Бесконтактный следящий привод постоянного тока с комбинированным управлением

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ («) 435501

Союз CoBOtcKNx

Соц еалистичесюа

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 12.06.72 (21) 1794756/18-24 (51) М. Кл. G 05Ь 11/26 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.07.74. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 03.12.74

Государственный комнтет

Совета Мнннстров СССР ло делам нзооретеннй н открытий (53) УДК 621.3(088,8) (72) Автор изобретения

А. С. Михалев л Р (71) Заявитель

Рязанский радиотехнический институт (54) БЕСКОНТАКТНЫЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД ПОСТОЯННОГО

ТОКА С КОМБИНИРОВАННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к области систем автоматического регулирования и может:быть использовано для увеличения точности работы и упрощения бесконтактных следящих систем постоянного тока.

Известны бесконтактные следящие, приводы постоянного тока, содержащие, измеритель угла рассогласования, входы которого связаны со входным и выходным валами привода, а выход через последовательно соединенные усилитель, мостовой выпрямитель, сумматор и широтно-импульсный модулятор подключен к первому входу бесконтактного двигателя постоянного тока, реле реверса, вход которого подсоединен к выходу усилителя, а выход— ко второму входу бесконтактного двигателя постоянного тока, синхронный тахогенератор на входном валу привода и трехфазный выпрямитель. При этом вход трехфазного выпрямителя связан с выходом синхронного тахогенератора, а вал бесконтактного двигателя через редуктор — с выходным валом |привода.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что выход трехфазного выпрямителя подключен ко входу сумматора.

Это позволяет применить более простые нереверсивные синхронные тахогенераторы, обычные выпрямители и тем самым упростить следящий привод.

На фиг. 1 дана блок-схема бесконтактного следящего привода; на фиг. 2 — диаграмма его работы.

Привод содержит измеритель угла рассогла5 сования 1, синхронный тахогенератор СТГ 2, трехфазный выпрямитель 3, усилитель 4, мостовой выпрямитель 5, сумматор 6, широтно-импульсный модулятор 7, бесконтактный двигатель постоянного тока 8, реле реверса 9

10 и редуктор 10.

На чертеже и в тексте приняты обозначения:

О;, Оо, Π— входная, выходная величины,и ошибка привода;

15 Ue — сигнал ошибки привода;

U — напряжение на выходе трехфазного выпрямителя;

Uz = IUe I+I У„) — выходное напряжение сум м атор а 6.

20 Бесконтактный следящий привод работает следующим образом.

Входной угол сравнивается с выходным углом измерителя рассогласования 1, скорость вращения входной оси измеряется синхрон25 ным тахогенератором 2, выход которого соединен со входом выпрямителя 3. Сигнал рассогласования усиливается и преобразуется (в случае необходимости) в постоянное напряжение рассогласования Ue с помощью

30 усилителя 4, выход которого соединен со вхо435501

3 дом выпрямителя 5. На входы сумматора б подключены выходные напряжения вы прямителей 3 и 5, à его вход соединен с входом модулятора 7.

Модулятор 7 преобразует напряжение сумматора в последовательность импульсов, относительная длительность которых пропорциональна напряжению Uz . Эти импульсы управляют скоростью вращения двигателя 8.

Направление вращения, т. е. знак вращающего момента двигателя 8 определяется состоянием реле реверса 9.

Выходной вал двигателя через редуктор 10 соединен с нагрузкой и,измерителем рассогласования 1. Коэффициент передачи СТГ 2 выбран с таким расчетом, что при постоянной скорости вращения входного вала напряжение

U на выходе выпрямителя 3 оказывается достаточным для того, чтобы двигатель развивал вращающий момент, равный моменту нагрузки, Таким образом, при линейной заводке система в установившемся режиме не имеет ошибки, т. е. полностью инвариантна.

В режиме синусоидальной заводки,инвариантный вход также способствует увеличению точности системы, что поясняется с помощью диаграмм на фиг. 2. Напряжение У„на выходе выпрямителя 3 пропорционально модулю скорости входного вала, т. е. модулю производной от входного угла 8;. Это напряжение складывается с модулем напряжений рассогласования Ue ) в сумматоре. Напряжение Uz на двигателе пропорционально У и противоположно по знаку последнему на ин5 тервалах времени, когда напряжение рассогласования отрицательно благодаря работе реле реверса 9, Предмет изобретения

Бесконтактный следящий привод постоянного тока с комбинированным управлением, содержащий измеритель угла рассогласования, входы которого связаны с входным и выход; ным валами привода, а выход через последовательно соединенные усилитель, мостовой выпрямитель, сумматор и широтно-импульсный модулятор подключен к первому входу бесконтактного двигателя постоянного тока, реле

20 реверса, вход которого подсоединен к выходу усилителя, а выход — ко второму входу бесконтактного двигателя постоянного тока, синхронный тахогенератор на входном валу привода и трехфазный выпрямитель, при этом

25 вход трехфазного выпрямителя связан с выходом синхронного тахогенератора, а вал бесконтактного двигателя постоянного тока через редуктор — с выходным валом привода, отличающийся тем, что, с целью упроще30 ния следящего привода, выход трехфазного выпрямителя подключен ко входу сумматора.

435501

4uz 1 оЪг,>

Составитель 3. Маркова

Техред В. Рыбакова

Корректор Т. Гревцова

Редактор Л. Утехина

Типография пр. Сапунова, 2

Заказ 3207/13 Изд. № 971 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д, 4/5