Гировертикаль с маятниковой коррекцией

ОП ИСАНИЕ,и(лз

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к ввт. свид-ву (22) Заявлено 07.02.72 (21) 1742245/40-23 с присоединением заявки,% (23) Приоритет

Опубликовано 07. 10.80. 61оллетень Рй1 37

Дата опубликования описания 10.10.80 (51)М. Кл.

С1 01 С 19/48

Гооударстееиный комитет ао делам изооретеиий и открытий (53) УДК531.383:

:528. 526.6 (088. 8) (72) Автор изобретения

В. И. Ермаков

Институт повышения квалификации руководящих работников и специалистов рыбной промышленности (71) Заявитель (54) ГИРОВЕРТИКАЛЬ С МАЯТНИКОВОЙ KOPPEKUHEA.1

Изобретение относится к области ги: роскопических приборов для автоматического управления движущимися объектами.

Известна гировертикаль, содержащая

FKp0cKoII с кожухом В K&pAGHQBGM подве се и маятниковое демпфирующее устройст«

5 во, состоящее из инерционной массы и демпфирующей лопатки, помещенной в корпусе, заполненном демпфирующей жидкостью. Демпфирующее устройство закреп10 лено в корпусе прибора, а инерционные массы и демпфирующие лопатки соединены с осями вращения гироскопа.

В этой гировертикали ось гироскопа стремится к вертикали асимптотически и имеет большие динамические ошибки при колебаниях объекта.

Цель изобретения — повышение точности работы прибора.

Это достигается тем, что подвижная часть демпфирующего устройства выполнена в виде двух плоских сильно демпфированных маятников установленнътх в дополнительном кардановом подвесе, который закреплен на кожухе гироскопа, причем на внутреннем кольце дополнительного карданова подвеса закреплен датчик положения вертикали.

На чертеже изображена предложенная гировертиквль с маятниковой коррекцией.

Гироскоп 1 размещен в кожухе 2, на . котором установлено устройство, служащее для демпфирования собственных колебаний гиромаятника и в качестве датчика горизонта, содержащее два плоских маятника

3 и 4 с демпфируюшимн лопатками 5 и 6, помещенными в пазах колодок 7, и 8, заполненных вязкой жидкостью. Дпя съема сигнала о положении вертикали служит зеркало S.

Формула изобретения

Гировертикаль с маятниковой коррекцией, содержащая гироскоп с кожухом в кардановом подвесе и демпфирующее устройство, о т л и ч а ю щ а я с s тем, что, с целью повышения точности работы прибора, в нем подвижная часть демпфк3 :ф рующего устройства выполнен» иэ двух плоских маятников, установленных в закрепленном на кожухе гироскопа дополни(>„ . Д 4 тельцом кардановом подвесе, на внутреннем кольце которого закреплен датчик положения вертикали.

Составитель А. Ульяненков

Редактор Е. Месропова Техред Е. Гаврилешко Корректор Г. Рещетник

Ф

Заказ 8639/70 Тираж 801 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьггий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул. Проектная, 4