Пневматическое устройство для телепередачи угла поворота вала

Воюооюзнатт Ф

@е т нт- :=-" ": :",ч:;-.г,иод

О П И C А"Н" И- Е-ИЗОБРЕТЕНИЯ (ii) 45О2)5

Сова Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 04.08.72 (21) 1820284/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.11.74. Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 03.04.75 (51) М. Кл. G 08с 9/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.314.2 (088.8) (72) Автор изобретения

Б. И. Гостев (71) Заявитель

Куйбышевский филиал Специального конструкторского бюро по автоматике в нефтепереработке и нефтехимии (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕПЕРЕДАЧИ

УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано в различных отраслях промышленности.

Известны устройства для телепередачи значений угла поворота вала, содержащие пневматический датчик угла поворота, выполненный в виде механического десятичного счетчика с требуемым числом разрядов, причем с цифровыми барабанами счетчика соединены поворотные диски, которые взаимодействуют со штоками формирователей ступеней давления воздуха, связанными с дешифратором, в качестве которого используются вторичные показывающие приборы.

Недостатки известных устройств заключаются в том, что по линиям дистанционной передачи передаются импульсы давления воздуха, возрастающие и убывающие по экспоненциальному закону, при этом с увеличением длины линий резко возрастает запаздывание сигнала, и динамические характеристики устройства становятся неудовлетворительными.

В предлагаемом устройстве эти недостатки устранены за счет того, что в нем формирователь десятичного кода выполнен в виде цилиндров с поршнями и штоками и десятью равномерно расположенными на боковых поверхностях цилиндров входными отверстиями и выходным каналом на одном из основании каждого цилиндра. Шток каждого формирователя десятичного кода соединен с соответствующим профильным диском, а входной канал соединен с дешифратором, выполненным в виде расходомеров постоянного перехода по чис5 лу разрядов датчика, соединенных через цифровой десятичный поворотный барабан с противовесами, а выход каждого расходомера подключен к соответствующему выходному каналу датчика угла поворота.

10 На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Оно состоит из пневматического датчика 1 угла поворота и вторичного прибора-дешифратора 2.

15 Датчик угла поворота состоит из шестеренчатого механического десятичного счетчика 3 с зубчатой передачей 1: 10 с разряда на разряд и цифровых барабанов на каждом разряде, с которыми жестко соединены профиль20 ные диски 4. Профиль дисков 4 по окружности разбит на 10 равных частей с равномерным подъемом на 1/10 часть окружности, причем нижняя точка диска совпадает с цифрой «О» цифрового барабана, а верхняя точ25 ка — с цифрой «9».

По окружности к дискам 4 прижаты штоки подпружиненных поршней 5 пневмоцилиндров 6. Пневмоцилиндры имеют по длинс 10отверстий на равном расстоянии между собой, к

30 которым подведен общий трубопровод с по3 стоянным давлением воздуха P> — Pß=Pç=

= const. В нижней части пневмоцилиндры имеют по одному выходному каналу в линию дистанционной передачи. Вторичный прибор— дешифратор 2 состоит из расходомера постоянного перепада (например, ротаметра) 7 с поплавком и трубкой, цифрового барабана 8 и противовеса 9, связанного гибкой нитью с поплавком ротаметра. Число расходомеров соответствует числу разрядов датчика. Цифровые барабаны 8 свободно вращаются на оси. Цифры на барабанах датчика и дешифратора просматриваются в прорезах щитков аналогично конструкциям известных механических счетчиков.

Каждый формирователь десятичного кода

10 соединен с соответствующим диском 4.

Устройство работает в следующей последовательности.

При повороте профильного диска 4 на

1/10 часть оборота (например, с отметкой «О» на отметку «1» цифрового барабана любого из разрядов) поршень 5 открывает второй снизу канал с давлением пневмоцилиндра 6, расход в линии дистанционной передачи увеличивается пропорционально, поплавок ротаметра 7, уравновешенный противовесом 9, реагирует на увеличение расхода, и цифровой барабан 8 поворачивается также соответственно с отметки «О» на отметку «1». При последующих поворотах диска 4 число открываемых отверстий пневмоцилиндра 6 увеличивается, расход соответственно возрастает, цифровой барабан 8 поворачивается синхронно с цифровым барабаном датчика. С учетом времени запаздывания изменения расхода в конце линии дистанционной передачи. При повороте

450215 диска в обратную сторону расход уменьшается, барабан 6 также поворачивается в обратную сторону. Прибор-дешифратор 2 тарируется с учетом трения осей барабана в опорах и

5 потерь расхода в трубопроводах дистанционной передачи.

Так как скорость расхода воздуха в трубопроводе в несколько раз превышает скорость нарастания давления в нем, динамические ха10 рактеристики устройства значительно увеличиваются.

Предмет изобретения

15 Пневматическое устройство для телепередачи угла поворота вала, содержащее пневматический датчик угла поворота вала с цифровым барабаном и профильными дисками, формирователи десятичного кода и дешифратор, 20 отлич ающееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства, в нем формирователь десятичного кода выполнен в виде цилиндров с поршнями и штоками и десятью равномерно расположенными на бо25 ковых поверхностях цилиндров входными отверстиями и выходным каналом на одном из оснований каждого цилиндра, причем шток каждого формирователя десятичного кода соединен с соответствующим профильным дисЗО ком, а выходной канал соединен с дешифратором, выполненным в виде расходомеров постоянного перепада по фислу разрядов датчика, соединенных через цифровой десятичный поворотный барабан с противовесами, а

35 вход каждого расходомера подключен к соответствующему выходному каналу датчика угла поворота.

450215

Составитель В. Кузнецов

Корректор Н. Лебедева

Техред С. Гуменюк

Редактор Е.

Семанова

Заказ 780/13 Изд. № 1133 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 1

I

I

I !

I р1

I ! !

I

I !

I

I !

I ! L==

I ! г !

I !

l я j !