования сигналов.

Целью изобретения является повышение точности р а боты пр еобр аз он ателя.

Это достигается тем, что в преобразователь введены селектор половины октанта, переключатели и масштабное устройство, причем управляющие входы селектора половины октанта соединены с выходами селектора октанта, которые через переключатели соединены с другим и входами операционного усилителя, выход одного из переключателей подключен через масштабное устройство к третьему входу сумматора, а управляющие входы переключателей соединены с выходом селектора половины окта нта.

На черетеже представлена функциональная схема предлагаемого преобразователя.

Выходы синусно-коси нуоного датчика 1 угла подключены к входам селектора окта нта 2, выходы которого подключены к переключате10 лям 3, управляющим .входам селектора поло вины октанта 4, одному .входу операционного усилителя 5, первому входу сумматора 6. Выходы, переключателей 3 подключены к другим входам операционного усилителя 5, выход ко15 торого через линейный множительный блок 7 соединен c,вторым входом сумматора 6. К третьему,входу сумматора 6 через масштабное устройство 8 подключен выход одного из переключателей 3. Управляющие входы пере20 ключателей 3 соединены с,выходом селектора половины октанта. Выход сумматора через последовательно соединенные компаратор 9, блок управления 10,и регистр 11 подключен к другому входу линейнного множительного

25 блока 7. Управляющий выход селектора октанта соединен с другим входом регистра 11.

Г1реобразователь работает следующим образом.

При повороте вала синусно-косинусного дат30 чика 1 угла на некоторый угол а в .выходных

458846

3 обмотках его вырабатываются напряжения, амплитуды которых пропорциональны сириусу и косинусу угла а поворота вала. Блок управления 10, анализируя знак выходного напряжения компаратора 9,,в ретистре 11 автоматически уста на вливает подбираемые коды. Последние с помощью масштаб ного устройства 8 и операционного усилителя 5 преобразуются в пр иближенные значения синуса и косинуса пробного подбираемого кода,и модулируют выходные;напряжения с,синусно-коси нусного датчика 1 угла, пропорциональные синусу и косинусу угла а поворота вала. Причем при нахождении угла а поворота вала в соответствующей половине октанта селектор половины октанта 4 замыкает соответствующие контакты переключателей 3 и тем самым устанавли вает постоянные коэфф(ициенты модуляции, обеслечивающ ие высокую точность преобразова ния. Блок управления 10 подбирает пробные двоичные коды,в регистре 11 до тех .пор, пока выходное напряжение компаратора 9 не будет равно нулю. В этот момент подобраяБый .пробный двоичный код в регистре 11 соответствует з начению угла а поворота вала синусно-косинуоного датчика угла и может быть вы.дан в ЦВМ.

Предмет изобретения

Преобразователь угол вЂ” код, содержащий последовательно соединенные си нусно-косинусный датчик угла, селектор OKTBIHTB, сумматор, компаратор, блок управления, регистр, линейный множительный блок, вход которого соединен с выходом операционного усилителя, одним входом соединенного с выходом селектора октанта, выход линейного множительного блока подключен к второму .входу сумматора, а управляющий выход селектора окта нта вЂ” к входу регистра, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, в него введены селектор половины октанта, переключатели и масштабное устройство, пр ичем управляющие входы селектора половины октанта соединены с выходами селектора октанта, которые через переключатели соединвны с другими .входами операцион ного усилителя, выход одного из переключателей подключен через масштабное устройство к третьему входу сумматора, а управляющие входы переключателей соединены с выходом селектора половвны окта|нта.

458846

Составитель И. Назаркина

Редактор Е. Караулова Техред А, Камышникова

Корректор О. Тюрино

Заказ 445/19 Изд. ¹ 1044 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2