Гировертикаль с маятниковой коррекцией
ОП ИСАНИЕ,и(лз
ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к ввт. свид-ву (22) Заявлено 07.02.72 (21) 1742245/40-23 с присоединением заявки,% (23) Приоритет
Опубликовано 07. 10.80. 61оллетень Рй1 37
Дата опубликования описания 10.10.80 (51)М. Кл.
С1 01 С 19/48
Гооударстееиный комитет ао делам изооретеиий и открытий (53) УДК531.383:
:528. 526.6 (088. 8) (72) Автор изобретения
В. И. Ермаков
Институт повышения квалификации руководящих работников и специалистов рыбной промышленности (71) Заявитель (54) ГИРОВЕРТИКАЛЬ С МАЯТНИКОВОЙ KOPPEKUHEA.1
Изобретение относится к области ги: роскопических приборов для автоматического управления движущимися объектами.
Известна гировертикаль, содержащая
FKp0cKoII с кожухом В K&pAGHQBGM подве се и маятниковое демпфирующее устройст«
5 во, состоящее из инерционной массы и демпфирующей лопатки, помещенной в корпусе, заполненном демпфирующей жидкостью. Демпфирующее устройство закреп10 лено в корпусе прибора, а инерционные массы и демпфирующие лопатки соединены с осями вращения гироскопа.
В этой гировертикали ось гироскопа стремится к вертикали асимптотически и имеет большие динамические ошибки при колебаниях объекта.
Цель изобретения — повышение точности работы прибора.
Это достигается тем, что подвижная часть демпфирующего устройства выполнена в виде двух плоских сильно демпфированных маятников установленнътх в дополнительном кардановом подвесе, который закреплен на кожухе гироскопа, причем на внутреннем кольце дополнительного карданова подвеса закреплен датчик положения вертикали.
На чертеже изображена предложенная гировертиквль с маятниковой коррекцией.
Гироскоп 1 размещен в кожухе 2, на . котором установлено устройство, служащее для демпфирования собственных колебаний гиромаятника и в качестве датчика горизонта, содержащее два плоских маятника
3 и 4 с демпфируюшимн лопатками 5 и 6, помещенными в пазах колодок 7, и 8, заполненных вязкой жидкостью. Дпя съема сигнала о положении вертикали служит зеркало S.
Формула изобретения
Гировертикаль с маятниковой коррекцией, содержащая гироскоп с кожухом в кардановом подвесе и демпфирующее устройство, о т л и ч а ю щ а я с s тем, что, с целью повышения точности работы прибора, в нем подвижная часть демпфк3 :ф рующего устройства выполнен» иэ двух плоских маятников, установленных в закрепленном на кожухе гироскопа дополни(>„ . Д 4 тельцом кардановом подвесе, на внутреннем кольце которого закреплен датчик положения вертикали.
Составитель А. Ульяненков
Редактор Е. Месропова Техред Е. Гаврилешко Корректор Г. Рещетник
Ф
Заказ 8639/70 Тираж 801 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьггий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул. Проектная, 4
![Гировертикаль с маятниковой коррекцией](https://img.poleznayamodel.ru/img_pat/424/4243206-s.jpg)
![Гировертикаль с маятниковой коррекцией](https://img.poleznayamodel.ru/img_pat/424/4243207-s.jpg)