Преобразователь углового положения вала в код

Авторы патента:

G08C9 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

о п и -и =кмъИЗОБРЕТЕНИЯ пц 458008

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 03.12.73 (21) 1973864., 18-24 с присоединением заявки №

ГосудаРственный комитет (32) Приоритет

Совета Министров СССР по делам изобретений

Опубликовано 25.01.75. Бюллетень № 3 (51) М. Кл. 6 08с 9 00 (53) УДК 681.325(088.8) и открытий

Дата опубликования описания 12.03.75 (72) Авторы изобретения

Г. Б. Попов, В. А. Печенко и К. К. Волошин (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ

ВАЛА В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано, в частности, в двухотсчетных следящих системах.

Известен преобразователь углового положения вала в код, содержащий кодовые датчики грубого и точного отсчетов, соединенные между собой редуктором, считывающие элементы, расположенные в датчике точного отсчета в один ряд вдоль линии считывания, а в датчике грубого отсчета вЂ” в два ряда со сдвигом относительно линии считывания в стороны опережающего и отстающего кодов, и блок выбора ряда считывания, соединенный с шинами опроса считывающих элементов датчика грубого отсчета, и преобразователь код вЂ” код, соединенный с выходом блока выбора ряда считывания и выходами считывающих элементовв р азр ядов.

Цель изобретения вЂ” упростить схему преобразователя.

Это достигается тем, что в преобразователь введены схемы «ИЛИ», а блок выбора ряда считывания содержит схему «НЕ», линию задержки, соединенную с шиной опроса датчика точного отсчета, две схемы «И», одни входы которых подключены к выходу линии задержки, выход первой схемы «И» соединен с шиной опроса одного ряда считывающих элементов датчика грубого отсчета, а выход второй схемы «И» вЂ” с шиной опроса другого ряда считывающих элементов датчика грубого отсчета, причем второй вход первой схемы «И» подключен к выходу старшего разряда датчика

5 точного отсчета непосредственно, второй вход второй схемы «И» вЂ” через схему «НЕ», а вы ходы считывающих элементов каждого разряда датчика грубого отсчета попарно объединены и подключены ко входам схем «ИЛИ».

10 На чертеже дана структурная схема предлагаемого преобразователя.

Он состоит из кодового датчика 1 грубого отсчета, кодового датчика 2 точного отсчета, редуктора 3, схем «ИЛИ» 4, входного вала 5, 15 выходных шин 6 канала грубого отсчета, выходных шин 7 канала точного отсчета, шины

8 опроса кодового датчика точного отсчета и блока 9 выбора ряда считывания, выполненного на схеме «НЕ» 10, линии задержки 11 и

20 схем «И» 12 и 13, а также шины 14 опроса левого ряда и шины 15 опроса правого ряда считывающих элементов кодового датчика грубого отсчета.

Преобразователь работает следующим об25 разом.

При поступлении на шину 8 импульса опроса кодовый датчик 2 точного отсчета формирует и-разрядный код, соответствующий углу поворота его вала, который поступает на вы30 ходные шины 7 и представляет собой младшие

3 разряды угла поворота входного вала 5. При наличии в старшем разряде кода точного отсчета цифры «1» подготавливается первый вход схемы «И» 12, на второй вход которой через линию задержки 11 с шины 8 поступает импульс опроса (величина линии задержки 11 определяется временем формирования кода кодовым датчиком 2 при поступлении на него импульса опроса). Схема «И» 12 формирует импульс, который поступает на шину 14 опроса левого ряда считывающих элементов кодового датчика 1 грубого отсчета. Кодовый датчик 1 формирует параллельный п-разрядный код, соответствующий углу поворота его вала и представляющий собой старшие разряды кода угла поворота входного вала 5, который с левого ряда считывающих элементов через схемы «ИЛИ» 4 поступает на выходные шины 6.

При наличии в старшем разряде кода точного отсчета «0» схема «НЕ» 10 подготавливает первый вход схемы «И» 13 и импульс опроса с шины 8 через линию задержки 11 и схему «И» 13 поступает на шину 15 опроса правого ряда считывающих элементов кодового датчика 1 грубого отсчета. Кодовый датчик

1 формирует параллельный п-разрядный код, соответствующий углу поворота его вала и представляющий собой старшие разряды кода угла поворота входного вала 5, который с правого ряда считывающих элементов через схемы «ИЛИ» 4 поступает на выходные шины 6.

Таким образом, управление выбором нужного ряда считывающих элементов в кодовом датчике 1 грубого отсчета осуществляется блоком 9 выбора ряда считывания по значению старшего разряда кода точного отсчета.

При вращении входного вала 5 в сторону увеличения кода в момент завершения полного оборота кодовым датчиком 2 точного отсчета считывание кода грубого отсчета осуществляется с левого ряда считывающих элементов кодового датчика 1. После завершения кодовым датчиком 2 полного оборота в старшем разряде его выходного кода появляется цифра

«0» и съем кода грубого отсчета начинается с правого ряда считывающих элементов кодового датчика 1 грубого отсчета.

При вращении входного вала 5 в сторону уменьшения кода грубого отсчета в момент

458008

4 завершения полного оборота кодовым датчиком 2 точного отсчета считывание кода грубого отсчета осуществляется с правого ряда считывающих элементов кодового датчика 1.

5 После завершения кодовым датчиком 2 полного оборота, о чем свидетельствует появление цифры «1» в его старшем разряде, считывание кода грубого отсчета начинается с левого ряда считывающих элементов кодового

10 датчика 1 грубого отсчета.

При такой организации съема кода с кодового датчика грубого отсчета устраняется неоднозначность считывания кода грубого отсчета в момент завершения полного оборота ко15 довым датчиком точного отсчета, вызванной рассогласованием валов кодовых датчиков грубого и точного отсчетов.

Предмет изобретения

Преобразователь углового положения вала в код, содержащий кодовые датчики грубого и точного отсчетов, соединенные между собой редуктором, считывающие элементы, располо25 женные в датчике точного отсчета в один ряд вдоль линии считывания, а в датчике грубого отсчета вЂ” в два ряда со сдвигом относительно линии считывания в стороны опережающего и отстающего кодов, и блок выбора ряда считыЗО вания, соединенный с шинами опроса считывающих элементов датчика грубого отсчета, отличающийся тем, что, с целью упрощения схемы преобразователя, в него введены схемы «ИЛИ», а блок выбора ряда считыва35 ния содержит схему «НЕ», линию задержки, соединенную с шиной опроса датчика точного отсчета, две схемы «И», одни входы которых подключены к выходу линии задержки, выход первой схемы «И» соединен с шиной опроса

40 одного ряда считывающих элементов датчика грубого отсчета, а выход второй схемы «И»вЂ” с шиной опроса другого ряда считывающих элементов датчика грубого отсчета, причем второй вход первой схемы «И» подключен к

45 выходу старшего разряда датчика точного отсчета непосредственно, второй вход второй схемы «И» вЂ” через схему «НЕ», а выходы считывающих элементов каждого разряда датчика грубого отсчета попарно объединены и

50 подключены ко входам схем «ИЛИ», 458008

1 (L

Составитель Г. Попов

Корректор А. Дзесова

Редактор Н. Данилович

Техред Т. Миронова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 438/14 Изд. № 305 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5