Цифровая система автоматического регулирования
ОП И
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Сова Советских
Социалистических
Республик (11) 447684
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22)Заявлено 04.05.73 (21)I9I407VE8-2 (ц) м кл с присоединением заявки— (05ь П /26
Гоаударстеенный номнтет
CO&ST& Министраа СССР оо делам изобретений н отхрытий (32) Приоритет
Опубликована%. IG 74 Бюллетень № 39 дата опубликования описания Б5 2 74 (53) Удк 62-50 (088.81 (72) Авторы Б.В. Новоселов, А; И.Шапиро, В.М. Архипов, А.А. Соколов изобретения И И.Q ° ЯадсрсжйЫй (71) Заявитель (54) ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧН;КОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Изобретение относится к циф ровым автоматическим системам регулирования и может найти применение в автоматических системах регулирования телескопами, радиолокаторами, металлорежущими станками и звестна автоматическая система регулирования, состоящая из программного з дающего устройства, цифрового сумматора, выходного регистра сумматора, преобразователя
"код-напряжение",усилителя, сило-вой части с нагрузкой, датчика обратной связи. Существующий скачок напряжения на выходе преобразователя "код-напряжение" при увеличении сигнала ошибки до величи- ны, находящейся вне линейной зоны преобразователя, отрицательно ска-. зывается на точйости всей системы.
С целью увеличения точности цифровой автоматической системы регулирования в нее дополнительно „
2 вводится "и двухвходовых логйчес ких схем "ИЛИ", первые входы которых соединены с выходами m младших разрядов выходного регистра сумматора, а вторые соединены с выходом и входовой логической схемы "ИЛИ".
На чертеже представлена блоксхема предлагаемой цифровой автоматической системй регулирования.
Она содержит программно-задающее устройство I, сумматор 2, выходной регистр 3 йа /т+т1 / разрядов, выходы m младших разрядов которого соединены с первыми входами m схем "ИЛИ" 4, а выходы и. старших разрядов соединены с входами т1 --входовой схемы "ИЛИ" 5.
Выход последней соединен с вторыми входами двухвходовых схем иИЛИ " выходы которых соединены с входами преобразователя 6. Схема содержит также усилитель 7, силовую часть системы 8, датчйк обратной
3 связи 9, выход которого соединен с вто ым входом сумматора 2. ифровая автоматическая система регулирования работает следующим образом.
Программное задающее устройство I вырабатывает закон управ-, ления, который в виде кода поступает йа первый вход сумматора 2. ццновременно на второй вход сумматора подается цифровой код с датчика обратной связи 7. Ошибка системы, равная разности этих кодов, поступает на выходной регистр 3. при наличии единиц только в его младших разрядах эта ошибка подается на преобразователь
"код-напряжение" 6 через схемы
"ИЛИ" 4, при наличии же единицы хотя бы в одном из и старших его разрядов на вход преобразователя всегда подается максимальный код через те же схемы "HJiM" 4.
Напряжение поступает на усилитель 7 и затем на силовую часть системы 8, угол поворота которой измеряется датчиком обратной связи
447684
ПРИМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Цифровая система автоматиче cs кого регулирования, содержащая программное задающее устройство, выход которого подключен к первому входу сумматора, выход которого соединен с регистром на /т n /
lo разрядов, выходы разрядов которо, го соедийены соответственно с входами и -входовой логической схемы
"ИЛИ", преобразователь кода в напряжейие, выход которого через усилитель соединен с цепью управления двигателя, вал которого механически соедийен с датчиком обратной связи, выход которого подключен ко второму входу сумматора, 20 отличающаяся тем, что, с целью увеличения точности работаь системы, она содержит и1 лвухвходовых логических схем "ИЛИ, первые входы которых соединены соот25 ветственно с выходами п разрядов регистра, а вторые входы - с ,вькодом и -входовсй логической схемы "ИЛИ".
