Датчик для измерения мышечных усилий

i) 4566Н

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 25.11.71 (21) 1717309 31-16 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 15.01.75. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 28.02.75 (5l) 41. Кл. А 61Ь 5 10

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 612.885:615,475 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. М. Базжин, А. А. Цывин, В, А. Годзиковский, В. Н. Лисицын, T. А. Моторыгина и В. С. Оганов

Научно-исследовательский и конструкторский институт испытательных машин, приборов и средств измерения масс (71) Заявитель (54) ДАТЧИК ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МЫШЕЧНЫХ УСИЛИЙ

Предмет изобретения

Изобретение относигся к медицинской технике.

Известен датчик для измерения мышечных усилий, состоящий из упругого элемента, на средней части которого размещены тензорезисторы и отводящий кабель, а датчик выполнен в виде изогнутой конструкции пространственной формы. Кольцевые участки отогнуты or средней части так, что упругий элемент в плане имеет, например, S-об разную форму.

Однако такой датчик не обеспечивает высокой точности измерения.

С целью повышения точности измерения в предлагаемом датчике каркас выполнен в виде пространственной замкнутой рамы, симметричной по продольной и поперечной осям, а упругий элемент выполнен в виде отдельного стержня, при этом упругий элемент расположен по одной из осей симметрии рамы, пе рпендикулярно продольной оси сухожилия. а тензорезисторы установлены на стороне стержня, противоположной от сухожилия.

На фиг. 1 показан предлагаемый датчик для измерения мышечных усилий; вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Датчик содержит каркас. выполненный в виде замкнутой рамы 1, упругий элемент 2. выполненный в виде отдельного стержня, расположенньш по одной из осей симметрии рамы, перпендикулярно продольной оси сухожилия, тензорезисторы 3, установленные на стороне стержня. противоположной от сухожилия.

Датчик рабогает следующим образом. При натяжении сухожилия 4 силой T возникают силы F, изгибающие упругий элемент 2 с тензорезисторами 3. Сигнал с тензорезисторов по

10 кабелю 5 подается на усилительную и регистрирующую аппаратуру.

15 Датчик для измерения мышечных усилий, содержащий каркас, упругий элемент с тензорезисторами и отводной кабель, отличаюшийся тем, что, с целью повышения точности измерения, каркас выполнен в виде про20 странственной замкнутой рамы, симметричной по продольной и поперечной осям, а упругий элемент выполнен в виде отдельного стержня, при этом упругий элемент расположен по одной из осей симметрии рамы, перпендикуляр

25 но продольной осп сухожилия, а тензорезпсторы установлень; на стороне стержня, противоположной от сухожилия.

456611

Фиг.7

Юг."

Составитель T. Головина

Корректор T. Добровольскаи

Техред Е. Борисова

Редактор В. Блохина

Типография, пр. СапуlioBQ, 2

Заказ 798/6 Изд. ¹ 1017 Тираж 559 Подписное

ЦНИИПИ Государствс1п,ого комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская аб., д. 4/5